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[发明专利]一种多输入双余度不间断航空电源-CN202310483327.8在审
发明人：张华栋;何海彬;葛方俊;陈团;郝永勤;贾利斌;郭东沛;王德辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入双余度不间断航空电源，其特征是：至少包括输入EMC滤波电路LC1、LC2、LC3，充电滤波电路LC4，输出滤波电路LC5，不控整流电路，多脉冲变压整流电路，直流升压电路，充电电路，输入选择电路，主逆变模块，辅逆变模块，保护及控制电路。可将航空三相交流电AC115V/400Hz、市电AC220V/50Hz、蓄电池，三种输入转换为AC220V/50Hz制式输出，采用一主一辅双余度自动切换输出。三种制式电能可同时输入，利用蓄电池实现不间断供电，具有输入过压保护、输出过压保护、输出过载保护、电源内部过热保护功能。
一种输入双余度不间断航空电源

[发明专利]一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机-CN202310483318.9在审
发明人：于斌;任武;易科胜;赵剑平;杨洋;郝永勤;杜鸿志 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：一种基于高动态响应与低推力波动的音圈电机，包括定子组件、动子组件、轴承部件，定子组件包括定子壳、磁钢、定子端盖，动子组件包括电机动子、线圈组件、轴承连杆、动子端面、柔性引出线，轴承部件包括直线轴承、直线轴承套组件，磁钢安装于定子壳内部，定子壳中心位置设置有中心通孔用于安装轴承部件的直线轴承套组件，轴承连杆安装于线圈组件的中心位置并与动子端面固定，柔性引出线一端焊接到线圈组件中的漆包线的引出端，并由动子端面引出，柔性引出线另一端穿过定子端盖与外部连接，电机动子通过直线轴承支撑进行直线运动，电机动子的运动方向及轴承连杆输出的推力大小由漆包线内的电流的方向、大小决定。
一种基于动态响应推力波动电机

[发明专利]一种航空转运隔离舱和负压控制系统-CN202310180396.1在审
发明人：段超;孙章军;何海彬;邢立华;葛方俊;郝永勤;王彦利;刘洪丰;袁倩;阎肃;王德辉;陈团;张华栋;鹿麒;贾媛媛;呼锐锐 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空转运隔离舱负压控制系统。具体包括进排风机，流量阀，压力压差传感器，可编程逻辑控制器等硬件设备，及实现负压隔离、高效过滤、环境监测及异常报警等功能的软件逻辑控制。航空转运隔离舱负压控制系统具有舱压自动补偿控制、房间门互锁逻辑控制和氧气保障系统状态监测三个主要功能模块。从而实现舱压自动补偿、房间门互锁、环境监测及异常报警等功能。在机载转运情况下，使转运隔离舱内的压力及压差维持在一个合适的范围内，给舱内患者提供相对舒适的转运医疗环境同时，确保病毒不扩散。该负压控制系统具有一定的通用性，同样适用于车载，固定地点的负压隔离应用场景。
一种航空转运隔离控制系统

[发明专利]动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统-CN202211671198.7在审
发明人：高聪哲;张达辉;陈振;郝永勤;郝磊磊;任武 -专利权人：北京理工大学;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种动压气浮陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法及系统，涉及无位置传感器算法技术领域，方法包括获取对永磁同步电机的三相反电动势进行幅值提取及归一化，得到单位化的三相反电动势；将单位化的三相反电动势对时间进行微分处理；对微分三相反电动势进行电角速度提取；根据单位化的三相反电动势确定两相旋转坐标轴系下的d轴分量；根据电角速度和PI调节器调节后的d轴分量计算永磁同步电机的角速度；根据角速度和极对数计算转速；将角速度对时间进行积分处理，得到转子预测位置，本发明对反电动势进行微分，进一步得到了反电动势的稳定的频率信息，进而基于该稳定的频率信息计算电机的转速和转子的位置更加准确。
压气陀螺永磁同步电机转速转子位置估计方法系统

[发明专利]一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器-CN202211678657.4在审
发明人： 郝永勤;李欢欢;任武;李家洲;袁朝阳;王磊;武林;代海森;江志文 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，属于电磁元件技术领域，该永磁力矩器包括外定子组件、转子组件和内定子，外定子组件包括磁钢组件、隔磁片、外磁环和衬垫，转子组件包括绕组和骨架，绕组包括控制绕组和补偿绕组，永久磁钢包括钕铁硼型永久磁钢和钐钴型永久磁钢，本发明提供的一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，其特点是：补偿绕组输出力矩稳定性高，控制绕组输出力矩系数大，即满足陀螺仪浮子控制精度要求，又满足陀螺仪转位所需大力矩要求。
一种稳定性陀螺仪重叠绕组永磁力矩

[发明专利]一种高动态响应低推力波动的音圈电机-CN202310085053.7在审
发明人：于斌;任武;易科胜;赵剑平;杨洋;郝永勤;杜鸿志 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高动态响应低推力波动的音圈电机，该电机由定子、动子和直线轴承三个主要部件组成。其中定子包括定子壳、定子端盖和磁钢，磁钢安装在定子壳体内部，定子壳中心位置有通孔用来安装直线轴承套。动子包括线圈组件、柔性引出线和轴承连杆，轴承连杆安装在线圈组件的中心位置并与线圈组件端面固定，柔性引出线的一端焊接到线圈组件中的漆包线上，并从线圈组件的端面引出，柔性引出线的另一端穿过定子端盖与外界相连。当电机通过柔性引出线与外界通电后，电机动子通过电机内部的直线轴承支撑进行直线运动，动子运动的方向以及轴承连杆输出的推力大小将由电流的方向和大小决定，该电机具有高动态响应、低推力波动、可靠性高和加工工艺好的特点。
一种动态响应推力波动电机

[发明专利]一种基于FPGA＋DSP的振镜电机数字控制器-CN202211339063.0在审
发明人：任武;赵璇;陈团;段超;李欢欢;郝永勤;谭映戈;郝磊磊;贾媛媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
一种基于 fpga dsp 电机数字控制器

[发明专利]一种高动态响应型一体式扫描振镜电机系统-CN202211066231.3在审
发明人：郝磊磊;任武;李欢欢;郝永勤;赵璇;陈团;段超;付文琪;王磊 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
一种动态响应体式扫描电机系统

[发明专利]一种发电机用电励磁控制系统及控制方法-CN202210759609.1在审
发明人： 郝永勤;高源;李响;张华栋;曹清;孙春禄;任武;贾媛媛;臧浩杰 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机用电励磁控制系统，发电机利用剩磁或励磁电压产生三相正弦电压；三相整流滤波电路将三相正弦电压转换为直流母线电压；DC/DC电路将直流母线电压进行电压变换；当DC/DC电路转换后的直流电压达到继电器线圈电压额定值时继电器触点断开；励磁控制回路产生励磁电压，继电器触点断开时将励磁电压输出至励磁绕组。本发明还公开了电励磁发电机控制方法，为自励转他励方法，发电机起励时通过电机剩磁产生机端电压，再利用机端电压为励磁控制系统供电，通过励磁控制系统控制发电稳定性。本发明有效解决了传统他励方式需要配备独立外接电源以及在电机温度、负载等条件变化时不能保证发电稳定的情况，提高了发电机的环境适应性及抗干扰能力。
一种发电机用电控制系统控制方法

[发明专利]一种电动舵机-CN202210910238.2在审
发明人：吕俊平;钟哲;周楠;田秀;王彦利;郝永勤;白滢;董小龙 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种电动舵机，利用两对互相垂直安装的舵面和两个舵机来控制弹的空间运动，具体包括舵舱、电机、丝杠副、舵机轴、舵片。一个电机带一个舵机轴，每个舵机轴带两个舵片，两个舵片同向转动。当电机转动时，电机转子带动丝杠副的丝杠轴转动，丝杠副把电机转子的旋转运动变为丝杠副的螺母的直线运动，丝杠副螺母的直线运动又通过舵机轴的拨叉转换为舵机轴旋转，舵机轴带动舵片旋转。舵机占用体积小，对驱动电机的响应要求较低，修正效果较好。而且重量轻，成本低。尤其适用于滚动控制的旋转导弹。
一种电动舵机

[发明专利]一种电机用微力矩测试系统及方法-CN202210556506.5在审
发明人：王彦利;高源;郝磊磊;胡镌芮;曹清;吴奇贞;纪斌;郝永勤;张华栋 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机用微力矩测试系统及方法，属于测试技术领域。其中，电机用微力矩测试系统包括测试台、信号调理电路、力矩输出控制电路，信号调理电路、力矩输出控制电路均为纯模拟电路。此系统用于检测0mN·m～10mN·m的微力矩，能够实时显示被测电机的动态力矩值。
一种电机力矩测试系统方法

[发明专利]一种无刷爪极电机结构-CN202210624920.5在审
发明人：宋玉晶;王彦利;王瑞;曹清;郝永勤;白滢;马春祥;纪行 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷爪极电机结构，包括壳体组件、定子组件、转子组件、两个无刷励磁组件、前端盖组件、后端盖组件、风扇、弹簧波片等。壳体组件内装有定子组件，定子组件与转子组件同轴装配并存在一个小的气隙，转子组件通过前端盖组件、后端盖组件与壳体组件装配在一起，无刷励磁组件分别装在前端盖组件与后端盖组件上并与内爪组件、外爪组件之间存在小间隙，电机通过风扇进行自散热，后端盖组件中轴承通过弹簧波片进行轴向预紧。本发明速度范围宽、输出功率密度大。
一种无刷爪极电机结构

[发明专利]一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统-CN202011488007.4有效
发明人：郑雲;任武;郑宏滨;赵剑平;郝永勤;李晓雪;赵金影;王旭;沈云龙 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01R43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统，包括：控制台和设置在控制台上的磨合设备；磨合设备包括：设备外壳、步进电机、步进电机安装座、联轴器、轴承端盖Ⅰ、中心轴、轴承套筒、双轴承、轴承端盖Ⅱ、电刷工件、电刷安装螺母、模拟整流子和轴向固定螺母；步进电机通过步进电机安装座安装在设备外壳上；步进电机通过联轴器与中心轴连接；中心轴与设备外壳之间通过双轴承过渡连接；轴承端盖Ⅰ设置在双轴承下方；轴承套筒安装在双轴承之间；轴承端盖Ⅱ通过螺钉与设备外壳连接；模拟整流子通过轴向固定螺母与中心轴连接。通过本发明可以提高直流电机电刷磨合效率和磨合质量，进一步提升电刷工作时的接触可靠性，改善电机换向性能。
一种提高直流电机电刷接触可靠性磨合系统

[发明专利]一种动圈式扫描振镜电机-CN202210425973.4在审
发明人：李欢欢;谭映戈;郝永勤;任武;李宇梅;赵剑平;陈团;赵璇;赵云飞;才小士;李琳 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种动圈式扫描振镜电机，该电机包括定子、转子及对转子的位置进行反馈的传感器，定子包括内磁轭、外磁轭、永磁体和固定于外磁轭上端的限位器；转子包括转轴、线圈组件、轴承和固定于转轴上端的光栅片。本发明提供的一种动圈式扫描振镜电机，其特点是：转动惯量小、转矩系数大、可提高电机的动态响应。
一种动圈式扫描电机

[发明专利]一种旋转变压器自动测试方法与装置-CN201911295969.5有效
发明人：孙亚朋;任武;郝永勤;袁朝阳;赵金影 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转变压器自动测试方法与装置，涉及电磁元件制造领域。本发明的这种旋转变压器自动测试方法，通过控制转子低速旋转、正反转微调旋转的方法高效准确的寻找定子正弦输出零位电压，并通过零位电压区间范围以及相位差，直观有效的判定问题类型，通过控制转子定角度步进旋转，并经过多次定角度步进旋转，得到定子输出电压理论峰值数据集，分别对正、余弦输出电压理论峰值数据集进行统计分析，以数据离散系数作为峰值电压一致性指标，实现了问题判定依据的量化，提高测试准确性。
一种旋转变压器自动测试方法装置

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