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[实用新型]一种结构稳固的力矩性能测试检测装置-CN202222660561.7有效
发明人：高喆;薛强;吴建云;郝晓兵;卓杰伟;邵禹铭 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能电动执行器技术领域，尤其为一种结构稳固的力矩性能测试检测装置，包括磁粉制动器，力矩传感器，编码器，香橙派和基于Linux系统的工业显示器。本实用新型力矩性能测试检测装置基于Linux系统以及物联网技术，完成了对智能电动执行器力矩的实时监测，利用香橙派对数据进行近一步的数据筛析，并通过Linux系统对数据进行记录、存储并实时传送到阿里云，利用数据库完成对力矩数据的存储，并通过对力矩数据的透彻分析制订出一套合理的维护以及检修方案。
一种结构稳固力矩性能测试检测装置

[发明专利]一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统-CN202211029960.1有效
发明人：卓彦朴;孙玉祥;郝晓兵;杨世凤 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前后端的阀门检测控制方法及系统，应用于阀门检测控制领域，该方法包括：获得第一阀门和第二阀门的位置分布信息，获得阀门控制方案，通过阀门控制方案对第一阀门和第二阀门进行的控制，获取阀门控制结果。根据阀门控制结果和阀门位置分布获得管道状态评价信息，管道状态评价信息为预期的控制效果。通过压力采集装置进行管道压力采集，通过所述声音采集装置进行管道声音采集，将采集到的数据和管道状态评价信息输入管道状态评价模型，获取控制结果的控制检测结果。通过对预期的控制效果以及实际控制效果进行分析获取各阀门的实际状态，实现了对阀门状态进行实时监控，可以在阀门出现异常时及时对异常做出处理技术效果。
一种基于后端阀门检测控制方法系统

[发明专利]一种基于物联网的阀门控制方法及系统-CN202210571930.7在审
发明人：卓木富;孙玉祥;郝晓兵;杨世凤 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的阀门控制方法及系统，涉及阀门控制技术领域，所述方法包括：构建物联网阀门控制网络，其中，所述物联网阀门控制网络包括数据感知层、网络层、云平台层和应用层；通过所述数据感知层采集获得预设产品编号的阀门多维数据信息；所述网络层通过窄带物联网通道将所述阀门多维数据信息上传至所述云平台层进行分析；所述云平台层将所述阀门多维数据信息输入第一阀门数据分析模型中进行处理，获得阀门数据分析结果；将所述阀门数据分析结果发送至所述应用层进行展示；通过所述应用层对阀门状态进行远程控制管理，实现对阀门的远程控制以及状态的实时监测，达到在阀门出现问题时及时作出响应，降低经济损失的技术效果。
一种基于联网阀门控制方法系统

[实用新型]一种智能阀门所受振动的实时监测系统-CN202120583211.8有效
发明人：杨世凤;邱录伟;郝晓兵;于乐 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能阀门所受振动的实时监测系统。包括：加速度传感器，检测设备所受振动并将数据传输至单片机；单片机接收并处理传感器传输来的数据，驱动无线传输模块发送振动数据；无线传输模块与云平台远程连接，实时传输智能阀门振动数据；云平台与众多无线模块连接并将现场设备模拟成云上虚拟设备，将阀门振动数据流转到云数据库；Mysql数据库存储上云设备的实时振动数据；数据处理终端完成数据的分析处理，实现对智能阀门所受振动的实时监测。本实用新型基于物联网技术，完成了对智能阀门所受的振动进行实时监测，数据库完成对振动数据的存储，并通过对振动数据的透彻分析制订出一套合理的维护以及检修方案。
一种智能阀门振动实时监测系统

[发明专利]一种氯乙酸尾气净化及副产盐酸脱硫工艺-CN201810678448.7有效
发明人：彭春雪;郝晓兵;李跃军;刘三六;马万志;姚红 -专利权人：湖北泰盛化工有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种氯乙酸尾气净化及副产盐酸脱硫脱氯新工艺，主要将氯乙酸生产尾气通入脱硫脱氯一塔、脱硫脱氯二塔，采用FeCl3·6H2O水溶液中氯化铁浓度0.1～0.5mol/L进行喷淋吸收，Fe3+可与二氧化硫发生氧化还原反应拦截二氧化硫，生成的Fe2+刚好与氯气发生氧化还原反应拦截氯气，可改善硫磺法氯乙酸副产盐酸的品质问题。该新工艺设备投资小，可操作性强，节能环保，适合氯乙酸和甘氨酸行业内广泛应用。
一种乙酸尾气净化盐酸脱硫工艺

[实用新型]智能阀门转矩、转速及推力参数检测装置-CN202022930590.1有效
发明人：邱录伟;杨世凤;郝晓兵;于乐;吴建云;牛冰亮 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能阀门转矩、转速及推力参数检测装置，包括依次相连的第一转接盘、转矩转速传感器、第二转接盘、推力器和压力传感器；所述第一转接盘与待检测智能阀门相连，所述第一、第二转接盘为两端具有连接部的空心圆柱体，两者空心处内分别设有第一、第二传动机构；第一传动机构将待检测智能阀门的实时转矩与转速传入转矩转速传感器中，第二传动机构带动所述推力器，推力器内推力杆的上下往复直线运动并接触按压压力传感器，压力传感器产生电压信号输出，经上位机实现实时的压力显示。本实用新型利用实现了对智能阀门的转矩、转速及推力等参数精准测量。
智能阀门转矩转速推力参数检测装置

[实用新型]基于WINCC的电动执行器老化试验装置-CN201921339791.5有效
发明人：于乐;郝晓兵;吕志成;李欢欢;卓彦朴 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WINCC的电动执行器老化试验装置，包括上位机、控制柜、LoRa网关和电动执行器；电动执行器，具有模拟量远程控制模块、PIC单片机和含有LoRa模块的数据传输电路；LoRa网关，建立上位机与电动执行器的通讯；控制柜，包含可编程逻辑控制器、继电器和电源，用作下位机控制电动执行器；上位机，具有WINCC软件和数据库，用于向下位机发送指令控制电动执行器运行，并采集、显示和存储电动执行器的运行信息。本实用新型利用WINCC强大的监控功能配合数据库实现电控阀门老化实时监控和运行信息的存储。
基于 wincc 电动执行老化试验装置

[实用新型]一种智能阀门转矩出厂标定装置-CN201921339779.4有效
发明人：于乐;李欢欢;郝晓兵;吕志成;卓彦朴 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能阀门转矩出厂标定装置，包括：装置支架，用于整个装置的圆柱形稳固性支架；力检测装置，用于检测阀杆的拉力；位移检测装置，用于检测阀杆的位移量；信号采集与处理模块，采集所述力检测装置与位移检测装置的信号并进行后续处理。本实用新型一种智能阀门转矩出厂标定装置通过模拟阀门现场运行情况，模拟其运行到全关位置时的阀杆动作情形，利用力检测及位移检测，找到阀门全关状态时对应的转矩参数值，从而对其进行出厂标定。
一种智能阀门转矩出厂标定装置

[实用新型]一种基于USB和虚拟仪器的电动执行器测速系统-CN201921339787.9有效
发明人：于乐;郝晓兵;吕志成;李欢欢;卓彦朴 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于USB和虚拟仪器的电动执行器测速系统，包括装有LabVIEW软件的上位机、串口转USB转换器和电动执行器三部分。本实用新型一种基于USB和虚拟仪器的电动执行器测速系统实现了装有LabVIEW软件的上位机与电动执行器中的PIC单片机的通讯；上位机可以通过向PIC单片机发送指令，控制电动执行器中的电动机的正反转和停止；通过串口转USB转换器接收PIC单片机发送的单圈绝对编码器采集的实时速度信息，并通过LabVIEW软件实现对电动执行器运行中电动机实时转速的曲线显示。
一种基于 usb 虚拟仪器电动执行测速系统

[实用新型]一种基于虚拟仪器的智能阀门力监测系统-CN201822180918.5有效
发明人：李欢欢;吕志成;郝晓兵;王春雨 -专利权人：天津科技大学;天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于虚拟仪器的智能阀门力监测系统，包括下位机，用于直接采集由传感单元传送来的阀门压力；上位机，用于将下位机采集的信号以预定形式显现，实时监测处理；通信模块，用于实现上位机与下位机间的通讯。本实用新型能利用上位机实现监测信号的显示与处理。
上位机下位机本实用新型力监测系统虚拟仪器智能阀门采集传感单元阀门压力监测信号实时监测通信模块预定形式传送通讯

[实用新型]基于无线数传技术的分体式阀门远程监控系统-CN201920327964.5有效
发明人：李欢欢;吕志成;郝晓兵;于乐;王春雨 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司;天津科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线数传技术的分体式阀门远程监控系统，包括：分体式电动执行器，作为控制对象，直接与下位机相连，用于执行上位机下达的控制指令；下位机，用于上位机和控制对象之间传递信号的媒介，实时采集分体式阀门运行状态的数字信号传递给上位机；上位机，用于监测控制对象（分体式阀门）的运行状态并通过下位机给其发送控制指令；通讯模块，用于实现上位机与下位机间的无线通讯；继电器模块，用于可编程控制器与分体式电动执行器的控制开关。本实用新型通过上位机人机交互界面对分体式阀门进行监测及控制，控制距离可根据用户需求，最远可达三千米，真正实现了基于无线数传技术的分体式阀门远程监控。
上位机分体式阀门下位机无线数传技术远程监控系统本实用新型电动执行器控制对象运行状态分体式发送控制指令可编程控制器人机交互界面数字信号传递继电器模块传递信号监测控制控制距离控制指令实时采集通讯模块无线通讯用户需求远程监控阀门媒介监测

[实用新型]基于LoRa技术的电动执行器定位数传模块-CN201920327966.4有效
发明人：吕志成;李欢欢;郝晓兵;于乐 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司;天津科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LoRa技术的电动执行器定位数传模块，包括LoRa无线射频信号传输单元、PIC单片机控制单元、GPS定位单元、双路可控电压转换单元、LCD显示屏接口电路、三路UART外置接口。本实用新型电动执行器定位数传模块实现了电动执行器将设备数据以及设备位置信息进行低功耗远距离的数据传输功能，PIC单片机完成与电动执行器的数据交互并定时读取设备位置信息，利用LoRa无线射频信号传输技术将数据传输出去，能够实现低功耗远距离的传输；通过可控电压转换电路控制GPS定位电路的供电，通过按需收集设备位置信息，实现超低功耗的设备位置数据采集。
电动执行器设备位置信息无线射频信号本实用新型可控电压低功耗远距离设备位置数据数据传输功能超低功耗传输单元传输技术定时读取模块实现设备数据收集设备数据传输数据交互外置接口转换单元转换电路三路双路电路采集传输供电

[实用新型]一种电动执行器联网测控系统-CN201822182973.8有效
发明人：吕志成;李欢欢;郝晓兵 -专利权人：天津科技大学;天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动执行器联网测控系统，包括电动执行器的数据传输电路、云服务器和监控计算机。本实用新型低功耗的电动执行器联网测控系统实现了通过数据传输模块中的LoRa芯片将现场电动执行器中的信息通过网关传输至云服务器，并通过监控计算机将信息传递给客户；能实现现场设备的无线传输，能实现无线传输过程中的低功耗与远距离的高效兼容，能实现电动执行器设备的联网功能，能实现电动执行器设备的数据存储在云端的功能，实现客户对现场设备远程的监测与控制。
电动执行器联网测控本实用新型监控计算机现场设备云服务器低功耗数据传输电路数据传输模块无线传输过程联网功能数据存储无线传输系统实现信息传递信息通过远距离客户网关云端兼容芯片传输监测

[实用新型]基于虚拟仪器的电控阀门远程交互试验装置-CN201821320217.0有效
发明人：吕志成;李欢欢;郝晓兵 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司;天津科技大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于虚拟仪器的电控阀门远程交互试验装置，包括电动执行器，与下位机连接，用于执行下位机发出的开关信号；下位机，用于将上位机给定的信号传递给电动执行器，并实时采集电动执行器的模拟量信号给上位机；上位机，用于根据下位机反馈的电动执行器的模拟量信号对电动执行器进行检测；无线通讯模块，用于实现上位机与下位机间的无线通讯。本实用新型利用上位机通过无线通讯模式，结合下位机可编程逻辑控制器完成对电动执行器的模拟量远程交互实验。
电动执行器下位机上位机远程交互本实用新型模拟量信号电控阀门试验装置虚拟仪器可编程逻辑控制器无线通讯模块无线通讯模式开关信号实时采集无线通讯信号传递模拟量反馈检测

[发明专利]具有自保护功能的电动执行器及其控制方法-CN201610486763.0有效
发明人： 郝晓兵;卓木富;王卫林 -专利权人：天津奥美自动化系统有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自保护功能的电动执行器，包括与上位机通讯连接的MCU，与所述的MCU信号连接的环境传感器，以及用以检测通讯是否正常通讯状态监测模块，当环境传感器或通讯状态监测模块监测到异常时，所述的MCU对驱动电机输出预定控制。本发明的电动执行器能够检测周边环境或自身的受控状态，能有效检测到危险源并及时主动采取应急措施，在应对事故过程中能够执行相应的安全措施尤为重要；而且结合总线通信的优点，针对通讯状态进行监测，当出现通讯故障时，自动执行的保护性动作，大大提高了电动执行器的安全性级别。
电动执行器环境传感器自保护功能通讯状态状态监测模块安全性级别保护性动作上位机通讯监测模块驱动电机事故过程受控状态通讯故障应急措施有效检测预定控制正常通讯周边环境自动执行总线通信危险源监测检测安全措施输出通讯

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