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[发明专利]一种滚珠丝杠驱动系统外部扰动力自监测方法-CN202310641436.8在审
发明人：李迎光;刘长青;刘旭;程英豪;李克;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠驱动系统外部扰动力自监测方法，其特征是通过监测电机力矩预测一个无外部扰动力作用下的工作台运动状态（位移、速度或加速度），将其与监测到的相应实际运动状态作差，得到仅由外部扰动力作用下的工作台运动状态，进而基于外部扰动力到工作台运动状态之间的动态关系反向估计外部扰动力。本方法将滚珠丝杠驱动系统自身作为力测量的敏感元件，仅需要监测一种工作台自身的运动状态即可实现滚珠丝杠驱动系统外部扰动力的长期低成本可靠监测，具有推广应用于工业实际生产过程的较大潜力。
一种滚珠驱动系统外部扰动监测方法

[发明专利]一种基于图像编程的数字化热操控方法-CN202310208321.X在审
发明人：李迎光;许可;王士心;郝小忠;周靖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于图像编程的数字化热操控方法，涉及计算机辅助（CAX）技术领域,其特征是对于一个多热源参与的热操控过程，为了实现目标面温度场精确控制，首先根据给定时间步长对该过程进行离散，得到各时间步长内的目标温度场；将目标面的温度场通过灰度图像进行表征，结合传热方程对该图像进行模糊处理以仿真温度场随时间的演化过程，从而逆向求解所需的理论最优加热模式；并通过特征分解算法计算各热源对应的输入功率来逼近该加热模式。由此确定每一时刻每个热源对应的输入功率状态，实现数字化热操控。本发明提出了一种新的热操控思路，提供了更高效、准确和统一性的操作，为微波固化等制造工艺的自动化精确控制奠定了理论和技术基础。
一种基于图像编程数字化操控方法

[发明专利]一种碳纤维复材变角度电损耗自加热原位固化装置及方法-CN201910072673.0有效
发明人：杨子剑;杨少军;郭何涛;李迎光;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：一种碳纤维复材变角度电损耗自加热原位固化装置和方法，其特征在于变角度摆动机构下端连接并搭载打印头，打印头内设置放卷和收卷轮，所述放卷轮的下端设置呈阶梯状分布的多对自润滑接触式加热电极辊轮，在打印头末端设有与面板接触的主电压辊和变角度副电压辊，各对电辊轮和电压辊间设置有温度和张力传感器。本发明首次实现了传统热固性复材的秒级打印成型，可为复杂结构热固性复材构件的成型提供技术方案，大幅提高3D打印热固性复合材料的质量和成型效率。
一种碳纤维复材变角度损耗加热原位固化装置方法

[发明专利]一种基于拉普拉斯谱的复合材料零件固化状态预测方法-CN202310122480.8在审
发明人：李迎光;刘旭;陈耿祥;陈璐;孟庆禄;郝小忠;刘舒霆;许可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于拉普拉斯谱的复合材料零件固化状态预测方法，可以针对任意形状的复合材料零件建立固化状态预测模型。该方法首先对复合材料零件模型进行网格划分；其次根据划分的网格类型定义相应的拉普拉斯算子，求解一组反映零件几何形状频域信息的拉普拉斯谱；然后获取N组固化工艺数据和相应的复合材料零件固化状态数据；最后基于拉普拉斯谱构造拉普拉斯核积分模块，进而建立神经算子模型，再通过所获取的数据样本训练模型参数，即可获得复合材料零件的固化状态预测模型。本发明可广泛应用于任意形状的复合材料零件固化状态预测任务，所得固化状态预测模型可实现复合材料零件固化状态的快速预测，可用于固化工艺优化、固化过程监测等场景。
一种基于拉普拉斯复合材料零件固化状态预测方法

[发明专利]一种面向复杂几何形状的神经算子构建方法-CN202310122289.3在审
发明人：李迎光;刘旭;陈耿祥;孟庆禄;陈璐;郝小忠;刘长青;许可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种面向复杂几何形状的神经算子构建方法，能够学习定义在复杂几何形状上的函数空间到函数空间的映射。该方法首先获取复杂几何形状所对应的离散几何网格，并根据几何网格类型定义几何网格的拉普拉斯算子，然后根据拉普拉斯算子计算反映几何形状频域信息的拉普拉斯谱，再利用上述拉普拉斯谱，构造拉普拉斯核积分模块，进而实现面向复杂几何形状的神经算子模型的构建。本发明的主要用途为构建定义在复杂几何形状上的神经算子模型，所建模型可用于偏微分方程求解、系统辨识、高维场建模等。
一种面向复杂几何形状神经算子构建方法

[发明专利]一种基于因果后门路径的加工过程监测信号降噪方法-CN202211621264.X在审
发明人：李迎光;刘长青;华家玘;刘旭;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：一种基于因果后门路径的加工过程监测信号降噪方法，其特征是针对监测信号中由不同噪声源产生的非同源噪声，建立以噪声为混杂因子的结构因果模型；通过中间变量引入了新的后门路径，以中间变量为条件构建两组监测信号的残差回归模型从而重构监测信号，以实现非同源噪声的消除。本发明解决了非同源噪声信号的降噪以及时序信号的重构难题。
一种基于因果后门路径加工过程监测信号方法

[发明专利]一种基于因果模型的迭代求解闭环决策方法-CN202211479487.7在审
发明人：李迎光;刘长青;赵智伟;刘旭;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于因果模型的迭代求解闭环决策方法，该方法包括：针对需要根据状态和目标变量迭代确定最优决策变量的迭代求解闭环决策问题，建立了因果模型，对于该因果模型中决策变量、状态变量和目标变量存在的环状结构，提出一种引入中间变量等效目标变量对决策变量影响的方法，进一步通过干预措施，打破变量间环状结构，构建了有向无环图；在此基础上，基于结构因果模型，建立了迭代求解闭环决策问题的因果模型。本发明通过引入中间变量，打破了变量间环状结构，实现了迭代求解闭环决策问题的因果建模。
一种基于因果模型求解闭环决策方法

[发明专利]一种数据与因果知识混合驱动的加工变形控制工艺决策方法-CN202211479475.4在审
发明人：李迎光;赵智伟;刘长青;王宁坤;郝小忠;刘旭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种数据与因果知识混合驱动的加工变形控制工艺决策方法，其特征是，该方法包括：建立工艺变量、加工状态变量和加工变形变量之间的因果关系，并通过邻接矩阵表达；基于掩码操作改变邻接矩阵变量关系，在数据驱动模型中实现因果干预；将邻接矩阵作为数据驱动模型矩阵模块，将决策的工艺变量作为干预措施，通过数据学习决策结构因果模型。本发明通过将工艺决策问题中的决策变量视为因果模型中的干预措施，并引入邻接矩阵与掩码操作，实现了数据驱动模型与因果知识的融合，建立了稳定可靠的加工变形控制工艺决策模型。
一种数据因果知识混合驱动加工变形控制工艺决策方法

[发明专利]一种可分区加热的层合结构及成型模具-CN202111431463.X有效
发明人：李迎光;刘舒霆;申鹰翔;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：一种可分区自电阻加热的层合结构，其特征在于层合结构中具有若干单向导电的单层材料，沿着全部或部分所述单层材料导电方向的两端边缘，放置若干间隔开的独立电极，使电极与所述单层材料紧贴接触，若任意两层所述放置有电极的单层材料导电方向之间存在大于0°的夹角且层间可相互导通时，则在所述放置有电极的各单层材料上和下分别设置电绝缘层，最终形成可分区加热的层合结构。本发明提出的可分区自电阻加热的层合结构具有区内温度分布均匀，区间温度精确控制等优势，可广泛用于热成型模具、热功能构件等场景。
一种分区加热结构成型模具

[发明专利]一种加热过程中电磁性能测试方法和装置-CN202211331279.2在审
发明人：李迎光;周靖;杨寅初;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：一种加热过程中电磁性能测试方法和装置，其特征是对待测物体进行通电加热，在此过程中，通过电磁辐射天线向待测物体辐射电磁信号，并接收经待测物体反射和/或透射的电磁信号，从而实现待测物体加热过程中电磁性能的测试，为进一步设计或控制物体的电磁性能提供技术支持。
一种加热过程电磁性能测试方法装置

[发明专利]一种滚珠丝杠进给系统动态特性稀疏辨识方法-CN202211389578.1在审
发明人：李迎光;刘旭;程英豪;刘长青;蔡宇;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠进给系统动态特性稀疏辨识方法，其特征是通过覆盖工作行程的随机激励实验构造数据集，将滚珠丝杠进给系统建模为非线性摩擦扰动下的线性变参数系统，构造常规字典函数库和双曲正切字典函数库分别表征位置相关动态特性和非线性摩擦并构造回归模型，利用稀疏回归确定所有字典函数的系数，进而得到最终的预测模型。本发明通过一次激励实验的数据，即可辨识得到同时考虑非线性摩擦和位置相关动态特性的电机驱动力矩‑工作台位预测模型，实现滚珠丝杠进给系统动态特性的准确高效建模。
一种滚珠进给系统动态特性稀疏辨识方法

[发明专利]一种多主轴头加工的空行程无干涉轨迹规划方法-CN202010484335.0有效
发明人：崔榕芳;陈蔚芳;潘立剑;梁睿君;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种多主轴头加工的空行程无干涉轨迹规划方法，包括以下步骤：建立多主轴头机床的运动学模型，对工件进行方块化处理，对刀具进行点集化处理；基于棱交点法生成规划刀具的刀位点轨迹，将轨迹首末端点、棱交点处规划刀具与工件的相对位置参数作为刀位点路径的调节参数；在关节空间内采用5次样条曲线描述两旋转轴和末端轨迹沿任一坐标轴的轨迹，将描述方程中的未知量用与棱交点有关的参数和始末端点处的位置参数进行描述；由加权系数法建立关于空行程的多目标适应度函数，采用两级相交检测算法检测干涉，若干涉则适应度值为0；采用遗传算法进行迭代优化。本发明提出的方法能够规划出一条无干涉、运动时间较短、旋转轴角度变化量较小、末端轨迹最短的具有柔性的空行程轨迹。
一种主轴加工行程干涉轨迹规划方法

[发明专利]一种数据集合的价值评估及采样方法-CN202211147534.8在审
发明人：李迎光;刘旭;陈耿祥;陈璐;孟庆禄;郝小忠;刘长青;许可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种数据集合的价值评估及采样方法，对数据集合的价值进行合理评估，进而用于指导高价值数据集合采样。该方法首先建立用于评估数据个体价值的评估模型，并建立用于描述数据个体之间价值冗余程度的函数；然后综合考虑数据个体价值和数据个体间的价值冗余程度构建数据集合的价值评估模型；进而可基于所述的数据集合的价值评估模型，根据用户需要从数据采样空间内采样高价值数据集合。本发明的主要用途为评估数据集合的价值和采样高价值数据集合，可在数据驱动的分析、建模和决策任务中指导数据采样，从而提升数据集合质量，在保证目标任务效果的前提下有效减少数据采集成本。
一种数据集合价值评估采样方法

[发明专利]一种环形件浮动装夹自适应加工工艺及装置-CN202211256548.3在审
发明人：李迎光;刘长青;倪炀;王恩宁;郭浩楠;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种环形件浮动装夹自适应加工工艺及装置，其特征是，所述的加工艺是定位环形零件时，通过圆柱销、菱形销以及大于等于3个同一高度的垫块共同定位环形零件，在加工间隙通过与菱形销配合的径向通槽以及浮动装夹模块释放变形，或根据变形控制策略施加装夹力，并在环形零件变形后的位置重新夹紧、定位。本发明在满足环形零件加工定位需求的前提下，可以在加工过程中释放加工变形并重新夹紧，同时保证加工过程稳定性，并监测加工过程中的变形数据，为变形控制策略提供依据，有利于提高零件加工的合格率。
一种环形浮动自适应加工工艺装置

[发明专利]一种强反射材料的微波高效加热方法-CN202011325099.4有效
发明人：李迎光;周靖;邾泽鑫;郝小忠;刘舒霆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：一种用于强反射材料的微波高效加热方法，其特征是通过在强反射材料表面放置介质层，并在介质层上放置人工微结构，使强反射材料、介质层、人工微结构构成层叠结构；利用微波辐照上述层叠结构，对强反射材料进行微波高效加热。本发明具有微波透过性好，加热速度快的优点。
一种反射材料微波高效加热方法

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