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[发明专利]基于层次语义图神经网络的弱监督人体解析方法及系统-CN202310373231.6在审
发明人：刘渭滨;郝华青;邢薇薇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于层次语义图神经网络的弱监督人体解析方法及系统，涉及图像处理的领域，在原始图像上设置人体目标框和初始标注语义像素点；将人体目标框和初始标注语义像素点作为弱监督信息，并联合区域语义化无监督图像分割生成初始像素级伪标签；基于人体解析初步预测结果筛选初始像素级伪标签，生成高置信度伪标签；构建初始稠密图，联合初始稠密图和动态图池化生成动态层次语义图，解码生成层次化人体解析结果。本申请利用无监督图像分割和少量标注的语义像素点，初步获取人体解析伪标签，极大减轻标注成本，所提层次语义图神经网络能够在含有噪声的伪标签监督训练下，提取准确的人体语义结构特征，生成高性能人体解析模型。
基于层次语义神经网络监督人体解析方法系统

[发明专利]一种煎饼馃子摊制系统-CN201710811834.4有效
发明人：马素敏;罗洋;郝华青;岳维亮 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种煎饼馃子摊制系统，支架前端设置所述鏊面转动机构，该鏊面转动机构旁侧的支架上设置所述刮浆机构，支架的任意位置设置所述浆料供给机构，鏊面自动转动，浆料供给机构自动向所述鏊面上输送浆料，刮板自动到位后将所述鏊面上的浆料刮平。本发明中，刮板和铲刀的竖直运动和水平运动均由步进电机驱动，控制精度高，料筒内的活塞由步进电机驱动，实现了定量浆料的输送且结构简单，便于安装维护，鏊面由皮带驱动，噪音小，磨损低，托板上的固定块和安装实现了鏊面的轴向和径向上的固定，安装稳固且能调整固定杆以适应不同大小鏊面的固定，上述各结构相互配合，使整体为一方便实用、安装维护便捷，适合不同用户在不同场合中使用。
一种煎饼馃子摊制系统

[实用新型]自动识别防疫通道-CN202023259171.6有效
发明人：崔新力;郝华青 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动识别防疫通道，工作人员从回收通道进入，将使用过的防护用品放在回收设备中，再进入识别通道进行身份识别和测温，体温不合格的人员进入隔离区，隔离区为单向通过，识别通过的人员进入清洁环节，吹风通道和消毒通道均被安全门密封并与外界环境隔离，吹风通道中设置由用于除尘的吹风装置，吹风除尘后进入消毒通道，由于手部和脚部是易沾染污染物的部位，在消毒通道内设置有针对手部的洗手池和针对脚部的消毒池，消毒后进入发放通道，在发放通道中的自动发放机中领取防护物品病穿戴好后进入生产车间。该方案能有效保证生产车间内环境的清洁，避免了避免了工作环境中的交叉感染，较大程度保障了生产工作的正常进行。
自动识别防疫通道

[发明专利]定位方法、装置、系统、设备和存储介质-CN201911159473.5在审
发明人： 郝华青;陈祥斌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法、装置、系统、设备和存储介质，以减少资源的浪费。所述方法包括：第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。通过发射器和接收器实现对第二用户的定位，能够便捷的进行定位，减少资源浪费，便于找寻第二用户。
定位方法装置系统设备存储介质

[发明专利]检测装置、智能设备、及检测方法-CN201911063023.6在审
发明人： 郝华青;陈祥斌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测装置、智能设备及检测方法。其中的一种检测装置包括开关检测器，所述开关检测器包括位置传感器、位置传感器芯片和通信元件；所述位置传感器设置在炉具开关中或者设置在炉具开关上，用于检测炉具开关的开关状态，获得用于指示所述开关状态的模拟信号；所述位置传感器芯片，用于将所述模拟信号转换为数字信号，并根据所述数字信号生成用于指示所述开关状态的开关状态数据；所述通信元件，用于将所述开关状态数据发送给智能设备，以使所述智能设备在根据所述开关状态数据，确定所述炉具开关处于打开状态时进行提示处理。该检测装置可以提升炉具使用安全性。
检测装置智能设备方法

[实用新型]一种智能设备-CN201922031649.0有效
发明人： 郝华青;陈祥斌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种智能设备，该智能设备具体包括：旋转装置和测量装置；其中，所述测量装置设置于所述旋转装置的上方，所述测量装置测量得到测量数据；所述测量数据包括：旋转数据。本申请实施例可以满足用户的健身需求，且可以增强用户的平衡能力。
一种智能设备

[实用新型]复位电路及系统-CN201922287414.8有效
发明人： 郝华青;陈祥斌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复位电路及系统。该复位包括：开关模块、至少一个充电模块、至少一个第一连接端子、至少一个复位模块和至少一个第二连接端子；在第一开关单元闭合的情况下，由供电电源对每个充电模块进行充电，并通过任意一个充电模块对应的第一连接端子输出第一复位信号；以及在该充电模块上的电压超过与该充电模块对应的复位模块的导通电压的情况下，控制与该充电模块对应的复位模块导通，以使与该充电模块对应的第二连接端子输出与该充电模块对应的第二复位信号。本实用新型实施例能够实现在成本较低的情况下，对待复位设备进行软件复位和硬件复位。
复位电路系统

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统饼皮翻面机构-CN201821653036.X有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统饼皮翻面机构，在鏊面的旁侧设置一个翻板，所述鏊面能朝向翻板滑动或者翻板能朝向鏊面滑动或者鏊面和翻板均能滑动，该翻板能向鏊面摆转并在鏊面与翻板相向运动过程中将鏊面上的饼皮铲起，该翻板能反向摆转并将其上的饼皮翻面放置在翻板旁侧的平台上。本实用新型中，翻板最终摆转至其旁侧的平台处，其上的饼皮掉落到平台上，此时饼皮已经翻面并可继续进行下一道工序，整个过程自动完成，将翻面和饼皮传递结合在一起，效率高，效果好，适合在自动摊制系统中使用。
翻板饼皮鏊面滑动摆转翻面摊制本实用新型翻面机构煎饼相向运动自动完成掉落传递

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统-CN201821653029.X有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本实用新型中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。
摊制翻折煎饼面浆本实用新型存放单元取放单元原料单元饼皮蛋液浆料自动化系统安装维护控制系统调料出货取放移走整合加工还原

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用饼皮翻折包裹机构-CN201821653038.9有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用饼皮翻折包裹机构，其特征在于：包括支架、饼铛和翻折板，支架两侧铰装两个翻折板，两个翻折板之间设置所述饼铛，该饼铛能自动升降，两个翻折板能向所述饼铛翻折，饼铛内设置有加热单元。本实用新型中，整个翻折包裹过程自动完成，而且整体结构体积小，在翻折的同时持续进行加热，使饼皮进一步变熟，使馃子变热，保证了最终成品的口感，提高了消费者的体验。
饼铛翻折翻折板饼皮本实用新型包裹机构煎饼摊制加热单元支架两侧自动升降自动完成最终成品体积小铰装支架加热保证

[发明专利]一种心电信号自动降噪方法-CN201710053354.6有效
发明人：刘秀玲;郝华青;刘明;熊鹏;杜海曼;王洪瑞 -专利权人：河北大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明涉及一种心电信号的自动降噪方法，其实现过程是：a）检测心电信号的R波波峰位置，并进行初步滤波；b）从初步滤波后的心电信号中选择若干连续心拍的心拍段做均值，得平均模板；c）用平均模板替换所获取的心电信号相对应的心拍段，得到指导信号；d）在指导信号上依次设定若干窗口，然后在每个窗口中，利用指导滤波模型将指导信号经过线性变换得到滤波输出；e）对所有窗口计算完线性系数后，代入指导滤波模型中求得q_i的值作为最终结果。本发明利用平均模板的方法可以在一定的程度上保留住心电信号大部分的幅值特性，然后通过替代心电信号主要部分来构造出指导信号，这样得到的指导信号保留住了心电信号大部分的幅值特征。
一种电信号自动方法

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置-CN201821653028.5有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用机械手装置，横向移动单元固定设置，其下端安装纵向移动单元，纵向移动单元的下端安装竖直移动单元，竖直移动单元的下端安装夹持单元，所述横向移动单元、纵向移动单元和竖直移动单元用于实现夹持单元的三方向移动，所述夹持单元用于取放煎饼馃子摊制过程中的物料。本实用新型中，各结构整体的占地面积小，但移动的范围大，驱动均使用步进电机，移动精度高且安装维护简便，同时使用的部件简单，生产成本较低。
纵向移动单元竖直移动煎饼摊制下端横向移动单元本实用新型机械手装置夹持单元安装维护步进电机方向移动固定设置结构整体安装夹移动取放生产成本驱动

[实用新型]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用馃子储存装置-CN201821653015.8有效
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统用馃子储存装置，所有箱体的一侧面连接横向移动单元，每个箱体内设置至少一个由上至下的空间，在箱体另一侧面设置一能将每个空间内存放的棒槌馃子或馃箅儿顶出的推顶单元。本实用新型中，箱体内的空间可灵活设置，分别放置棒槌馃子或馃箅儿，存放量大且占地小，而且箱体的移动以及顶出均自动完成，使用方便且效率高。
本实用新型储存装置棒槌煎饼顶出摊制横向移动单元侧面连接侧面设置灵活设置自动完成推顶移动

[实用新型]一种煎饼馃子薄饼刮浆机构-CN201721154994.8有效
发明人：康世春;郝华青;岳维亮 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煎饼馃子薄饼刮浆机构，所述刮板设置在一升降部件上，该升降部件驱动所述刮板上升或下降。本实用新型能够精确的控制升降板的上升距离和下降距离，使浆料刮平后能够形成预设的不同厚度，以满足不同用户的口味需要，而且刮板在刮平浆料以后，旋转轴可以在另一个电机的控制下水平旋转，水平旋转的同时，升降机构的步进电机同步转动，使铲刀位于合适的高度，从而精确的将薄饼自鏊面上铲起，操作人员可以将薄饼翻面或者进行后续的操作，上述控制过程精密，而且实现的结构简单，可由触摸屏或按键等输入设备预先设置各项参数，然后由CPU控制步进电机完成操作，自动化程度高，结构简单且使用效果好。
薄饼刮板本实用新型步进电机刮浆机构升降部件水平旋转煎饼刮平浆料控制过程控制升降上升距离升降机构输入设备同步转动下降距离预先设置触摸屏旋转轴按键铲刀翻面预设精密口味电机自动化驱动

[发明专利]一种煎饼馃子自动摊制售卖系统-CN201811186993.0在审
发明人：岳维亮;康世春;郝华青;崔新力 -专利权人：天津创智机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A21B5/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种煎饼馃子自动摊制售卖系统，所述原料单元用于加工面浆，所述浆料单元用于供给面浆、蛋液和调料，所述摊制单元用于将面浆和蛋液中的任意一种或两种摊制成饼皮，所述翻折单元用于翻折饼皮，所述馃子存放单元用于存放馃子，所述取放单元用于取放馃子和移走翻折单元加工好的产品。本发明中，将原料单元、摊制单元、浆料单元、翻折单元、馃子存放单元、取放单元和出货单元有机的整合在一起，通过控制系统进行精确的控制，解决了现有技术中多种问题，是一种安装维护方便、使用效果好且能够完整还原手工摊制煎饼馃子风味的自动化系统。
摊制翻折煎饼面浆存放单元取放单元原料单元饼皮蛋液浆料自动化系统安装维护控制系统调料出货取放移走整合加工还原

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