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[发明专利]一种镍锡析氢电极-CN202010278407.6在审
发明人：朱艳兵;王杰鹏;宋金磊;岳飞飞;焦文强;张晓辉;郜鑫;刘涛;李黎明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一八研究所
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C25B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种镍锡析氢电极，属于氢气制备技术领域。所述电极通过如下方法制得：用水配制镀液，镀液配方为：硫酸镍40～100g/L、氯化亚锡20～70g/L、焦磷酸钾120～180g/L、酒石酸钾30～60g/L、氯化钾10～25g/L、蛋氨酸10～20g/L、氨水2～5ml/L和十二烷基磺酸钠0.02～0.1g/L；对镍网电解除油和酸洗；采用恒电流法，用镍板做阳极，镍网做阴极，在35～60℃，pH值为7.5～9，电流密度0.2～0.6A/dm2，电极间距为5～15mm条件下电镀5～15min。所述电极制备过程短，所需设备简单；所述电极具有较高催化析氢活性，可降低碱性水电解槽电压，降低电解能耗。
一种镍锡析氢电极

[发明专利]海洋生物伤紧急处治培训箱-CN202010201156.1在审
发明人：肖良;王轲;孙广礼;尤巍;李昌金;武锬洋;田升平;梁洪昱;黄威;许智超;李飞扬;徐拯;郜鑫;罗惟一 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明海洋生物伤紧急处治培训箱包括：第一温度传感器检测冷藏腔内的温度作为第一温度值，微控制器在第一温度值未在设定温度范围时调节制冷机以使得冷藏腔内的温度保持在设定温度范围内；第二温度传感器检测恒温腔内的温度作为第二温度值，微控制器在第二温度值未在设定温度值时调节制冷机或热风机以使得恒温腔内的温度保持在设定温度值内；触摸显示屏供用户输入海洋生物伤，微控制器查询出该海洋生物伤对应的急救方案并通过触摸显示屏显示出该海洋生物伤对应的急救方案；触摸显示屏显示海洋生物伤培训材料目录或海洋生物伤科普材料目录以供用户选择，微控制器在用户选出目标海洋生物伤培训材料或目标海洋生物伤科普材料后通过触摸显示屏显示。
海洋生物紧急处治培训

[实用新型]一种检测汽车转向器性能的多功能试验台-CN201922024341.3有效
发明人：郭占杰;郜鑫;侯长勇;陈崇宾 -专利权人：新乡艾迪威汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测汽车转向器性能的多功能试验台，它包括台板，在台板上设有喷淋装置，与喷淋装置相配的设有回收水槽，喷淋装置由水泵供水，回收水槽上设有汽车转向器固定架，靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台，靠近回收水槽中部，远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台。本实用新型解决了现有技术的空白，实现了一种能够长时间的对汽车转向器进行全面测试的机构，且操控方便，功能多样。
一种检测汽车转向器性能多功能试验台

[发明专利]一种检测汽车转向器性能的多功能试验台-CN201911150768.6在审
发明人：郭占杰;郜鑫;侯长勇;陈崇宾 -专利权人：新乡艾迪威汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测汽车转向器性能的多功能试验台，它包括台板，在台板上设有喷淋装置，与喷淋装置相配的设有回收水槽，喷淋装置由水泵供水，回收水槽上设有汽车转向器固定架，靠近回收水槽的两端在同向的位置上均设有外拉杆测试台，靠近回收水槽中部，远离喷淋装置一侧的位置设有输入轴测试台。本发明解决了现有技术的空白，实现了一种能够长时间的对汽车转向器进行全面测试的机构，且操控方便，功能多样。
回收水槽喷淋装置汽车转向器测试台台板多功能试验台全面测试固定架输入轴外拉杆种检测操控同向相配水泵供水

[实用新型]一种新型转向器行程卸荷机构-CN201821809927.X有效
发明人：郜鑫;李增平;连冬云;刘东臣 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型转向器行程卸荷机构，包括上壳体、转向螺母和下壳体，上壳体右侧安装有下壳体，上壳体中部横向设置有输入轴，输入轴右侧安装有丝杆筒，丝杆筒外侧安装有转向螺母，转向螺母上部设置有限位孔，限位孔内部左右两侧对称设置有行程调节杆，行程调节杆上套接有行程阀座，行程调节杆内部设置有行程顶杆，行程调节杆右端孔口对应的行程顶杆上设置有凸肩，限位弹簧外侧设置有弹簧保持器，行程顶杆左端对应的上壳体位置处设置有锁紧螺母。本实用新型通过设置上壳体、转向螺母和下壳体，解决了弹簧压缩过程中与支撑杆互相干涉、产品发生内泄以及产品成本过高的问题。
上壳体行程调节杆转向螺母行程顶杆下壳体本实用新型转向器行程卸荷机构输入轴丝杆筒弹簧保持器产品成本弹簧压缩对称设置横向设置内部设置锁紧螺母外侧设置限位弹簧左右两侧位置处限位孔支撑杆端孔阀座上套凸肩位孔左端干涉

[实用新型]一种液压转向器的卸荷机构-CN201821391807.2有效
发明人：连冬云;许斌;袁振涛;郜鑫;李增平 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压转向器的卸荷机构，包括壳体、转向螺杆、转向螺母、第一腔室、第二腔室、第一钢球、第二钢球和螺塞，转向螺杆端部表面设置有定位销，螺塞的一端内部设置有通过孔，螺塞端部的外螺纹与转向螺母的内螺纹孔配合连接，螺塞另一端的内螺纹孔与阀座一端的外螺纹配合连接，螺塞内部的通过孔连接孔与螺塞另一端的内螺纹孔相连通，阀座内部设置有台阶通孔，第一钢球设置于连接孔的端口处，第一钢球通过连接弹簧与设置于台阶通孔的第二钢球相连接，第二钢球设置于台阶通孔的大孔中，壳体上设置有延伸入第二腔室内的限位螺钉，本实用新型使用一套卸荷机构，占用空间小，解决了小缸径产品布置限位机构空间不足的问题。
钢球螺塞内螺纹孔台阶通孔卸荷机构本实用新型液压转向器内部设置配合连接转向螺杆转向螺母连接孔通过孔外螺纹阀座壳体产品布置第二腔室第一腔室端部表面空间不足连接弹簧限位机构限位螺钉占用空间定位销端口处小缸径大孔室内延伸

[发明专利]一种新型转向器行程卸荷机构-CN201811306923.4在审
发明人：郜鑫;李增平;连冬云;刘东臣 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型转向器行程卸荷机构，包括上壳体、转向螺母和下壳体，上壳体右侧安装有下壳体，上壳体中部横向设置有输入轴，输入轴右侧安装有丝杆筒，丝杆筒外侧安装有转向螺母，转向螺母上部设置有限位孔，限位孔内部左右两侧对称设置有行程调节杆，行程调节杆上套接有行程阀座，行程调节杆内部设置有行程顶杆，行程调节杆右端孔口对应的行程顶杆上设置有凸肩，限位弹簧外侧设置有弹簧保持器，行程顶杆左端对应的上壳体位置处设置有锁紧螺母。本发明通过设置上壳体、转向螺母和下壳体，解决了弹簧压缩过程中与支撑杆互相干涉、产品发生内泄以及产品成本过高的问题。
上壳体行程调节杆转向螺母行程顶杆下壳体转向器行程卸荷机构输入轴丝杆筒弹簧保持器产品成本弹簧压缩对称设置横向设置内部设置锁紧螺母外侧设置限位弹簧左右两侧位置处限位孔支撑杆端孔阀座上套凸肩位孔左端干涉

[发明专利]一种微生物胶凝加固黄土试样的试验装置及试验方法-CN201811367995.X在审
发明人：刘小军;范金月;崔瀚霆;万学谦;郑兴;郜鑫;冯中帅;白斯达 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种微生物胶凝加固黄土试样的试验装置，包括供液装置、蠕动泵、胶结装置、废液收集瓶和抽真空装置；供液装置通过管道连接试验箱体，试验箱体通过管道连接废液收集瓶，废液收集瓶通过管道连接抽真空装置；供液装置和试验箱体之间的管道上设置有蠕动泵；本发明所述的一种微生物胶凝加固黄土试样的试验装置，采用分步灌浆、橡皮膜包裹的约束作用和抽真空加速溶液渗流的方式，减少了灌浆过程中边壁效应的影响，解决了溶液在黄土土样中渗流过慢的问题，实现了菌液和胶结液的自动供给、用量和灌浆速度的控制。在试验中各参数能够有效控制，便于试验变量研究，且可以自由装样和卸样。
废液收集瓶供液装置管道连接黄土试样试验箱体试验装置微生物胶灌浆抽真空装置蠕动泵试验加速溶液有效控制约束作用自动供给壁效应抽真空胶结液橡皮膜胶结菌液渗流土样卸样装样黄土自由研究

[发明专利]一种液压转向器的卸荷机构-CN201810986392.1在审
发明人：连冬云;许斌;袁振涛;郜鑫;李增平 -专利权人：豫北转向系统（新乡）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压转向器的卸荷机构，包括壳体、转向螺杆、转向螺母、第一腔室、第二腔室、第一钢球、第二钢球和螺塞，转向螺杆端部表面设置有定位销，螺塞的一端内部设置有通过孔，螺塞端部的外螺纹与转向螺母的内螺纹孔配合连接，螺塞另一端的内螺纹孔与阀座一端的外螺纹配合连接，螺塞内部的通过孔连接孔与螺塞另一端的内螺纹孔相连通，阀座内部设置有台阶通孔，第一钢球设置于连接孔的端口处，第一钢球通过连接弹簧与设置于台阶通孔的第二钢球相连接，第二钢球设置于台阶通孔的大孔中，壳体上设置有延伸入第二腔室内的限位螺钉，本发明使用一套卸荷机构，占用空间小，解决了小缸径产品布置限位机构空间不足的问题。
钢球螺塞内螺纹孔台阶通孔卸荷机构液压转向器内部设置配合连接转向螺杆转向螺母连接孔通过孔外螺纹阀座壳体产品布置第二腔室第一腔室端部表面空间不足连接弹簧限位机构限位螺钉占用空间定位销端口处小缸径大孔室内延伸

[发明专利]一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法-CN201710223133.9有效
发明人：张燕;赵会民;李雪菲;李威;郜鑫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法。该方法离线采集患者的基本信息数据，生成数据报告；在不改变基本构造和相互作用方式的前提下，将人体下肢简化为二连杆模型进行分析，针对人体行走过程中摆动期和支撑期的运动形式的差异，得出支撑期和摆动期的下肢动力学模型；对下肢动力学模型设计干扰观测器和终端滑模控制器。该方法将滑模变结构控制理论引入到主动型膝上假肢的控制中，在保留了传统滑模控制的抗干扰能力和快速响应等优点的同时，削弱了控制量的抖振程度，使模型系统的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。该方法具有控制精度高、抗干扰能力强并且有较好时效性的优点。
一种基于干扰观测器主动膝上假肢终端控制方法

[实用新型]多功能车载烟灰缸-CN201620896203.8有效
发明人：郜鑫 -专利权人：郜鑫
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A24F19/00 文献下载
摘要：多功能车载烟灰缸涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及多功能车载烟灰缸。本实用新型提供一种多功能车载烟灰缸。其可以自动将烟灰吸入缸内，为吸烟者提供便利，可以保持车内清洁，无烟灰散落。包括缸体，缸体顶端一侧铰接一缸盖，缸盖上设置有一凹槽和一灯槽；一香烟支架通过竖直转轴与凹槽底部转动连接，一LED灯置于灯槽内。该缸盖上还设置有一灯开关，缸体顶端内壁上安装有一红外感应开关，缸体的底盖螺纹连接于缸体侧壁上。缸体内从上到下依次设有第一过滤网、吸附装置和集尘袋。所述缸体内壁上还设置有蜂鸣器和控制器，缸体中、下部的外壁上还设置有多个通风孔。缸体通过烟灰缸支架与汽车可拆卸式连接。
多功能车载烟灰缸

[发明专利]动物挤压伤模拟平台-CN201610428085.2在审
发明人：侯世科;樊毫军;吕琪;刘子泉;白松;丁辉;于宝国;董文龙;王雪;韦薇;裴丽娅;郜鑫;王鑫 -专利权人：中国人民武装警察部队后勤学院附属医院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物挤压伤模拟平台，包括控制模块和执行模块；所述执行模块包括底座，所述底座上设有底盘和支架，所述底盘下设有压力传感器，所述支架上设有电机，所述电机通过螺钉固定在所述支架上，所述电机通过丝杆与起落架相连，实现起落架的升降，所述起落架的下方固设有压力平面即压块，所述压力传感器和电机均与所述控制模块控制相连；本发明的优点在于：能够模拟地震等灾害环境下的挤压伤，构造动物挤压伤模型，为进一步探究挤压伤机理和救治手段提供平台支撑。
动物挤压模拟平台

[发明专利]下肢假肢行走时的路况识别方法-CN201510451489.9有效
发明人：张燕;张浩淼;周颖;郜鑫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的起始点的选取；从此时开始利用惯性测量单元进行被测试人员残肢端运动信号样本数据的采集；实际应用的采集到的残肢端运动信号样本数据个数的确定；对采集计算得到的残肢端运动信号样本数据进行处理；采集到的残肢端运动信号样本数据的特征值计算；用LVQ‑ADABOOST分类器训练；实现下肢假肢行走时的路况的在线识别；克服了现有下肢假肢行走时的路况的离线识别方法无法保证路况识别的实时性的缺陷。
下肢假肢行走路况识别方法

[实用新型]动力型假肢的路况识别装置-CN201520801880.2有效
发明人：张燕;许京;郜鑫;周颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置，其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连；电源也与单片机相连；同时，惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。本实用新型与基于运动信息和肌电信号的路况识别方法相比，基于激光距离传感器和概率神经网络的路况识别系统大大提高了路况识别的精度，在实验测试中，可达到98%，并简化特征值筛选过程、可避免识别延时。
动力假肢路况识别装置

[实用新型]一种Y型皮碗压装工具-CN201520422276.9有效
发明人：李付兵;郜鑫;车科;刘景彪;张红 -专利权人：豫北转向系统股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Y型皮碗压装工具，包括柱体，所述柱体滑配于套筒孔中，所述柱体上设有径向的定位杆与所述套筒壁上的轴向长孔相滑配，所述套筒与壳体的轴承孔相配，此套筒的内孔径与壳体Y型皮碗孔的孔径相同，所述柱体的下端设有与Y型皮碗相配的台阶柱体，所述定位杆的下表面与柱体下端的台阶体环形端面之间的距离与套筒轴向长孔的底面和套筒下端面之间的距离相同。本实用新型具有Y型皮碗不划伤和安装快捷的优点。
一种型皮碗压装工具