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- [发明专利]一种舵轮式爬壁焊接机器人-CN202310443256.9在审
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张力文;郑雪锋
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重庆交通大学
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2023-04-23
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2023-07-28
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B25J5/00
- 本发明公开了一种舵轮式爬壁焊接机器人，涉及爬壁机器人技术领域。该舵轮式爬壁焊接机器人，包括双层平台，双层平台的顶部外壁设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有焊接机械臂，双层平台的底部设置有舵轮，双层平台包括一层底盘和二层平台，一层底盘和二层平台之间设置有夹层，一层底盘和二层平台通过夹层连接，二层平台的内壁设置有物料盘，二层平台的顶部外壁设置有物料挤进轮和物料挤出轮。本发明舵轮运动灵活，转向方便，适用于定位精度要求较高、姿态快速调整的场合。在焊接时打开负压风扇，增强焊接时机器人主体的稳定性；行走时关闭负压风扇，减小阻力，仅靠舵轮中的永磁铁实现爬壁功能，保证了移动过程的灵活性。
- 一种舵轮式爬壁焊接机器人
- [发明专利]一种新型家庭消毒防疫机器人-CN202310465655.5在审
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郑雪锋;张力文
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重庆交通大学
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2023-04-26
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2023-07-25
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B25J5/00
- 本发明公开了一种新型家庭消毒防疫机器人，涉及消毒设备技术领域。安装板三上端设置机械臂，机械臂远离安装板三的一端设置视觉识别模块和臂载喷雾装置，底板上设置有若干个避障模块，安装板一和安装板二之间设置有集成电路箱，集成电路箱内设置有主控芯片、电机驱动模块、远程通讯模块和电池。通过超声波传感器检测机器人距离障碍物的距离，主控收集到数据之后控制机器人自主避障，侧置喷雾装置与前置喷雾装置工作，实现规定范围内的覆盖式消毒，通过视觉识别模块识别目标物体，配合机械臂与臂载喷雾装置实现对识别到的目标进行针对式消毒，通过远程通讯模块与客户手机app端连接，便于手机控制机器人进行移动、机械臂伸展、喷洒消毒液等作业。
- 一种新型家庭消毒防疫机器人
- [实用新型]舵轮式爬壁激光焊接机器人-CN202320199100.6有效
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张力文;郑雪锋
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重庆交通大学
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2023-02-13
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2023-07-04
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B23K26/21
- 本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高，性能稳定，灵活机动，能有效地解决现有轮式焊接机器人灵活性差的问题，提高焊接机器人功能的全面性、移动的灵活性、焊接过程的稳定性，从而有利于应对垂直大平面的地形条件，如轮船、大型罐体等的焊接环境。
- 舵轮式爬壁激光焊接机器人
- [实用新型]一种铝模楼梯组装式定型化栏杆-CN202222692601.6有效
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郑雪锋;刘发先;于淼;陈远昌;周凯辉
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中海建筑有限公司
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2022-10-12
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2023-04-28
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E04G21/32
- 本实用新型涉及一种铝模楼梯组装式定型化栏杆，其包括第一角铁，第一角铁的外侧设置有第二角铁，第一角铁的两侧外表面靠近第二角铁均安装有连接块A，两连接块A的内部均开设有通孔，两通孔的内部均插设有滑杆，第二角铁的两侧外表面靠近第一角铁均安装有连接块B，滑杆的面向连接块B的端部与连接块B连接，第一角铁和第二角铁的两侧外表面均开设有与铝模插销孔洞孔径一致的安装孔，第一角铁和第二角铁均通过销钉与铝模安装，第一角铁的上侧设置有防护立杆。可直接利用销钉将防护立杆与铝模板进行固定安装，拼装简便，方便周转，可根据实际需求调节高度，并且便于对插销孔洞间距不同的铝模进行安装。
- 一种楼梯组装定型栏杆
- [实用新型]一种叠合楼板防护网片-CN202222692602.0有效
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郑雪锋;刘发先;于淼;尹辉;郑贵锋
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中海建筑有限公司
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2022-10-12
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2023-04-28
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E04G21/32
- 本实用新型涉及一种叠合楼板防护网片，具有外置固定框、内置框和钢筋网片，钢筋网片由横竖设置的钢筋条等距且相互垂直焊接而成，内置框贴合安装在外置固定框内，钢筋网片固定粘接在内置框的内壁；外置固定框两长边侧内均等距设有内腔，外置固定框两长边侧的外侧表面和内腔对应处分别横向设有导孔，导孔对应和内腔贯通；导孔内滑动安装有插杆，内腔内位于插杆上方设有推挤装置。利用铝模自带的插孔和外置固定框上的插杆卡接拼装更简单迅速，装置整体可配套重复使用，设置在叠合板面下，不影响叠合板吊装施工，同时将插杆从铝模插孔内脱出，就可实现外置固定框、内置框和钢筋网片的快速拆卸。
- 一种叠合楼板防护
- [实用新型]一种新型混凝土泵管支架-CN202222692474.X有效
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郑雪锋;刘发先;陈远昌;尹辉;郑贵锋
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中海建筑有限公司
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2022-10-12
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2023-04-21
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F16L3/11
- 本实用新型涉及一种新型混凝土泵管支架，其包括固定U形卡箍，固定U形卡箍的下侧铰接安装有活动U形卡箍，活动U形卡箍的端部与固定U形卡箍之间通过螺栓连接，固定U形卡箍和活动U形卡箍的内侧弧形面均黏合有橡胶圈，固定U形卡箍的两侧均开设有连接槽，两连接槽的内部均插设有连接杆，连接杆与固定U形卡箍之间可拆卸连接，两连接杆的顶部均安装有顶板。橡胶圈压紧后与泵管的贴合度高，受力均匀，保证其运行的稳定性，避免因振动而整体塌落，安全保护更有保障，并且活动U形卡箍与固定U形卡箍在连接时只需拧紧一个螺栓即可，方便快速安装，连接杆与固定U形卡箍之间为可拆卸连接，减少占用空间，方便搬运。
- 一种新型混凝土泵管支架
- [实用新型]一种公路隧道灯光节能装置-CN202222808497.2有效
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王东茁;唐静文;古明洁;郑雪锋;邹腾;王耀;张骁勇
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重庆交通大学
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2022-10-24
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2023-01-17
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F21S9/03
- 本实用新型涉及交通安全设施技术领域，具体为一种公路隧道灯光节能装置，包括隧道主体，所述隧道主体的一侧固定有装配架，且装配架的内部嵌装有光伏设备，所述隧道主体的内部顶端一侧固定有衔接架。本实用新型光伏设备通过装配架安装在隧道主体进口或出口处，便于接触太阳进而把光能转换为电能，并通过相适配的蓄电设备和管线等为灯光设备提供电能，衔接架通过膨胀螺栓钉在隧道主体内部顶端，安装板连带透明灯罩安装在衔接架上，并使透明灯罩内部的灯源对准，衔接架粘合的反光板，灯源通过灯座设为上下两组，一组便于照射道路，一组投射在反光板上再次进行反射，提高光源投射面，减少部分灯光设备从而减少电能消耗。
- 一种公路隧道灯光节能装置
- [发明专利]一种快速压紧卡箍装置-CN202210771608.9在审
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郑雪锋;杨更渠
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东风商用车有限公司
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2022-06-30
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2022-11-01
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F16L21/06
- 本发明公开了一种快速压紧卡箍装置，它包括卡箍，所述卡箍的一端固定于装置支座的底部，所述卡箍的另一端穿过所述装置支座的下部固定于调整支座的底部，所述装置支座上固定有可驱动所述调整支座沿直线方向前后移动并定位、调整所述卡箍的锁紧直径大小的驱动锁紧结构。通过气缸传动或杠杆驱动机构使卡箍锁紧管道，再通过转动手柄微调卡箍的锁紧直径大小，在很大程度上降低了卡箍磨损，延长了卡箍使用寿命，保证了卡箍的锁紧效果，卡箍可以气源或液压或手动驱动为动力源，大大降低了对套筒、风枪或手持电枪的依赖，有效降低了管道的锁紧成本，并保证了锁紧效果，对不同尺寸的管道锁紧具有很好的适用性。
- 一种快速压紧装置
- [实用新型]一种水泥加工用渣块粉碎装置-CN202220178164.3有效
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郑雪锋
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特克斯鑫疆水泥有限责任公司
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2022-01-23
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2022-09-23
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B02C15/00
- 本实用新型提供一种水泥加工用渣块粉碎装置，涉及水泥加工领域。该水泥加工用渣块粉碎装置，包括机壳，机壳侧面固定连接有运载电机，运载电机输出端固定连接有传送机构，传送机构与机壳转动连接，机壳内侧固定连接有动力电机，动力电机输出端固定连接有阶梯齿轮，阶梯齿轮外表面啮合有传动齿轮。该水泥加工用渣块粉碎装置，通过在卡位槽内侧开设弧形凹槽，使渣块进入装置后能够快速固定位置，通过在磨块刀具内侧安装挤压刀，使渣块能够在卡位槽凹槽处直接粉碎，通过磨块刀具与卡位槽旋转进行粉碎渣块，使渣块能够快速粉碎并且从缝隙落出装置，达到了快速磨粉并出料的效果，解决了粉碎装置无法磨粉和出料同时进行的问题。
- 一种水泥工用粉碎装置
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