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[发明专利]拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统-CN202111188719.9有效
发明人： 郑钟屹;李佳骏 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开一种拣选调度方法、装置、电子设备、存储介质及仓储系统，该拣选调度方法包括：在接收到针对目标订单的出库任务的情况下，为目标订单分配处于可投递状态的投料口，并控制运输装置将目标订单中的货品向分配的投料口投送；在目标订单中的货品投递完成之前，若为目标订单分配的投料口的状态由可投递状态变更为不可投递状态，则为目标订单重新分配处于可投递状态的其他投料口；控制运输装置将目标订单中的货品向其他投料口投送。上述方法实现目标订单与投料口之间的灵活分配，提高了运输装置的工作效率，提升了拣选效率。
拣选调度方法装置电子设备存储介质仓储系统

[发明专利]货箱管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111301997.0在审
发明人：吴航;郑钟屹;李佳骏 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了货箱管理方法、装置，该方法包括：对于多个类别中的每一个类别，确定满足该类别对应的约束条件的、该类别对应的目标分布，其中，该类别对应的目标分布为该类别的货箱在多个货道中的目标分布；分别对每一个类别执行优化操作，以使得对于每一个类别，该类别的货箱在多个货道中的分布达到该类别对应的目标分布。
货箱管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]分拣方法、电子设备和分拣系统-CN202110737897.6在审
发明人： 郑钟屹;李佳骏 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：一种分拣方法、电子设备和分拣系统，该方法包括：获取优先级排序规则，所述优先级排序规则包括多个优先级，每个优先级包括至少一种物品；根据所述优先级排序规则对目标订单中的待出库物品进行排序，得到所述待出库物品的优先级排序，根据所述优先级排序控制所述待出库物品的分拣顺序；控制当前可用的移动机器人前往分拣站点，按照所述分拣顺序将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上；控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。本发明能够按照预设的优先级排序规则对待出库物品进行有序投料。
分拣方法电子设备系统

[发明专利]订单拣选策略的确定方法、装置和电子设备-CN202010309672.6在审
发明人：吴航;郑钟屹;李佳骏;王健飞 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种订单拣选策略的确定方法、装置和电子设备，涉及数据处理的技术领域，包括：确定待处理订单所包含的至少一种待出库货品中每种待出库货品的出库信息；基于出库信息计算每种待出库货品的选箱得分；选箱得分表征至少一种待出库货品的待出库料箱集合所对应的订单拣选方案的拣选效率；基于选箱得分对出库信息进行优化，并基于优化之后的出库信息确定待处理订单的最佳订单拣选方案；最佳订单拣选方案包括：每种待出库货品对应的最佳出库料箱和/或最佳出库料箱对应的最佳出库站点，本申请缓解了传统的订单拣选策略生产效率较低的技术问题。
订单拣选策略确定方法装置电子设备

[发明专利]一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备-CN202010391040.9在审
发明人：吴航;傅诚冰;杨茜茜;郑钟屹 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及仓储技术领域，提供一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备。其中，货物处理方法包括：在两轮出库作业的间隔期间，控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，理货任务是指调整仓库中容器的位置分布的任务，预出库任务是指将仓库中的容器向传输设备上投放的任务。该方法在充分考虑仓库的实际情况的基础上，最大化地利用了搬运设备的功能，显著提高了仓库的生产效率。
一种货物处理方法系统装置存储介质电子设备

[发明专利]控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质-CN202010491173.3在审
发明人： 郑钟屹;王健飞;李佳骏;吴航 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备和存储介质，所述方法包括：根据多个待搬运货箱各自所在的货道，将多个待搬运货箱划分为多个同一货道内的待搬运货箱组；根据多个可用搬运车辆各自的位置和空余货位的总数、多个待搬运货箱组各自包含的各个待搬运货箱的位置和总数，确定多个可用搬运车辆各自匹配的待搬运货箱组；控制多个可用搬运车辆对各自匹配的待搬运货箱组进行搬运操作。本申请中控制端从整体上考虑全局任务的分配，将位于同一货道内的待出库货箱捆绑为多个待搬运货箱组，再批量下发给多个可用货品搬运车辆，使每个可用货品搬运车辆执行自身分配得到的任务，可避免货道内出现拥堵，提升仓库的整体出库效率。
控制货品搬运车辆方法装置系统设备介质

[发明专利]控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质-CN202010491783.3在审
发明人： 郑钟屹;王健飞;李佳骏;吴航 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制货品搬运车辆的方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获得多个待入库货箱各自所存储的货品的类型，并获得多个待入库货箱各自所存储的每个类型的货品的数量；根据所述多个待入库货箱各自所存储的每个类型的货品的数量以及每个类型的货品的热度，确定所述多个待入库货箱各自的热度；根据所述多个待入库货箱各自的热度以及多个空余货位各自与货品集散站点之间的距离，确定所述多个待入库货箱各自匹配的空余货位；控制货品搬运车辆将所述多个待入库货箱中的每个待入库货箱搬运至该待入库货箱匹配的空余货位处。
控制货品搬运车辆方法装置系统设备介质

[发明专利]货品入库的处理方法及装置、仓储系统、计算机设备-CN201910898573.3在审
发明人：吴航;郑钟屹 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种货品入库的处理方法及装置、仓储系统、计算机设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取待入库的目标货品的数量和多个货架的剩余空间；根据目标货品的数量和多个货架的剩余空间，得到多种候选补货方案，其中，每种候选补货方案包括从多个货架中选择的至少一个候选货架，且每种候选补货方案中所有候选货架的剩余空间能够容纳待入库的目标货品；将多种候选补货方案中货架数量最少的候选补货方案，确定为目标补货方案。本申请同时将待入库的目标货品的数量和多个货架的剩余空间作为考虑因素，并要求货品补入的货架数量最少，因而，最终所制定的补货方案更贴合实际生产场景，且通过减少补货所需的货架数，可有效地提升补货效率。
货品入库处理方法装置仓储系统计算机设备

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