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[发明专利]一种窄脉宽激光除污的擦窗无人机及方法-CN202310506134.X在审
发明人：王进;陈磊杰;张海运;张科文;郑胜锋;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明属于激光除污技术领域，公开了一种窄脉宽激光除污的擦窗无人机及方法，包括四旋翼无人机和激光除污模块，激光除污模块倒置在四旋翼无人机下方，四旋翼无人机包括主体飞控、激光雷达、D‑RTK天线、前置深度相机、旋翼、无刷电机、旋翼连杆和起落架，D‑RTK天线和激光雷达固定安装在主体飞控顶部，前置深度相机外伸固定在主体飞控前部；激光除污模块包括窄脉宽激光发生器、导光传输装置和激光输出头，窄脉宽激光发生器悬挂固定于主体飞控下方，所述激光输出头通过导光传输装置与窄脉宽激光发生器相接。本发明能够替代清洁工人进行高空清洁作业，并且相比于传统擦窗机器人，本发明具有清洁效率高、能耗低、无污染、适用性广等优点。
一种窄脉宽激光无人机方法

[发明专利]一种激光式擦窗机器人及方法-CN202310276692.1在审
发明人： 郑胜锋;王进;李小飞;陈磊杰;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明属于擦窗设备技术领域，公开了一种激光式擦窗机器人，包括机体外壳和底盘，底盘盖合在外壳的底部，机体外壳内部具有用于清除玻璃表面污物的激光清洁单元，用于驱动擦窗机器人本体移动的移动单元，用于吸附玻璃的吸附单元，用于控制激光清洁单元、移动单元、吸附单元工作的电控单元，激光清洁单元、移动单元、吸附单元均与电控单元电连接，所述激光清洁单元通过发射不同功率和焦距的激光到玻璃表面从而对玻璃表面不同程度的污渍进行清洁。本发明通过的激光束照射使污渍产生烧蚀效应，灰尘等污物会快速烧尽或脱落玻璃表面，不会对玻璃造成二次污染。动态调整提高了擦窗的清洁效果和作业的效率。
一种激光擦窗机方法

[发明专利]一种双侧激光除污的擦窗机器人及方法-CN202310276683.2在审
发明人： 郑胜锋;王进;李小飞;陈磊杰;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明属于擦窗机器人技术领域，公开了一种双侧激光除污的擦窗机器人，包括窗内工作机和窗外工作机，窗内工作机和窗外工作机吸合在玻璃内外表面同时进行玻璃内外表面清洁工作，窗内工作机包括窗内机体激光清洁单元，移动单元，窗内机体吸附单元，窗内机体检测单元和窗内机体电控单元，窗外工作机包括窗外机体激光清洁单元，窗外机体吸附单元，窗外机体检测单元和窗外机体电控单元。本发明结合离心风机和磁铁的吸合，减小了能耗和安全隐患。通过比对内外两个视角的图像判断污垢在内侧或外侧，内外机体的激光可穿透玻璃，使某一侧玻璃表面污垢在正反两侧窄脉宽激光的冲击下，快速脱落玻璃表面的效果，提升了玻璃清洗的速度和效果。
一种激光擦窗机方法

[发明专利]一种机械臂平稳运输贮液容器的动态优化方法-CN202211488327.9在审
发明人： 郑胜锋;王进;张海运;李小飞;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于轨迹规划领域，公开了一种机械臂平稳运输液体容器的动态优化方法，包括以下步骤：步骤1：构建运动过程中可随机械臂末端托盘自由转动的贮液容器内液体晃动的等效力学模型；步骤2：构建运动过程中放置于机械臂末端托盘上物体的摩擦模型和力矩模型；步骤3：使用广义时间尺度参数将设定的贮液容器运输路径进行参数化；步骤4：构建贮液容器运输系统的状态空间表达式；步骤5：设计目标函数和约束条件，基于动态优化方法规划机械臂平稳运输贮液容器的时间最优轨迹。本发明能够实现贮液容器运输过程中的多目标优化，具有时间短、液体晃动抑制、轨迹冲击小等优点。
一种机械平稳运输容器动态优化方法

[发明专利]一种玻璃材质表面的激光自适应清洗装置及方法-CN202210961979.3在审
发明人：王进;郑胜锋;陈磊杰;李小飞;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明属于玻璃清洗技术领域，公开了一种玻璃材质表面的激光自适应清洗装置及方法，包括一种玻璃材质表面的激光自适应清洗装置，包括光学光束组件、视觉传感器、图像处理后端、激光发生器、控制电路和显示界面；光学光束组件与激光发生器连接，激光发生器与控制电路连接，视觉传感器与图像处理后端连接，图像处理后端与控制电路连接。本发明通过比对预先学习所得的知识库进行图像分析处理，分析玻璃表面的污垢成分，大小，污染程度，评估玻璃表面的清洗效果；计算并调整下一时刻清除污垢所需的激光功率和线激光的宽度；根据线激光的宽窄、实时功率动态规划清洗路径以及扫描速度，提高清洗效率的同时保证玻璃表面得到全覆盖的清洗效果。
一种玻璃材质表面激光自适应清洗装置方法

[实用新型]一种具有自复位功能和抗扭转的组合隔震装置-CN202022731439.5有效
发明人：李文燕;陈远景;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自复位功能和抗扭转的组合隔震装置，包括下预埋板和下支座，所述下支座的上表面固定连接有橡胶柱，所述橡胶柱的内部固定连接有钢板，所述下支座的表面位于橡胶柱的一侧开设有环形限位滑槽，所述环形限位滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上表面固定连接有减震机构，所述上支座的顶部固定连接有上预埋板，本发明通过减震机构为装置提供更大的抗拉能力和抗扭转能力，通过橡胶柱和钢板对震动时承受的压力起到消耗作用，可达到显著的隔震作用，同时钢板受挤压时，能将一部分竖向压力转化为水平压力，水平压力沿钢板表面均匀分布，从而实现抵消水平压力，从而提高橡胶柱的抗压强度，增强了隔震强度。
一种具有复位功能扭转组合装置

[实用新型]一种具有定位结构的多向分散式桥梁减震结构-CN202022735815.8有效
发明人：甄超;郑胜锋;许焕章 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位结构的多向分散式桥梁减震结构，涉及桥梁减震技术领域，具体为一种具有定位结构的多向分散式桥梁减震结构，包括定位底座，所述定位底座的左右两侧均安装有外阻隔离缓冲机构，所述定位底座内部的底部安装有底阻隔离缓冲机构，且底阻隔离缓冲机构的上方安装有前梁支柱，所述前梁支柱的内部设置有限位轴板，且限位轴板的上方安装有限位弹簧，该具有定位结构的多向分散式桥梁减震结构设置有限位弹簧和耗能阻尼器，通过限位弹簧能够有效的为限位轴板提供初步缓冲处理，而耗能阻尼器的对称分布能够有效的为前梁支柱提供辅助，以及能够有效的消耗前梁支柱受到的碰撞强度，从而能够为前梁支柱提供有效的缓冲处理。
一种具有定位结构多向分散桥梁减震

[实用新型]一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置-CN202022974756.X有效
发明人：李文燕;郑胜锋;方诗林 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置，包括传送台、切割台和出料板，所述传送台的内部设置有传送履带，且传送履带的内部设置有传动主轴，所述传动主轴的右侧设置有传动副轴，且传动副轴和传动主轴的前后两端均设置有传动轴承，所述传送台的前端安装有传送电机，且传送台的下端设置有收料抽屉，所述收料抽屉的左右两端均设置有抽屉滑轨，所述传送台的上端设置有滑动连接件，且滑动连接件的内部设置有打磨导轨，所述滑动连接件的上端设置有打磨弹簧，且打磨弹簧的内部设置有打磨推杆，该汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置通过设置的清洁毛刷，能够对模具上的污渍进行清理，第一打磨块和第二打磨块能够对模具进行打磨处理。
一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置

[实用新型]一种汽车前减震器导向器自动化生产装置-CN202022974636.X有效
发明人：甄超;陈远景;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前减震器导向器自动化生产装置，包括顶板、架体、工作台和第一驱动电机，所述工作台的表面设置有仓门，所述工作台的顶端固定有传送带，本发明水源通过顶板顶部进水总管进入，通过进水支管进行分流，分流至顶板底部的四组喷淋头进行喷淋，从而对底部产品进行清洗，为提高喷淋效果和喷淋范围，启动第四驱动电机，第四驱动电机启动带动侧板一侧转轮进行旋转，转轮上卡条在一侧调节杆内的移动槽内转动移动，让调节杆通过下方固定轴做扇形运动，由于调节杆底部与喷淋头顶部的联动杆固定连接，进而带动联动杆进行转动，同时带动喷淋头进行转动，由于调节杆在卡条的带动下做扇形运动，进而喷淋头页做扇形运动。
一种汽车减震器导向自动化生产装置

[实用新型]一种用于减振器的节能型导向器组件-CN202022824270.8有效
发明人：李文燕;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减振器的节能型导向器组件，包括减振器筒体、导向器和活塞杆，所述减振器筒体的内部设置有导向器，所述减振器筒体和导向器的中部活动连接有活塞杆，所述减振器筒体的内底壁固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的上表面固定连接有移动板，所述减振器筒体的内壁固定连接有卡块，本发明通过第一缓冲弹簧和支撑板的设置，能够抵挡部分压力，起到缓冲的作用，同时保护第一缓冲弹簧，通过第一密封垫、第二密封垫和第三密封垫的配合使用，起到一定的阻尼作用，缓冲部分动能，并将减振器筒体完全密封，避免高压油液泄露，通过防尘罩的设置，能够挡住外界空气中的灰尘杂质，避免其影响装置的使用，提高装置的实用性。
一种用于减振器节能型导向组件

[实用新型]一种汽车减震器自动化装配装备-CN202022974629.X有效
发明人：甄超;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车减震器自动化装配装备，涉及装配装备技术领域，具体为一种汽车减震器自动化装配装备，包括装配平台、检测箱和喷涂箱，所述装配平台的内部安装有丝杆,且丝杆的左端安装有步进电机，所述检测箱设置于传送板的右侧，所述喷涂箱设置于检测箱的右侧,所述第一电动推杆靠近喷涂箱竖直中心线的位置连接有夹持部件，所述第一电动推杆远离喷涂箱竖直中心线的位置连接有联动轴,且联动轴远离喷涂箱竖直中心线的位置连接有驱动电机，该汽车减震器自动化装配装备设置有第一电动推杆能够带动夹持部件向喷涂箱中间位置相对运动，如此半圆环状结构的夹持部件能够根据汽车减震器尺寸大小对其进行夹紧。
一种汽车减震器自动化装配装备

[发明专利]一种具有角度调节的手机零件自动化加工用焊接装置-CN202110010048.0在审
发明人：李文燕;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有角度调节的手机零件自动化加工用焊接装置，包括底座，所述底座的上表面一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧端面中心位置设置有凹槽，所述固定柱的顶部一侧安装有电机A，所述电机A的输出轴贯穿轴承B并通过联轴器与转轴A连接，所述轴承B位于凹槽的顶部中心位置，所述转轴A的底端贯穿滑块上的螺纹孔与轴承A连接，所述轴承A位于凹槽的底部中心位置，所述滑块的一侧端面中心位置安装有连接杆，所述连接杆的另一端安装有焊接机，本发明解决了现有的手机零件自动化加工用焊接装置不便进行多方位角度的调节的问题，适用范围更广，还可以加速对手机零件进行冷却，提高了工作效率，实用性强。
一种具有角度调节手机零件自动化工用焊接装置

[发明专利]一种打印机外壳生产用便于定点去毛刺打磨装置-CN202110196207.0在审
发明人：李文燕;郑胜锋;许焕章 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打印机外壳生产用便于定点去毛刺打磨装置，包括外座和对调机构，所述外座的左右两端壁均安装有扣箱，且外座的下端前壁开设有下道，所述对调机构安置于下道的外侧，所述对调机构的底端侧安装有下组机构，本发明的有益效果是：该打印机外壳生产用便于定点去毛刺打磨装置，通过座槽与槽内滑块之间的嵌合活动，可调节槽内滑块的位置，此时，可方便槽内滑块联动连座进行位置调节，当连座相对本体贴合时，可对连座端部的物料进行简易的夹持，让其依靠在本体的端部进行限定，方便进行打磨加工操作，而槽内弹簧柱的弹力，可联动连座进行弹动，让其具有一个自动弹动贴合的效果，方便更好的对加工的物料进行限定处理。
一种打印机外壳生产便于定点毛刺打磨装置

[发明专利]一种汽车减震器自动化装配装备-CN202011461380.0在审
发明人：甄超;郑胜锋 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车减震器自动化装配装备，涉及装配装备技术领域，具体为一种汽车减震器自动化装配装备，包括装配平台、检测箱和喷涂箱，所述装配平台的内部安装有丝杆,且丝杆的左端安装有步进电机，所述检测箱设置于传送板的右侧，所述喷涂箱设置于检测箱的右侧,所述第一电动推杆靠近喷涂箱竖直中心线的位置连接有夹持部件，所述第一电动推杆远离喷涂箱竖直中心线的位置连接有联动轴,且联动轴远离喷涂箱竖直中心线的位置连接有驱动电机，该汽车减震器自动化装配装备设置有第一电动推杆能够带动夹持部件向喷涂箱中间位置相对运动，如此半圆环状结构的夹持部件能够根据汽车减震器尺寸大小对其进行夹紧。
一种汽车减震器自动化装配装备

[发明专利]一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置-CN202011461411.2在审
发明人：李文燕;郑胜锋;方诗林 -专利权人：东莞市迈能达自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置，包括传送台、切割台和出料板，所述传送台的内部设置有传送履带，且传送履带的内部设置有传动主轴，所述传动主轴的右侧设置有传动副轴，且传动副轴和传动主轴的前后两端均设置有传动轴承，所述传送台的前端安装有传送电机，且传送台的下端设置有收料抽屉，所述收料抽屉的左右两端均设置有抽屉滑轨，所述传送台的上端设置有滑动连接件，器滑动连接件的内部设置有打磨导轨，所述滑动连接件的上端设置有打磨弹簧，且打磨弹簧的内部设置有打磨推杆，该汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置通过设置的清洁毛刷，能够对模具上的污渍进行清理，第一打磨块和第二打磨块能够对模具进行打磨处理。
一种汽车减震器顶胶盖膜具型自动化加工装置

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