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[发明专利]反射面天线设计方法及装置-CN202210068867.5在审
发明人：郑深;李超 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种反射面天线设计方法、装置，可以应用于太赫兹波领域。该反射面天线设计方法包括：根据反射面天线的截面曲线，利用二维矩量法，建立针对反射面天线表面的二维积分方程；利用基函数与试函数，对二维积分方程进行离散化处理，得到离散化积分方程；求解离散化积分方程，得到反射面天线表面的等效电流分布结果；以及根据等效电流分布结果设计反射面天线。本公开还提供了一种反射面天线设计装置。
反射天线设计方法装置

[发明专利]MIMO-SAR快速成像方法、装置、设备及介质-CN202310383125.6在审
发明人：李超;林波;郑深;纪奕才;刘小军;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供了一种MIMO‑SAR快速成像方法，包括：基于MIMO端发间收线阵下采集目标对象的散射回波信号；修改散射回波信号的函数表示形式，将函数表示形式中关于波数的变量剥离；在修改后的散射回波信号中引入关于波数的傅里叶变换对，在波数域进行快速逆傅里叶变换，得到目标对象的时域信号；基于时域信号重建目标对象的目标函数，基于目标函数进行目标对象的成像处理。该方法解决了传统反向投影算法需要在波数维度积分耗时的问题。本公开还提供了一种MIMO‑SAR快速成像装置、电子设备和存储介质。
mimo sar 快速成像方法装置设备介质

[实用新型]适用于易爆环境的智能移动机器人-CN202223040367.5有效
发明人：郑深;高华;胡朝强;黄慰辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于易爆环境的智能移动机器人，该智能移动机器人可以包括与动力部件导热接触的热敏元件，该智能移动机器人的电池模组的全局供电输出可以受控于供电开关，并且，供电开关的开闭状态可以与热敏元件的状态切换相关联，因此，在动力部件的部件温度引发热敏元件处于过温状态时，电池模组的全局供电输出可以被中断，以避免动力部件的部件温度继续升高至可能引发环境爆炸的危险值；而且，该智能移动机器人的充电接口与电池模组之间可以部署有充电开关，该充电开关可以仅在该智能移动机器人处于安全充电区域时导通、并且在该智能移动机器人处于易爆环境时断开。从而，可以降低智能移动机器人引发环境爆炸的风险。
适用于易爆环境智能移动机器人

[发明专利]被动式太赫兹人体图像隐蔽目标的检测方法及装置-CN202011468366.3有效
发明人：李超;徐华晟;郑深;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种被动式太赫兹人体图像隐蔽目标的检测方法，包括以下步骤：对输入的待检测的被动式太赫兹人体图像执行自适应扫描，所述自适应扫描的滑动窗口将图像依次分块采样为一系列的待检测子图像；所述待检测子图像经由太赫兹图像预处理流程进行处理，输出太赫兹滤波图像和太赫兹二值化图像；将所述太赫兹滤波图像和所述太赫兹二值化图像送入到太赫兹多维特征提取器中，从三个维度分别提取特征并融合，输出特征向量；所述特征向量通过预先训练好的线性支持向量机进行分类；若分类结果为期望目标，则继续送入太赫兹多任务检测分支进行后续的三种检测任务；执行非极大抑制，消除冗余检测结果；输出最终检测结果。
被动式赫兹人体图像隐蔽目标检测方法装置

[发明专利]基于反射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统-CN201810852073.1有效
发明人：李超;郑深;张晓娟;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种基于反射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统，包括：高斯波束馈源、反射型频控波束扫描器件、透镜一、透镜二、透镜三、平面反射镜、测量信号接收模块以及数据处理模块，其中，高斯波束馈源出射高斯波束，经过所述透镜一准直扩束照射到所述反射型频控波束扫描器件上，衍射波束经过所述透镜二、平面反射镜、透镜三形成了竖直方向的扫描；不同频率的波束照射到所述反射型频控波束扫描器件上，衍射波束的出射角度不一样，从而在水平方向上实现了扫描。本发明的基于反射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统具有体积小、帧率高、视场大、成像的分辨高的优点。
基于反射型频控波束扫描器件赫兹成像系统

[发明专利]成像装置、方法、电子设备及存储介质-CN202010073003.3有效
发明人：李超;高航;吴世有;郑深;胡建民;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种成像装置，应用于三维成像技术领域，包括：扫描装置、反射装置和计算装置，该扫描装置用于每隔预设时长，发射宽带电磁波给该反射装置，该反射装置用于在该扫描装置工作时进行转动，以使该宽带电磁波发生不同角度的反射，并将反射后的宽带电磁波发射给目标，该扫描装置还用于接收来自该目标经由该反射装置反射后的多个反射回波，得到与该多个反射回波分别对应的多组回波数据，该计算装置用于生成每组回波数据分别对应的二维图像，以及，将所有二维图像沿该反射装置转动方向进行拼接，得到该目标的三维图像。本申请还公开了一种成像方法、电子设备及存储介质，可实时成像，降低数据处理的复杂度，缩短数据处理时间。
成像装置方法电子设备存储介质

[发明专利]基于滑线的AGV充电系统及方法-CN202011601045.6在审
发明人：郑深;胡朝强;黄慰辉;陆夏庆 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种基于滑线的AGV充电系统及方法，用以解决现有的AGV充电方法安全性低的问题。所述系统包括自动引导车AGV、AGV控制装置和多个导电滑线；AGV包括主体以及设置在主体上的滑线对接装置，AGV通过滑线对接装置与导电滑线对接；导电滑线包括依次对接的上电滑线、充电滑线和下电滑线，充电滑线处于带电状态；导电滑线用于对接入导电滑线的AGV充电；AGV控制装置在监测到滑线对接装置进入上电滑线、且滑线对接装置由上电滑线进入充电滑线之前，控制上电滑线上电；在监测到滑线对接装置由充电滑线进入下电滑线时，控制下电滑线下电。该方案能够提高AGV充电过程的安全性。
基于 agv 充电系统方法

[发明专利]成像装置、方法、电子设备及存储介质-CN202010073002.9有效
发明人：李超;高航;吴世有;郑深;胡建民;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种成像装置，应用于三维成像技术领域，包括：扫描装置和计算装置，所述扫描装置，用于根据预设坐标轴的方向扫描目标，并获取所述目标垂直于所述预设坐标轴的所有平面上的回波数据，所述计算装置，用于将垂直于所述预设坐标轴的每个平面上的回波数据分别进行二维成像，得到垂直于所述预设坐标轴的所有平面的二维图像，以及，将垂直于所述预设坐标轴的所有平面的二维图像进行拼接，得到所述目标的三维图像。本申请还公开了一种成像方法、电子设备及存储介质，可实时成像，降低数据处理的复杂度，缩短数据处理时间。
成像装置方法电子设备存储介质

[发明专利]太赫兹主、被动复合成像准光学扫描系统-CN201911123974.8有效
发明人：李超;耿贺彬;郑深;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开提供一种太赫兹主、被动复合成像准光学扫描系统，包括：主动成像发射线阵，发射第一太赫兹信号；第一反射镜，反射第一太赫兹信号；聚焦透镜，为双曲型平凸聚焦透镜，聚焦第一反射镜反射后的第一太赫兹信号；第二反射镜，将聚焦透镜聚焦后的第一太赫兹信号反射至待成像目标生成回波信号；主动成像接收线阵，接收回波信号并处理得到回波信号的幅度与相位信息；极化线栅，将待成像目标自身辐射出的、经第二反射镜反射进入聚焦透镜聚焦后再经第一反射镜反射后的第二太赫兹信号反射至被动成像辐射计阵列，同时透过回波信号；主动成像发射线阵与接收线阵之间设置有分束器和吸波板实现第一太赫兹信号的收、发隔离；实现太赫兹主、被动复合成像。
赫兹被动复合成像光学扫描系统

[发明专利]基于透射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统-CN201810851758.4有效
发明人：李超;郑深;张晓娟;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种基于透射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统，包括：高斯波束馈源、抛物型反射面、透射型频控波束扫描器件、透镜一、平面反射镜、透镜二、测量信号接收模块以及数据处理模块，其中，所述高斯波束馈源发出的波束经所述抛物型反射面准直聚焦到所述透射型频控波束扫描器件上，衍射出的衍射波束经过所述透镜一、平面反射镜、透镜二聚焦照射到被测对象上，实现在竖直方向上的波束扫描；不同频率的波束照射到透射型频控波束扫描器件上，衍射波束出射角度不一样，从而实现在水平方向上的波束扫描。本发明的基于透射型频控波束扫描器件的太赫兹成像系统能够实现两维快速成像，具有高帧率、大视场、高分辨等特点。
基于透射型频控波束扫描器件赫兹成像系统

[发明专利]用于MIMO阵列的相移偏移成像方法及装置-CN201711290510.7有效
发明人：李超;高航;吴世有;郑深;李宏伟;张群英;刘小军;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于MIMO阵列的相移偏移成像方法，包括：接收宽带信号经过目标散射后得到的原始散射回波信号；将所述原始散射回波信号变换到MIMO阵列所在的空间频率域，确定原始空间谱；将所述原始空间谱结合相移偏移因子，确定包括有距离向的总空间谱；以及根据所述总空间谱确定目标的成像函数。同时，本发明还提供了一种用于MIMO阵列的相移偏移成像装置。本发明通过将相移偏移成像方法引入MIMO阵列，缩短了成像时间，加快了成像速度，实现了高质量成像。
用于 mimo 阵列相移偏移成像方法装置

[发明专利]基于二维矩量法和射线追迹法的透镜高效仿真、优化方法-CN201910990550.5有效
发明人：李超;耿贺彬;郑深;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种基于二维矩量法和射线追迹法的透镜高效仿真、优化方法，包括：步骤S1：仿真分析标准透镜聚焦效果；步骤S2：采用射线追迹法优化透镜曲线；以及步骤S3：采用二维矩量法仿真分析验证标准透镜的聚焦效果；所述步骤S1包括如下子步骤：步骤S11：高斯波束的二维化处理；以及步骤S12：矩量法仿真分析介质透镜。所述基于二维矩量法和射线追迹法的透镜高效仿真、优化方法能够有效提高透镜仿真、优化设计的效率。
基于二维矩量法射线追迹法透镜高效仿真优化方法

[发明专利]一种基于人工电磁表面的透射型波束调控器件-CN201611144594.9有效
发明人：李超;郑深;张晓娟;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工电磁表面的透射型波束调控器件，该器件是一个二维周期结构，包括若干衍射单元。所述衍射单元是在介质母体上加载金属‑空气复合结构，或是在金属母体上加载介质‑空气复合结构。所述衍射单元包括母体和多个子单元，子单元分布在母体的一面，相邻子单元之间有一定距离，构成平面二元结构。入射波照射到介质母体或金属母体另一表面上，周期性排列的衍射单元对入射波进行相位调控，转化为特定模式衍射波出射。入射波方向与转化后的衍射波模出射方向位于法线同侧。本发明完全可以避免入射波方向与衍射波方向有可能重叠的问题，并能实现大角度扫描范围。
一种基于人工电磁表面透射波束调控器件

[发明专利]基于多波束非线性鉴角的目标跟踪方法-CN202010815365.5有效
发明人：李超;李宏伟;吴世有;郑深;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本公开提供一种基于多波束非线性鉴角的目标跟踪方法，包括：操作S1：使用多波束天线接收目标散射的回波信号，得到多通道回波信号；操作S2：对多通道回波信号分别进行距离压缩，形成高分辨距离像；操作S3：将多通道回波信号合成和信号，并基于和信号进行目标检测，得到散射点所在的距离单元编号以及散射点至雷达的距离信息；操作S4：根据的距离单元编号提取目标在各个接收天线上的幅度响应，并合成归一化幅度响应差；操作S5：对的归一化幅度响应差使用非线性测角方法处理，得到各散射点的角度信息；操作S6：根据的各散射点的距离信息与角度信息计算目标几何中心的位置；操作S7：根据的目标几何中心的位置，调整天线指向，对目标进行跟踪。
基于波束非线性目标跟踪方法

[发明专利]一种雷达目标跟踪方法及装置-CN202011206742.1在审
发明人：李超;李宏伟;吴世有;郑深;方广有 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达目标跟踪方法，包括：使用多个通道接收宽带信号经过目标散射后得到的原始回波信号；将所述多个通道的原始回波信号进行数字处理以合成和信号，并将所述和信号合成高分辨距离像；对所述高分辨距离像在慢时间向进行非相干积累，得到距离功率像；对所述距离功率像进行第一阈值判断，筛选第一距离单元集合；根据所述第一距离单元集合计算归一化幅度方差，对所述归一化幅度方差进行第二阈值判断，筛选稳定散射点距离单元集合；根据所述稳定散射点距离单元集合确定目标中心位置，进行目标跟踪。本发明还提供了一种雷达目标跟踪装置，本发明基于和信号的归一化幅度方差对散射点进行分类，筛选出稳定散射点，提高目标的跟踪精度。
一种雷达目标跟踪方法装置

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