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[实用新型]一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统-CN201420020177.3有效
发明人：姬江涛;邓明俐;何亚凯;贾世通;李富欣;贺智涛;杜新武;郑治华;杜蒙蒙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。本实用新型提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。
一种 plc 控制系统控制转盘气吹式烟叶分拣系统

[发明专利]一种小型变速箱用的凸轮换挡机构-CN201410015044.1有效
发明人：姬江涛;何亚凯;邓明俐;贾世通;贺智涛;杜新武;倪利伟;郑治华;杜蒙蒙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：一种小型变速箱用的凸轮换挡机构，包括相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮，大锥齿轮轴与传动轴相连接，小齿轮轴为输出轴，还设有圆柱凸轮、拨叉轴、拨叉、花键轴和设置在花键轴上的换档齿轮，所述的传动轴与大锥齿轮轴的连极端设有多个定位槽，通过调整大锥齿轮轴转动定位槽的数量来控制大锥齿轮的转动角度，在所述小齿轮轴上固定设有圆柱凸轮，圆柱凸轮与小齿轮轴同步转动，在拨叉轴上套设有拨叉，拨叉的一端位于圆柱凸轮槽内，另一端连接在换档齿轮上。本发明简化了操作机构使其由原来的空间移动变成了绕自身的空间转动，不仅缩小了操作空间使整机的布置更加合理，而且工人对换挡机构操作更加舒适。
一种小型变速箱凸轮换挡机构

[发明专利]一种移栽机用的移栽株距调节装置-CN201410015043.7有效
发明人：何亚凯;贾世通;邓明俐;姬江涛;杜新武;贺智涛;郑治华;杜蒙蒙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机用的移栽株距调节装置，包括链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ，在链轮机构Ⅰ和链轮机构Ⅱ上对应的一组链轮上套设有闭环的链条，在链条设有自动张紧机构，通过张紧弹簧的扭转力矩作用，使得张紧轮绕张紧轮轴转动，自动实现链条张紧，所述的链轮机构Ⅰ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅰ上位置的换轮机构Ⅰ；所述的链轮机构Ⅱ的一侧设有用于调整链条在链轮机构Ⅱ上位置的换轮机构Ⅱ。该装置使得株距调节操作变得简单化，节省调节时间，当移栽机需要更改移栽株距时，不用拆装驱动地轮，也不用更换或调节链轮相对位置，去除了调节移栽株距过程中拆装的繁琐过程，省时省力，使用效果较好。
一种移栽株距调节装置

[发明专利]一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统-CN201410015058.3有效
发明人：姬江涛;邓明俐;何亚凯;贾世通;李富欣;贺智涛;杜新武;郑治华;杜蒙蒙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种由PLC控制系统控制的转盘气吹式烟叶分拣系统，包括PLC控制系统、传输烟叶的烟叶传送装置、检测烟叶传送装置上烟叶外观信息的烟叶检测装置和分拣装置，烟叶检测装置检测烟叶传送装置上烟叶的外观信息并传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据收到的信息控制分拣装置进行分拣，通过PLC控制系统控制电磁阀的开合控制喷嘴吹气，PLC控制系统通过接收到烟叶传送装置的信息控制三相电机停止和电磁阀吹气，从而实现将烟叶吹入集料箱中。本发明提高了烟叶分拣的速度，而且采用PLC控制该装置，使烟叶实现了自动化分拣，降低了劳动成本。
一种 plc 控制系统控制转盘气吹式烟叶分拣系统

[发明专利]一种小型农机用的偏心圆筒式集料箱-CN201410015312.X有效
发明人：杜新武;姬江涛;贾世通;邓明俐;何亚凯;李富欣;杜蒙蒙;郑治华;贺智涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：一种小型农机用的偏心圆筒式集料箱，设有机架，集料筒通过支撑轴固定在机架上，支撑轴偏离集料筒的重心设置，在集料筒上设有进料口，当进料口朝上设置，并与抛料机构相对应接料时，集料筒通过固定销和固定钢夹固定在机架上，打开固定销后，集料筒任自身重力绕支撑轴下落，集料筒上的挡销通过锁紧装置固定集料筒后，进料口朝下卸料。用于小型机构，结构简单，减少使用要求，无需液压升降，成本低，利用自身重利倾卸物料。
一种小型农机偏心圆筒集料

[发明专利]一种基于机器视觉的烟叶分拣机-CN201410015057.9有效
发明人：贺智涛;李富欣;姬江涛;邓明俐;何亚凯;贾世通;杜新武;郑治华;杜蒙蒙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制器和分拣机构通过支架安装在烟叶输送装置上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置采集烟叶信息经信息处理器处理后通过控制器控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机、曲柄摇杆机构和机械手，电机由控制器控制并通过曲柄摇杆机构带动机械手工作。本发明可以有效地解决烟叶分级的困难，精确地判别出烟叶的等级，降低人眼判别烟叶时出现的误差。
一种基于机器视觉烟叶分拣

[发明专利]一种烤烟外观信息采集装置-CN201410015042.2无效
发明人：姬江涛;贾世通;何亚凯;邓明俐;李富欣;杜新武;贺智涛;杜蒙蒙;郑治华 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种烤烟外观信息采集装置，包括设置在台架上的烤烟输送机构、信息采集箱和信息处理器，所述的烤烟输送机构包括由电机驱动的传送带，传送带携带烤烟从信息采集箱内穿过，信息采集箱顶部设置有日光灯、用于采集传送带上烤烟图像信息的图片采集装置和感应烤烟经过的光电传感器。本发明代替人工对烤烟的形状、大小面积、颜色、残伤等关键信息进行采集，并将外观图像信息转化为数字信号的形式，并对图像的数字信号进行初步分析识别，最后以数字信号的形式存储或输出。
一种烤烟外观信息采集装置

[发明专利]电子装置的机壳及其制造方法-CN201210159109.0无效
发明人：罗景彦;莊宗宪;郑治华 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：一种电子装置的机壳及其制造方法，该电子装置的机壳由一复合式纸浆材料经热压成型制程制作而成，因而可同时具有足够的机械强度以及重量轻的特性。
电子装置机壳及其制造方法

[实用新型]一种四旋翼飞行器的机体-CN201320014605.7有效
发明人：贺智涛;扈菲菲;杜蒙蒙;何亚凯;侯鲁;姬江涛;杜新武;郑治华;金鑫;邓明俐;贾世通 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器领域，具体涉及一种四旋翼飞行器的机体。所述机体包括控制电路板安装槽和四个螺旋桨防护槽，电路板安装槽内还开设有电源安装槽，四个螺旋桨防护槽分别通过电机支架安装槽与控制电路板安装槽连通。所述机体的下方还设置有至少一个降落减震体。所述的降落减震体为半球体。所述的降落减震体为软质弹性材料。本实用新型通过设置螺旋桨防护槽和降落减震体，能够有效防止四旋翼飞行器在飞行时与障碍物碰撞对螺旋桨的损坏和降落时对机体的伤害，延长了四旋翼飞行器的使用寿命。
一种四旋翼飞行器机体

[实用新型]一种保墒旋耕起垄联合作业机-CN201320004557.3有效
发明人：姬江涛;杜新武;贺智涛;郑治华;何亚凯;金鑫;丁慧玲;扈菲菲;杜蒙蒙;邓明俐;贾世通 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种保墒旋耕起垄联合作业机，包括悬挂架、起垄成型装置、支架、与动力装置连接的传动装置和与传动装置连接的旋耕部件，起垄成型装置主要由垄面刮土板和对称设在垄面刮土板两端的两个起垄刮板组成，起垄刮板之间设有材质为橡胶的修形板，修形板的一侧为整体呈弧形的锯齿状结构，修形板的另一侧通过螺栓与垄面刮土板连接，垄面刮土板的上端面上设有悬挂架；旋耕部件主要由防漏耕铲和与刀轴连接的消涡弯刀组成，所述防漏耕铲包括弧形铲臂和V形翼铲，铲臂的一端通过螺栓与传动装置连接，另一端通过螺栓与翼铲连接。本实用新型能起到保墒、降低能耗及防止出现塌方的作用，使垄肩丰满圆润，减少塑料薄膜的破损，还能够有效解决漏耕的问题。
一种保墒旋耕起垄联合作业

[实用新型]一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统-CN201320029529.7有效
发明人：姬江涛;贺智涛;侯鲁;郑治华;何亚凯;扈菲菲;杜新武;杜蒙蒙;金鑫;贾世通;邓明俐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于四旋翼飞行器领域，具体涉及一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统。包括GSM模块、微控制器、飞行控制模块、螺旋桨驱动电机和用户短信平台；所述用户短信平台通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块实现通信，GSM模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与飞行控制模块的输入端相连，飞行控制模块的输出端与螺旋桨驱动电机的输入端相连。控制系统还设置有GPS模块，GPS模块的数据输出端与微控制器的输入端连接。控制系统还设置有地磁方位传感器，地磁方位传感器的数据输出端与微控制器的输入端连接。本实用新型构思巧妙，实现了远距离对四旋翼飞行器的多种功能控制，扩展了四旋翼飞行器的应用前景。
一种基于手机短信四旋翼飞行器控制系统

[实用新型]一种免充气轮胎-CN201320006235.2有效
发明人：何亚凯;杜新武;姬江涛;杜蒙蒙;郑治华;贺智涛;丁慧玲;扈菲菲;邓明俐;贾世通 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：一种免充气轮胎，包括橡胶材料制成的实心轮胎体，轮胎体内设有弹性椭圆管，弹性椭圆管绕轮胎体内圈分布一周，轮胎体的内圈上还设有用于安装销钉的多个限位孔。本实用新型通过将实心橡胶轮胎体内设置一圈弹性椭圆管，保证了轮胎能够在支撑一定重量的条件下还具有较好的回弹性，同时使用销钉和限位孔配合防止轮胎在使用过程中发生转动，本实用新型只有两种材料制成，不含填充物，结构简单实用。
一种充气轮胎

[实用新型]一种移栽机的辅助投苗装置-CN201320018647.8有效
发明人： 郑治华;杜新武;姬江涛;何亚凯;贺智涛;金鑫;丁慧玲;杜蒙蒙;扈菲菲;贾世通;邓明俐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移栽机的辅助投苗装置，该辅助投苗装置包括气流辅助投苗机构，所述气流辅助投苗机构设置在移栽机的回转式送苗盘的上方，且此气流辅助投苗机构的风向对准投苗点。本实用新型在移栽机上安装该辅助投苗装置可以加快钵苗的下落速度，从而减短落苗时间，提高移栽效率；该辅助投苗装置靠风力辅助投苗，因此，该装置对钵苗的伤害较小。
一种移栽辅助装置

[实用新型]一种起垄修形保墒器-CN201320004388.3有效
发明人：杜新武;姬江涛;郑治华;杜蒙蒙;贺智涛;何亚凯;金鑫;丁慧玲;扈菲菲;贾世通;邓明俐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：一种起垄修形保墒器，包括起垄成型装置，起垄成型装置主要由垄面刮土板和对称设在垄面刮土板两端的两个起垄刮板组成，起垄刮板之间设有材质为橡胶的修形板，修形板的一侧为整体呈弧形的锯齿状结构，修形板的另一侧通过螺栓与垄面刮土板连接，垄面刮土板的上端面上设有连接杆。本实用新型的修形板采用仿鲨鱼齿型结构，在起垄时有利于垄型的保持，防止塌方，克服原有装置与土壤刚性接触的缺陷，使垄肩丰满圆润，在覆膜机进行作业时，铺膜质量大大提高，基本能够实现塑料薄膜的零破损；该修形板不仅能够起到修形的作用，利于铺膜，而且齿型结构能够在垄埂上形成小沟槽，利于聚集水分，起到保墒的作用。
一种起垄修形保墒

[发明专利]一种轮叶复合式行走轮-CN201110343861.6有效
发明人：李玉柱;姬江涛;高吭;贺智涛;杜蒙蒙;郑治华 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮毂固定连接，固定块的另一端端面一侧与限位块固定连接，在固定块与限位块的内夹角位置固定安装有连接叶片的扭簧；所述的叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向；所述的行走轮结构简单，操控方便，使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走，而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。
一种复合行走