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[发明专利]智能搬运机器人-CN202210945813.2有效
发明人：伍荣青;郑水龙;方青岭;吴艳争;金林炎 -专利权人：浙江河图科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。本种智能搬运机器人设置了激光雷达以及超声波探测仪，激光雷达以及超声波探测仪均可以对障碍物进行探测可以避免智能搬运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。
智能搬运机器人

[实用新型]机械停车设备用的低压电磁吸铁-CN202320836587.4有效
发明人：吴艳争;郑悠优;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01F7/16 文献下载
摘要：本申请公开了机械停车设备用的低压电磁吸铁，包括支架以及推杆，所述推杆滑动安装于支架上，还包括直流线圈、弹簧，所述直流线圈设置于所述支架内，所述直流线圈的额定电压不高于36V，所述推杆包括第一杆段以及第二杆段，所述第一杆段的直径大于第二杆段，所述第一杆段上设置有第一挡件，所述第二杆段上设置有第二挡件，所述第一挡件以及第二挡件均位于支架外，所述弹簧套设于第一杆段上，且弹簧的两端分别抵住支架以及第一挡件，所述推杆为铁质的推杆。本种电磁吸铁具有如下有益效果：采用了额定电压不高于36V的直流线圈，使用时安全系数更高。
机械停车备用低压电磁

[发明专利]自动充电装置以及辊道式停车设备-CN202210383456.5有效
发明人：吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动充电装置，包括充电组件、移动导轨、设于搬运器的侧送机构、和设于停车位的横梁，充电组件设于移动导轨上，侧送机构包括侧送梁、挠性传送机构以及控制侧送梁与横梁靠接的移动调整组件，挠性传送机构设有第一卡位件和第二卡位件，移动导轨设有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件的间距D1与第一凹槽和第二凹槽的间距D2相等。第一极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别与第一凹槽和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁；第二传动位置时，第一卡位件脱出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁和横梁；第三极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别脱出第一凹槽和第二凹槽，移动导轨位于横梁。
自动充电装置以及辊道式停车设备

[发明专利]一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统-CN202210685698.X在审
发明人：周栋雄;郑水龙;王家洪;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类停车设备。该系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器。本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。
一种智能停车辅助位置检测综合引导系统

[实用新型]搬运机器人-CN202122282153.8有效
发明人：吴艳争;方青岭;王家洪;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本申请公开了搬运机器人，包括第一搬运组件以及第二搬运组件，所述第一搬运组件与第二搬运组件通过连接机构可调节地连接在一起，所述第一搬运组件上设置有相互啮合在一起的旋转齿轮，所述第二搬运组件上设置有相互啮合在一起的旋转齿轮，所述旋转齿轮上均安装有夹持臂。本实用新型具有如下有益效果：第一搬运组件与第二搬运组件上的夹持臂都采用旋转齿轮啮合安装的方式，相邻两个夹持臂之间的角度可以通过齿轮的转动来调节，在夹紧固定汽车轮子的过程中，对汽车轮子的夹紧效果更好，夹紧后汽车轮子不易打滑。
搬运机器人

[实用新型]无顶触车辆对中装置-CN202222308044.3有效
发明人：吴艳争;郑水龙;王家洪 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了无顶触车辆对中装置，包括圆辊组件，所述圆辊组件包括框架以及转辊，所述转辊转动设置于框架上，框架上的转辊通过联动链轮与联动链条联动，还包括第一联动电机以及第二联动电机，所述圆辊组件有四个，四个圆辊组件的框架均固定设置，第一联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动，所述第二联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动。本实用新型具有如下有益效果：通过设置电机以及传动链条，实现了两组圆辊组件上的的圆辊的机械联动，可以对车辆快速对中，且对中时的两组圆辊组件的同步性好。
无顶触车辆装置

[实用新型]自动充电装置以及辊道式停车设备-CN202220854432.9有效
发明人：吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动充电装置以及辊道式停车设备，包括充电组件、移动导轨、设于搬运器的侧送机构、和设于停车位的横梁，充电组件设于移动导轨上，侧送机构包括侧送梁、挠性传送机构以及控制侧送梁与横梁靠接的移动调整组件，挠性传送机构设有第一卡位件和第二卡位件，移动导轨设有第一凹槽和第二凹槽，第一卡位件和第二卡位件的间距D1与第一凹槽和第二凹槽的间距D2相等。第一极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别与第一凹槽和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁；第二传动位置时，第一卡位件脱出第一凹槽，第二卡位件和第二凹槽卡钩配合，移动导轨位于侧送梁和横梁；第三极限位置时，第一卡位件和第二卡位件分别脱出第一凹槽和第二凹槽，移动导轨位于横梁。
自动充电装置以及辊道式停车设备

[实用新型]楼承板-CN202221424594.5有效
发明人：韩晓磊;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本申请公开了楼承板，包括板体，所述板体上设置有凸起部，所述凸起部与所述板体一体成型，所述凸起部呈三角状，所述三角状的凸起有多个，且凸起之间相互平行。本实用新型具有如下有益效果：板体的表面形成了阻挡结构，增加了对车辆的摩擦阻力，当车辆停放到位之后，可以确保车辆停放更加稳定。
楼承板

[实用新型]基于AGV的塔式立体车库-CN202221544879.2有效
发明人：方青岭;郑水龙;吴艳争 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于AGV的塔式立体车库，基于AGV的塔式立体车库，包括支架以及AGV，所述支架上设置有停车板，所述支架的顶部设置有升降机构，所述支架上滑动设置有升降板，所述升降机构通过绳缆与所述升降板配合在一起，所述AGV位于所述停车板上或者升降板上，所述支架内设置有升降通道，所述升降板位于所述升降通道内，所述升降板呈线状排列，且升降通道的两侧均排列设置有停车板。
基于 agv 塔式立体车库

[实用新型]辊道传输组件及车库-CN202220285150.1有效
发明人：吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了辊道传输组件及车库，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。本申请所提供的辊道传输组件具有如下有益效果：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置即可将汽车输送至停车位上。
传输组件车库

[外观设计]停车设备楼承板-CN202230337473.6有效
发明人：韩晓磊;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：停车设备楼承板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械式停车设备的楼承板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
停车设备楼承板

[发明专利]用于停车设备中自带转盘的搬运台车-CN202110561964.3在审
发明人：吴艳争;郑水龙;方青岭;孙建煜;张恺;陈雅佳 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明是一种用于停车设备中自带转盘的搬运台车，应用于各类垂直升降类或平面移动类停车设备中。该装置包括构成搬运台车主体的下框，以及构成承载搬运器和汽车的上框，还包括旋转马达组、行走轮组、电源组件和回转支撑，所述的回转支撑通过旋转马达组带动上框相对于下框旋转；所述的行走轮组设于下框两边，实现搬运台车左右横移；所述电源组件对旋转马达组与行走轮组供电。本产品是无板式的，不需要放汽车的车台板，取完车以后不需要回送车台板，提高了车库运行效率。
用于停车设备转盘搬运台车

[实用新型]轿厢车库-CN202221769142.0有效
发明人：吴艳争;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了轿厢车库，包括库体、若干停车承台、升降机构以及轿厢，所述所述停车承台设置于库体内，所述库体内设置有升降通道，所述轿厢活动设置于升降通道内，所述升降机构设置于库体的顶部，所述轿厢通过链条与所述升降机构配合在一起，所述库体上设置有出入口，其特征在于，还包括搬运器、第一框体、第二框体以及行走轮组，所述行走轮组设置于第二框体上，所述第一框体转动安装于第二框体上，所述第二框体或者第一框体上设置有旋转马达组，所述旋转马达组用于驱动第一框体与第二框体之间发生相对转动，所述搬运器设置于第一框体上，所述第二框体通过自身的行走轮组滑动设置于轿厢上。
车库

[发明专利]地面车台可旋转的横移停车车库-CN202210998903.8在审
发明人：吴艳争;郑水龙;吕成 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了地面车台可旋转的横移停车车库，包括支架、若干地面车台以及若干悬吊车台，所述支架设置于地面上，所述地面车台设置于地面上，所述悬吊车台设置于支架上，所述悬吊车台与地面车台处于平行状态，还包括导轨、电机以及行走轮，所述行走轮以及电机均设置于其中一台地面车台上，且电机与行走轮配合在一起，所述电机用于驱动行走轮转动，所述导轨设置于地面上，且导轨为L状导轨，导轨的拐角处呈圆弧状，安装行走轮的地面车台上设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨配合在一起。
地面车台可旋转停车车库

[发明专利]无顶触车辆对中装置-CN202211035241.0在审
发明人：吴艳争;郑水龙;王家洪 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了无顶触车辆对中装置，包括圆辊组件，所述圆辊组件包括框架以及转辊，所述转辊转动设置于框架上，框架上的转辊通过联动链轮与联动链条联动，还包括第一联动电机以及第二联动电机，所述圆辊组件有四个，四个圆辊组件的框架均固定设置，第一联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动，所述第二联动电机通过传动链条与两个圆辊组件上的转辊联动。本发明具有如下有益效果：通过设置电机以及传动链条，实现了两组圆辊组件上的的圆辊的机械联动，可以对车辆快速对中，且对中时的两组圆辊组件的同步性好。
无顶触车辆装置

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