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[发明专利]一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法-CN202310734115.2在审
发明人：李小柳;尹洁珺;魏维伟;付朝伟;席光荣;柯文雄;郑成鑫;李由之 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
一种基于深度学习算法雷达视觉数据关联方法

[发明专利]一种L-赖氨酸和酵母联合生产的方法-CN202311006677.1在审
发明人：倪伟伦;王言东;刘成才;郑成鑫;卢树军;段铮;王明艳 -专利权人：齐齐哈尔龙江阜丰生物科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C12P13/08 文献下载
摘要：本发明属于微生物发酵领域，公开了一种L‑赖氨酸和酵母联合生产的方法，该方法通过回收L‑赖氨酸离交残液中的硫酸铵，供酵母发酵作为氮源使用，同时利用酵母菌体酶解后得到的酵母膏作为L‑赖氨酸发酵的氮源，将L‑赖氨酸和酵母生产联合起来，在可节约成本的同时，减少了排污，属于绿色清洁生产。
一种赖氨酸酵母联合生产方法

[发明专利]风光水电系统两阶段随机多属性决策方法及系统-CN202310685049.4有效
发明人：刘为锋;李昕阳;郭旭宁;李云玲;唐世南;郑成鑫;龙晓旭;刘昀竺 -专利权人：水利部水利水电规划设计总院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风光水电系统两阶段随机多属性决策方法及系统，该方法包括如下步骤：构建多目标优化模型，并采集预定区域的研究数据作为输入数据，获得Pareto前沿；构建指标权重信息完全未知的指标集合；构建SMAA‑AHP模型，并基于所述Pareto前沿对指标集合进行反权重空间分析，获得至少包括中心权重向量在内的输出结果；构建IFAHP分析模型，基于中心权重向量和预采集的决策群体偏好信息确定可行权重空间；基于所述可行权重空间和Pareto前沿，调用所述SMAA‑AHP模型进行决策，获得风光水电系统调度方案。通过综合全面地考虑相关因素，给出更加理想的调度方案，解决了现有技术权重设定主观性强的问题。
风光水电系统阶段随机属性决策方法

[发明专利]一种基于SWAT和PLUS分析不同情景下农业面源污染的方法-CN202211650276.5在审
发明人：李海明;郑昊;郝春沣;杜军凯;仇亚琴;贾玲;刘海滢;邢西刚;王慧杰;郑成鑫;吕向林;董颢;王嘉浩;李昕阳;徐琳 -专利权人：天津科技大学;中国水利水电科学研究院;水利部水利水电规划设计总院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SWAT和PLUS分析不同情景下农业面源污染的方法，属于生态环境修复领域。本发明精确识别不同土地利用情景下研究区农业面源的关键源区以及污染物数量的变化，量化分析不同土地利用情景下农业面源污染的变化量，可为区域农业面源污染防治及土地利用优化提供决策参考，支撑区域生态环境修复。本发明具有如下特点：一是机理性强，采用具有物理机制的SWAT模型，能够实现对农业面源污染的量化模拟；二是适用范围广，适用于不同土地利用情景、不同气候水文条件、不同污染状况，也可应用于缺少面源污染物观测资料的地区；三是精度较高，实现了不同情景下面源污染的来源、迁移、转化等过程模拟和平衡分析，具有较好的精度和可靠性。
一种基于 swat plus 分析不同情景农业污染方法

[发明专利]一种高效二维恒虚警检测方法-CN202211139219.0在审
发明人：李由之;席光荣;魏维伟;尹洁珺;郑成鑫;柯文雄;代孝森;付朝伟;王荣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
一种高效二维恒虚警检测方法

[发明专利]基于非走-停模式的星载双基SAR回波时延计算方法-CN202010555545.4有效
发明人：索志勇;崔丽娜;朱圣棋;郑成鑫;田沛沛;李真芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延计算方法，包括：建立地固坐标系下非“走‑停”模式的星载双基SAR回波录取模型；在所述星载双基SAR回波录取模型下，以回波时延时间内APC速度矢量不变为假设条件建立求解非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延的方程组，得到所述回波时延的两个解；利用非“走‑停”模式的星载单基SAR下的回波时延以及“走‑停”模式下的回波时延，获得非“走‑停”模式的星载双基SAR回波时延的最终解。本发明对非“走‑停”模式的星载双基SAR计算回波，既克服了耗时长的问题，也避免了“走‑停”假设带来的误差，实现了高精度、快速的回波时延计算方法。
基于模式星载双基 sar 回波计算方法

[发明专利]一种雷达与视频目标自适应关联方法-CN202211572275.3在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
一种雷达视频目标自适应关联方法

[发明专利]一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法-CN202211468194.9在审
发明人：梁影;张凤萍;刘俊豪;刘伟;郑成鑫;万明慧;魏维伟;王荣 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法，该系统包含：发射接收组合模块，其用于生成、发出步进频信号，并接收其目标反射回波信号进而转换为中频回波信号；信号处理组合模块，其与发射接收组合模块连接并接收其中频回波信号；测控模块，其与信号处理组合模块连接并接收一维距离像；信号处理组合模块包含FPGA运行模块对中频回波信号进行预处理、速度补偿、距离门划分、高分辨成像、同距离选大法去冗余、时序控制得到一维距离像，FPGA运行模块接收测控模块下发的控制指令并将其发送给发射接收组合模块。其优点是：该系统通过步进频宽带合成方法进行高分辨探测，充分利用FPGA运行模块并行处理的优势，实现了高分辨、高速信号处理。
一种基于 fpga 步进分辨近程雷达探测系统方法

[发明专利]一种涡旋电磁波辐射方向图旁瓣抑制方法-CN202211374107.3在审
发明人：陈潜;刘俊豪;郑成鑫;张金强;万明慧;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：一种涡旋电磁波辐射方向图旁瓣抑制方法，针对均匀圆阵产生涡旋电磁波的方式，先根据波束指向要求确定多圆环半径，再将辐射方向图峰值旁瓣比作为适应度函数，通过粒子群算法多次迭代优化各阵元的幅度激励系数，最终得到具有较低旁瓣的涡旋电磁波辐射方向图。本发明能够显著抑制涡旋电磁波辐射方向图旁瓣，为涡旋电磁波的工程应用提供技术支撑。
一种涡旋电磁波辐射方向图旁瓣抑制方法

[发明专利]基于车载4D雷达点云的深度学习网络-CN202211176530.2在审
发明人：李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
基于车载雷达深度学习网络

[发明专利]一种高分辨率成像雷达阵列设计方法-CN202211188773.8在审
发明人：席光荣;陈潜;郑成鑫;尹洁珺;李小柳;李由之;柯文雄;张金强;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
一种高分辨率成像雷达阵列设计方法

[发明专利]一种涡旋电磁波近场方位识别方法-CN202211267879.7在审
发明人：张金强;万明慧;陈潜;刘俊豪;魏维伟;郑成鑫 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：一种涡旋电磁波近场方位识别方法，设置四种具有不同模态的涡旋电磁波对目标进行探测，获得四组回波数据，将四组回波数据两两进行干涉处理，消除目标斜距产生的相位，提取干涉后的六组回波相位，构造六组理论相位，使用搜索算法得到令干涉后的回波相位和理论相位之间的误差绝对值之和最小的高精度目标方位角。本发明在保证测量精度的条件下，仅使用四种模态即可完成方位识别，效率更高，更符合近场探测器快速测向的需求。
一种涡旋电磁波近场方位识别方法

[发明专利]一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法-CN202211124176.9在审
发明人： 郑成鑫;席光荣;尹洁珺;李由之;陈斌;付朝伟;魏维伟 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
一种抑制速度模糊 mimo 雷达波形设计方法

[发明专利]星载滑动聚束SAR卫星姿态和PRF序列设计方法-CN201811568110.2有效
发明人：李真芳;郑成鑫;楼嘉晗;周超伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载滑动聚束SAR卫星姿态和PRF序列设计方法，解决了星载滑动聚束SAR照射场景弯曲、方位分辨率空变明显和回波落在盲区中的问题。实现步骤为：计算初始数据获取时长；根据波束指向和约束多普勒中心频率距离空变最小，确定卫星姿态角；确定最终数据获取时长；将数据获取时长划分为多个burst，每个burst采用不同的PRF，完成PRF序列设计。本发明增加对横滚角的控制，避免照射场景弯曲；聚焦中心位置变化，方位分辨率空变小；PRF变化，避免回波落于盲区。本发明照射场景不弯曲、方位分辨率空变小、回波能够全部落在接收窗中。用于星载滑动聚束SAR系统参数设计，达到照射场景不弯曲和获取完整回波的目的。
滑动 sar 卫星姿态 prf 序列设计方法

[发明专利]一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法-CN202111395574.X在审
发明人：张金强;郑成鑫;周明宇;代孝森;李由之;张中泽;柯文雄;席光荣;王海涛 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
一种二维交叉阵列方位角俯仰耦合方法

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