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- [实用新型]具有平面浮动补偿的铆焊连接装置-CN202320805588.2有效
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卜理伟;朱振雷;王坤
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郑州领航机器人有限公司
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2023-04-12
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2023-09-15
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B23K31/02
- 本实用新型涉及铆焊技术领域，尤其是一种具有平面浮动补偿的铆焊连接装置，包括上壳体和下壳体，其中，上壳体与下壳体之间连接有承载板，上壳体和下壳体上分别固定有上滑块和下滑块，承载板上固定有上导轨和下导轨，上滑块和下滑块分别滑动连接在上导轨和下导轨上，上壳体内开设有气缸，气缸内活动连接有活塞，气缸的上部固定有活塞导向环，活塞的上端插接在活塞导向环内，上壳体上固定有活塞耐磨环，活塞的下端贯穿活塞耐磨环，下壳体上固定有活塞限位环，活塞的下端贯穿承载板并延伸到活塞限位环内，本实用新型实现了焊接时能够根据工件的结构进行浮动偏移微调，保证焊接质量，在铆焊技术领域有着广泛的应用前景。
- 具有平面浮动补偿铆焊连接装置
- [实用新型]完全防水型两指机械夹爪装置-CN202320805587.8有效
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何智超;姬占伟;卜理伟
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郑州领航机器人有限公司
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2023-04-12
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2023-08-08
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B25J15/00
- 本实用新型涉及夹持器技术领域，尤其是一种完全防水型两指机械夹爪装置，包括壳体，其中，所述壳体内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一对夹持块，两个所述夹持块相靠近的端部开设有楔形槽，所述楔形槽内活动连接有楔形块，所述壳体内开设有连通滑槽的气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述楔形块通过连接柱与活塞固定连接，所述壳体的前端面开设有连通气缸的第一进气孔和第二进气孔两个所述夹持块相远离的一端的壳体上固定有密封侧板，所述气缸的开口处固定有气缸盖板，所述滑槽的下端开口处固定有密封板，所述壳体上开设有连通滑槽的输气孔和排气孔，本实用新型能够实现夹爪完全没入水中工作，在夹持器技术领域有着广泛的应用前景。
- 完全防水型两指机械装置
- [实用新型]带有浮动功能的能源对接装置-CN202320805590.X有效
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陈志锋;任鸿皓;李怀彬
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郑州领航机器人有限公司
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2023-04-12
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2023-07-25
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H01R13/631
- 本实用新型涉及能源对接装置技术领域，尤其是一种带有浮动功能的能源对接装置，包括分别固定在上连接板和下连接板上并插接连接的上能源对接模块和下能源对接模块，其中，上连接板上固定有定位插头，定位插头和上连接板上开设有贯通的定位孔，下连接板上固定有定位销轴，定位销轴插接在定位孔内，上连接板上开设有检测孔，下连接板上固定有传感器，传感器插接在检测孔内，下连接板上开设有固定孔，固定孔内设有轴肩螺栓，轴肩螺栓在固定孔内套设有浮动机构，轴肩螺栓套设有复位弹簧，本实用新型实现了能源对接装置对接时的浮动调节，便于能源对接装置的对插，且避免轴肩螺栓受到的刚性力过大造成损坏，在能源对接装置技术领域有着广泛的应用前景。
- 带有浮动功能能源对接装置
- [实用新型]三指机械夹爪装置-CN202320805601.4有效
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李怀彬;张梦爽;何智超
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郑州领航机器人有限公司
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2023-04-12
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2023-07-25
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B25J15/10
- 本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指机械夹爪装置，包括壳体，其中，壳体上开设有三个相连通的滑动槽，各滑动槽内滑动连接有夹持块，三个所述滑动槽相靠近的一端的壳体上开设有伸缩槽，伸缩槽内设置有由三个楔形头固定连接构成的楔形块，各夹持块靠近楔形块的一端开设有倾斜设置的楔形槽，楔形头滑动连接在楔形槽内，壳体内开设有气缸，气缸内活动连接有活塞，楔形块与活塞固定连接，壳体内固定有贯穿活塞和楔形块的紧固轴芯，壳体上开设有分别连通气缸上端和下端的第一进气孔和第二进气孔，壳体上活动连接有推送组件，本实用新型实现了对带有线缆或者长杆装结构的物品的夹持取放，在机械抓手技术领域有着广泛的应用前景。
- 机械装置
- [发明专利]用于机器人工具快换的锁紧装置-CN202310643171.5在审
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陈志锋;李怀彬;何智超
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郑州领航机器人有限公司
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2023-06-01
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2023-07-21
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B25J15/04
- 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种用于机器人工具快换的锁紧装置，通过第一限位块、弧形块，在弧形块向上移动时，带动第一限位块向上摆动，同时随着弧形块的移动，第一限位块摆动至第一限位槽内并被固定，此时弧形块的位置也被固定，同时通过使弧形块的上下滑动，便于使上连接盘和下连接盘之间完成脱离动作，同时通过将第二限位块滑入到弧形槽内，有利于对下连接盘的位置进行固定，在下连接盘有脱落倾向时，第二限位块向靠近下连接盘的轴线方向移动，进而使第二限位块与下连接盘之间连接接触得更加紧密，提高了上连接盘与下连接盘之间在连接时的稳定性与安全性，在机械加工设备技术领域有着广泛的应用前景。
- 用于机器人工具装置
- [实用新型]一种三指自定心机械抓手-CN202222550462.3有效
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何智超;陈志锋;任鸿皓
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郑州领航机器人有限公司
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2022-09-27
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2023-01-10
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B25J15/10
- 本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指自定心机械抓手，包括基座，其中，所述基座内开设有相连通的气缸和移动槽，所述气缸内活动连接有活塞，所述移动槽内设置有楔形块，所述楔形块与活塞固定连接，所述基座上开设有三个连通移动槽的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有夹持块，各所述夹持块靠近楔形块的一端开设有倾斜设置的楔形槽，所述楔形块滑动连接在楔形槽内，所述夹持块的一端固定有接近感应开关，所述基座上开设有分别连通气缸上端和下端的第一进气孔和第二进气孔，所述气缸的开口处固定有密封盖，所述基座上连接有推送组件，所述本实用新型实现了三个方向对工件进行夹取，夹持更加稳定，在机械抓手技术领域有着广泛的应用前景。
- 一种定心机械抓手
- [实用新型]一种工具快换用多功能电气组合模块-CN202222394295.8有效
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李怀彬;张梦爽;朱振雷
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郑州领航机器人有限公司
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2022-09-09
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2023-01-10
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H01R27/00
- 本实用新型涉及电气模块技术领域，尤其是一种工具快换用多功能电气组合模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块相靠近的端面分别固定有接线插座和接线插头，所述上模块的前端面设置有前上接口组件，所述上模块的左侧端面设置有左接口组件，所述上模块的右侧端面设置有右上接口组件，所述前上接口组件、左接口组件和右上接口组件与接线插座通过FPC软板电性连接，所述下模块的前端面设置有前下接口组件，所述下模块的右侧端面设置有右下接口组件，所述前下接口组件和右下接口组件与接线插头通过FPC软板电性连接，本实用新型实现了多个电气接口的集合，提高了模块空间的利用率，节约了成本，在电气模块技术领域有着广泛的应用前景。
- 一种工具快换用多功能电气组合模块
- [实用新型]一种具有消除电气对接误差的电模块-CN202222409225.5有效
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陈志锋;陈浩杰;何智超
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郑州领航机器人有限公司
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2022-09-13
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2022-12-20
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H01R27/00
- 本实用新型涉及电模块技术领域，尤其是一种具有消除电气对接误差的电模块，包括上模块和下模块，其中，所述上模块和下模块内分别开设有上空腔和下空腔，所述上模块和下模块相靠近的端面分别卡接有插接连接的接线插座组件和接线插头组件，所述上模块和下模块同一侧端面分别固定有上接入插头和下接入插头，所述上接入插头和下接入插头分别通过FPC软板与接线插座组件和接线插头组件电性连接，所述上模块靠近下模块的端面固定有若干定位销，所述下模块上开设有与定位销相对应的插销孔，所述定位销插接在插销孔内，本实用新型体积小，冗余插针多，实现上模块与下模块稳定的电性连接，避免出现接触不良情况，在电模块技术领域有着广泛的应用前景。
- 一种具有消除电气对接误差模块
- [实用新型]一种具有三个锁紧机构的工具快换装置-CN202222383903.5有效
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陈浩杰;陈志锋;任鸿皓
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郑州领航机器人有限公司
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2022-09-08
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2022-12-13
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B25J15/04
- 本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
- 一种具有三个机构工具装置
- [实用新型]具备上下两侧安装螺钉的工具盘-CN202122124319.3有效
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陈志峰;陈浩杰;卜理伟
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郑州领航机器人有限公司
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2021-09-04
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2022-04-19
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B25J19/00
- 本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具备上下两侧安装螺钉的工具盘，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上固定有卡接头，所述卡接头的侧端面活动连接有若干钢珠，所述下连接盘上开设有卡接孔，所述卡接孔内固定有限位挡板，所述卡接孔的开口处固定有卡接环板，使得限位挡板与卡接环板之间构成环形卡接槽结构，所述钢珠卡接在卡接槽结构内，所述下连接盘和卡接环板上开设有若干相连通的固定孔，所述固定孔的开口处开设有非圆形的限位槽，所述下连接盘通过固定螺栓贯穿固定孔和限位槽连接在末端执行器上，本实用新型实现了在上连接盘和下连接盘卡紧时的快速拆装，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
- 具备上下两侧安装螺钉工具
- [实用新型]快换装置用自闭式气体接头-CN202121495579.5有效
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陈志峰;陈浩杰;赵杰
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郑州领航机器人有限公司
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2021-07-02
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2022-03-15
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F16L29/04
- 本实用新型涉及机器人快换装置技术领域，尤其涉及一种快换装置用自闭式气体接头，包括上模块和下模块，上模块包括第一底座，其内设有第一通道，第一通道内设有固定柱芯，固定柱芯上活动连接有密封套筒，固定柱芯上套接有第一弹簧，其一端与第一通道的内壁相抵触且另一端与密封套筒相抵触；下模块包括第二底座，其内设有第二通道，第二通道内卡接有固定套筒，其一端的内壁呈平截圆锥体状结构，其内设有第二密封头，另一端内固定连接有固定盘，第二密封头与固定盘的相对侧设有第二弹簧，解决现有技术中快换装置的气体接头在连接或断开的瞬间存在漏气现象的问题，在机器人快换装置技术领域具有良好前景。
- 装置自闭气体接头
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