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[实用新型]带有浮动功能的能源对接装置-CN202320805590.X有效
发明人：陈志锋;任鸿皓;李怀彬 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型涉及能源对接装置技术领域，尤其是一种带有浮动功能的能源对接装置，包括分别固定在上连接板和下连接板上并插接连接的上能源对接模块和下能源对接模块，其中，上连接板上固定有定位插头，定位插头和上连接板上开设有贯通的定位孔，下连接板上固定有定位销轴，定位销轴插接在定位孔内，上连接板上开设有检测孔，下连接板上固定有传感器，传感器插接在检测孔内，下连接板上开设有固定孔，固定孔内设有轴肩螺栓，轴肩螺栓在固定孔内套设有浮动机构，轴肩螺栓套设有复位弹簧，本实用新型实现了能源对接装置对接时的浮动调节，便于能源对接装置的对插，且避免轴肩螺栓受到的刚性力过大造成损坏，在能源对接装置技术领域有着广泛的应用前景。
带有浮动功能能源对接装置

[实用新型]一种三指自定心机械抓手-CN202222550462.3有效
发明人：何智超;陈志锋;任鸿皓 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是一种三指自定心机械抓手，包括基座，其中，所述基座内开设有相连通的气缸和移动槽，所述气缸内活动连接有活塞，所述移动槽内设置有楔形块，所述楔形块与活塞固定连接，所述基座上开设有三个连通移动槽的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有夹持块，各所述夹持块靠近楔形块的一端开设有倾斜设置的楔形槽，所述楔形块滑动连接在楔形槽内，所述夹持块的一端固定有接近感应开关，所述基座上开设有分别连通气缸上端和下端的第一进气孔和第二进气孔，所述气缸的开口处固定有密封盖，所述基座上连接有推送组件，所述本实用新型实现了三个方向对工件进行夹取，夹持更加稳定，在机械抓手技术领域有着广泛的应用前景。
一种定心机械抓手

[实用新型]一种具有三个锁紧机构的工具快换装置-CN202222383903.5有效
发明人：陈浩杰;陈志锋;任鸿皓 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
一种具有三个机构工具装置

[发明专利]一种具有自我调控功能的NiTiCr-MgLiZn复合材料及其制备方法-CN201811510816.3在审
发明人：王志刚;时奖章;李军;杨慷;陈家宝;郑先明;许翔宇;丁钰明;任鸿皓;屈鹏帅 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自我调控功能的NiTiCr‑MgLiZn复合材料，利用真空‑气雾化技术将Ni、Ti与Cr粉末制备成NiTiCr球形粉末，充当基体材料原始粉末；将Mg、Li与Zn粉末制备成MgLiZn固体润滑相；将Pb、Sn、Ag、Cu粉末与纳米Al₂O₃制备成润滑调控剂PbSnAgCu‑Al₂O₃。激光熔融沉积正余弦孔结构NiTiCr‑MgLiZn自润滑复合材料；真空‑压力熔渗PbSnAgCu‑Al₂O₃于正余弦孔中，制备出一种具有自我调控能力的NiTiCr基自润滑复合材料，其在极端复杂工况尤其是在工况突变的情况下仍能起到优异的减摩抗磨性能。
制备自润滑复合材料调控功能粉末制备复合材料正余弦调控能力复杂工况固体润滑基体材料抗磨性能球形粉末原始粉末调控剂孔结构气雾化减摩熔融熔渗沉积突变激光