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[实用新型]能源浮动对接单元以及采用该单元的工具快换装置-CN202121495408.2有效
发明人：陈志峰;李怀彬;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及能源浮动对接单元以及采用该单元的工具快换装置，包括相互配合的公端和母端，公端的底部设有限位轴，限位轴的上端与公端的底部固定连接，母端上设有限位筒，限位筒的中部设有导向孔，限位轴的工作长度大于导向孔的深度并小于母端的厚度；公端上设有限位板，公端和限位板之间设有若干浮动限位机构，公端和限位板能够相对浮动限位机构上下滑动，设有浮动限位机构，能源接通过程中，能够保证公端与母端之间的处于正常的工作状态，减少因刚性接触导致浮动端与固定端之间出现的损坏。本实用新型具有导向效果好、定位精度高、缓冲性好等有益效果。
能源浮动对接单元以及采用工具装置

[外观设计]工具快换装置的下连接盘（领航-橙）-CN202130383948.0有效
发明人：陈浩杰;陈志峰;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具快换装置的下连接盘（领航‑橙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人工具快换装置的下连接盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
工具装置连接领航

[外观设计]工具快换装置的上连接盘（领航-橙）-CN202130383408.2有效
发明人：陈志峰;李怀彬;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具快换装置的上连接盘（领航‑橙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人工具快换装置的上连接盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
工具装置连接领航

[外观设计]工具快换装置的上连接盘-CN202130383572.3有效
发明人：陈浩杰;陈志峰;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具快换装置的上连接盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人工具快换装置的上连接盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
工具装置连接

[外观设计]工具快换装置的下连接盘-CN202130383574.2有效
发明人：陈浩杰;陈志峰;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工具快换装置的下连接盘。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人工具快换装置的下连接盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工具装置连接

[发明专利]工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺-CN202110748949.X在审
发明人：陈志峰;陈浩杰;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及快换装置技术领域，尤其是一种工具快换装置锁紧受力部件及其处理工艺，包括活塞盘、活塞杆、锁紧凸轮、法兰盘、锁紧圈、锁紧球和锁紧座，其中，所述锁紧受力部件均采用马氏体不锈钢材质制成，所述锁紧受力部件设置在上连接盘上，所述活塞盘活动连接在上连接盘内开设的内腔内，所述活塞盘上通过活塞杆固定有锁紧凸轮，所述内腔的开口处通过法兰盘固定有锁紧圈，所述锁紧圈上活动连接有若干锁紧球，所述上连接盘下方设置有与之相配合的下连接盘，所述下连接盘的轴心固定有锁紧座，构成锁紧凸轮压迫锁紧球卡接在锁紧座上的结构，本发明实现了快换装置的快速锁紧更换，且硬度高、防锈效果好，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
工具装置锁紧受力部件及其处理工艺

[实用新型]工业机器人执行器快速切换用连接盘-CN202022003687.8有效
发明人：陈浩杰;李怀彬;张进才 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换用连接盘，工业机器人执行器快速切换用连接盘包括盘体，盘体设有固定台阶，固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；所述盘体上设有盘体螺纹孔和盘体销孔，通过盘体销孔能够保证工具模块的安装精度，通过盘体螺纹孔保证工具模块的固定强度，由于固定台阶的第二台阶面为扩口，增大了第一台阶面的面积，使固定台阶有足够的空间设置盘体螺纹孔和固定销孔，保证对工具模块的固定强度和安装精度，简化了连接盘的结构，提高了工具模块与连接盘的装配效率，解决了目前的工业机器人用的连接盘与工具模块的连接结构复杂且装配效率较低的技术问题。
工业机器人执行快速切换连接

[实用新型]工业机器人执行器快速切换连接盘用电气模块-CN202022002035.2有效
发明人：陈浩杰;李怀彬;陈瑞红 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01R13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用电气模块，工业机器人执行器快速切换连接盘用电气模块包括模块外壳、卡装连接器，所述模块外壳上设有安装孔，安装孔外侧孔口供卡装连接器自模块外壳外侧向内装入，安装孔内有与卡装连接器在插接方向上挡止配合的连接器挡止面；卡簧卡在卡装连接器或者模块外壳上，与连接器挡止面配合限制连接器脱出安装孔。在卡簧与安装孔内的连接器挡止面的作用下，保持卡簧连接器与模块外壳相对固定，相比通过法兰和螺栓固定的方式，结构更简单，安装时仅需要将卡装连接器装入连接器安装孔内，然后将卡簧装上即可，提高了安装效率，解决了目前的电气接头的连接器安装效率较低的技术问题。
工业机器人执行快速切换连接用电模块

[实用新型]工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件-CN202022002039.0有效
发明人：陈浩杰;王坤 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件，工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件包括连接盘、流体模块，公端模块包括公端模块壳和流体公接头，母端模块包括母端模块壳和流体母接头；流体公接头的公接头外壳上设有与公端模块壳螺纹连接的公接头外螺纹，流体母接头的母接头外壳上设有与母端模块壳螺纹连接的母接头外螺纹。流体公接头或者流体母接头需要更换时，可以将需要换的接头整体拧下来即可，通过流体接头代替流体组件，提高了维修的效率，解决了目前的工业机器人执行器快速切换连接盘用流体模块组件的流体组件更换效率较低的技术问题。
工业机器人执行快速切换连接流体模块组件

[实用新型]工业机器人执行器快换装置-CN202022003686.3有效
发明人：陈浩杰;陈志锋;赵杰 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人执行器快换装置，工业机器人执行器快换装置包括机器人侧连接盘和执行器侧连接盘，机器人侧连接盘包括机器人侧盘体、锁球、活塞、锁止块、固定螺栓，所述活塞内有螺栓安装腔，密封配合段设有螺栓安装口，螺栓安装腔的腔壁上设有螺栓穿孔；螺栓头处于螺栓安装腔内；本实用新型的机器人侧连接盘上的固定螺栓通过螺栓安装口装入螺栓安装腔内，将锁止块与活塞固定，固定螺栓固定后螺栓头隐藏在螺栓安装腔内，从外侧无法直接拆卸，使用时非专业人员无法拆卸，解决目前的工业机器人执行器快换装置由于固定锁紧凸轮的螺栓头外露使非专业人员能够拆卸造成的安全隐患大的技术问题。
工业机器人执行器快换装置

[实用新型]工业机器人执行器快速切换连接盘用电源模块组件-CN202022002038.6有效
发明人：陈浩杰;李怀彬 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换连接盘用电源模块组件，工业机器人执行器快速切换连接盘用电源模块组件包括机器人侧电模块和执行器侧电模块，机器人侧电模块包括机器人侧电模块壳和机器人侧电接头，执行器侧电模块包括执行器侧电模块壳和执行器侧电接头；机器人侧电模块壳上与执行器侧电模块壳相对的一侧设有环形槽或环形凸起，执行器侧电接头壳上设有环形凸起或者环形槽，环形槽内的密封圈能够密封各对机器人侧电接头和执行器侧电接头，本实用新型的密封圈能够对多个电接头同时密封，减少了密封圈的数量，提高了安装效率，解决了目前的快换装置的电源模块采用密封圈对单个电接头分别密封造成的密封圈安装效率较低的技术问题。
工业机器人执行快速切换连接用电模块组件

[外观设计]用于工业机器人执行器切换的下连接盘-CN202030532357.0有效
发明人：陈浩杰;陈志锋;李怀彬 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于工业机器人执行器切换的下连接盘。2.本外观设计产品的用途：用于实现执行器和工业机器人的连接装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于工业机器人执行切换连接

[外观设计]用于工业机器人执行器快速切换的上连接盘-CN202030533131.2有效
发明人：陈浩杰;陈志锋;李怀彬 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于工业机器人执行器快速切换的上连接盘。2.本外观设计产品的用途：用于实现执行器和工业机器人的连接装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于工业机器人执行快速切换连接

[发明专利]电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201910616603.7在审
发明人：陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本发明的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
电解液自动抓取装置机械手

[发明专利]瓦楞板焊接装夹工装-CN201910575131.5在审
发明人：陈浩杰;朱威;张进才;程永生;李怀彬 -专利权人： 郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦楞板焊接装夹工装。瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；横向定位装置包括夹紧滚轮和两只以上的定位滚轮，横向定位装置还包括用于驱动夹紧滚轮导向移动横向伸缩驱动装置；纵向定位装置包括定位件和纵向伸缩驱动装置，纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动，工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置。通过定位滚轮和夹紧滚轮对工件的横向两侧框架进行滚动支撑，对工件进行横向定位的同时能够使工件纵向移动，通过定位件与纵向伸缩驱动装置对已横向定位的工件进行纵向定位，然后通过压紧装置压紧工件，保证工件的横向和纵向的位置，提高了作业效率，保证了工件的定位的一致性。
瓦楞焊接工装