专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]重力式自往返运输车-CN201911375604.3有效
  • 王建华;万晓格;王新宇;吴荣;孔德璐;姜国磊;范兆博;张运栋;张军涛;孙丹 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2021-06-22 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种重力式自往返运输车,包括运输车本体,所述运输车本体包括车架,用于承托制件的承托部,设置在车架底部的行走轮,复位组件和用于使车架前进或倒退的传动部,用于将承托部受到的重力转化为动力并传递给轮轴,轮轴转动使车架前进,还用于将承托部受到的弹力转化为动力并传递给轮轴,轮轴反方向转动使车架后退至初始位置。本发明优点在于无需借助外部动力源,利用制件的重力和复位恒力弹簧的弹力实现了运输车本体的自动往返,结构巧妙,无需借助外部动力源,低碳环保,并且成本仅为现有AGV的6%~10%,降低了投资成本,经济实用。
  • 重力往返运输车
  • [发明专利]用于柱状制件的自动送料装置-CN201911228032.6有效
  • 王建华;范兆博;张高鹏;杨薛霞;孟盟;李立;张运栋;吴刚;孙丹;李妍江 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-04 - 2021-05-14 - B65G47/26
  • 本发明公开了一种用于柱状制件的自动送料装置,包括供料箱和压装机,还包括:一输送部,其设置在所述供料箱和所述压装机之间;一挡料组件,其包括设置在所述输送部上的第一挡料件和第二挡料件,以及设置在压装机压臂上的第三挡料件;所述第一挡料件、第二挡料件和第三挡料件相互配合使沿输送部行进的所述柱状制件按照压装机生产节拍进行逐个供料。本发明结构巧妙,使用方便,通过连接在压装机上的分离器将沿输送轨道依次下落的柱状制件逐一送至压装区,不仅实现了自动送料,而且能够与套装工作节拍相配合,大大减轻了工人劳动量,提高了压装工作效率。
  • 用于柱状制件自动装置
  • [发明专利]柔性自动化门盖滚边生产线-CN201911378288.5有效
  • 董良;朱鹏德;王义志;田杰英;孔德璐;王蒙;孟令山;张汉卿 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2021-05-14 - B21D43/02
  • 本发明公开了一种柔性自动化门盖滚边生产线,包括控制系统和输送线,输送线上设置有转运机器人,输送线的进口端左侧间隔有第一投料部和第二投料部,第一第二投料部之间设置有涂胶机器人;第一投料部的右侧设置有抓手存放架,第二投料部的右侧间隔设置有四面体转台和滚边机器人,输送线出口端设置有出料部。本发明优点在于通过对上线翻转台、下线翻转台、机器人抓手、转运机器人以及四面体转台、滚边机器人进行合理的布局,解决了传统门盖滚边生产线占用空间大的技术问题,通过合理的布局提高了生产效率。本发明利用倒V形定位插头、倒V形定位槽对四面体转台进行定位,提高了四面体转台的精度,能够有效保证滚边质量。
  • 柔性自动化滚边生产线
  • [发明专利]机器人焊枪送丝机构-CN202011371206.7在审
  • 刘艳妮;丁秀菊;梁温桥;崔绍庆;王超林;杨双功;黄钟仪;李桂相;谭强;李利 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-03-09 - B23K9/133
  • 本发明公开了一种机器人焊枪送丝机构,包括盛放焊丝盘的送丝桶;所述送丝桶由泄力单元带动绕Z轴转动,以消除焊丝的自身扭力;为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致,从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本发明的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转,消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力,降低了备件的费用,提高了焊接品质;采用同步单元来调整焊丝的输送速度,保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致,保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。
  • 机器人焊枪机构
  • [发明专利]自浮式汽车制件加工输送线-CN201911375546.4有效
  • 秦轩辕;万晓格;孟令山;施素玲;白杰;孟盟;张汉卿;李立;李妍江;孙丹 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-27 - 2021-02-12 - B23B47/00
  • 本发明公开了一种自浮式汽车制件输送线,包括定位夹紧夹具,定位夹紧夹具的一侧通过输送机构与制件存放机构衔接,而其另一侧通过取件机构与收料箱相衔接,存放在制件存放机构的多个制件依次滑出至所述输送机构上,输送机构将制件运送至定位夹紧夹具上,取件机构将加工后的制件从定位夹紧夹具上取下转送至所述收料箱内。本发明优点在于与传统人工操作方式相比,制件存放机构可自动向输送机构上逐个输送制件,输送机构可自动将制件输送至定位夹紧夹具上,实现了制件的自动化上料;取件机构可将加工后的制件转移至收料箱内,实现了制件的自动下料,提高了支架的加工效率,为实现汽车全自动化生产打下基础。
  • 汽车制件加工输送
  • [发明专利]台车运行路径自动化选择系统-CN201911229414.0有效
  • 王斌斌;杨云峰;孟百川;安全远;孙小贞;侯露露;潘丽娟;牛新时;时林其;杨驰;邓亚平 - 郑州日产汽车有限公司
  • 2019-12-04 - 2021-02-05 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种台车运行路径自动化选择系统,包括输送PLC控制系统和由所述输送PLC控制系统控制的道岔选择装置,还包括一路径选择指示部,位于台车前端,通过人工将其从零位调节到目标路径指示位;一信号发送部,位于台车初始路径周边的地面上,通过与所述路径选择指示部相互作用来采集目标路径指示数据,所述目标路径指示数据由所述信号发送部传输至所述输送PLC控制系统;一复位机构,位于台车目标路径周边的地面上,用于使路径选择指示部从目标路径指示位恢复至零位。本发明结构简单,便于安装和使用,可以方便快捷地向输送PLC控制系统传送目标路径指示数据,从而达到台车运行路径自动化选择的目的,满足柔性化生产线对于多车型生产的节拍要求。
  • 台车运行路径自动化选择系统

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