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[实用新型]一种新型木工钻-CN202320295797.7有效
发明人：吴飞;郑孟冬 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B27G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型木工钻，包括轴，轴的最下端固定设置有钻头，在所述轴的下部固定有大飞轮，在轴上设置有两个结构相同的旋转机构，位于大飞轮的上方；所述旋转机构包括传力盘、小飞轮、套筒、绳和横担，所述传力盘与轴固定连接，传力盘外套有小飞轮，套筒套在轴外，套筒一端与小飞轮固定连接，套筒外面套有横担，横担的两端分别用绳与套筒上部连接。本实用新型木工钻可以连续单向地转动，使用麻花钻头来钻削金属材料。且不需要市电或电池来提供动力。可以适用于远离人烟的野外作业。
一种新型木工

[实用新型]一种安全巡查无人机-CN202320194374.6有效
发明人：杨雄;刘昭琴;吴道明;杜小琴;郑孟冬 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全巡查无人机，包括无人机本体，无人机本体下端中部固定装配有摄像头，无人机本体下端对称设有两个保护机构，保护机构包括有支撑板、保护壳、弹簧、滑杆以及连接块，支撑板固定安装于无人机本体下端，保护壳设于支撑板内侧，且保护壳与无人机本体下端滑动连接，保护壳与摄像头相匹配，弹簧固定连接于保护壳与支撑板，弹簧为两个，且两个弹簧对称设于保护壳前后两侧，滑杆滑动贯穿支撑板后与保护壳固定连接，且滑杆为两个并分别与弹簧相匹配，连接块固定安装于两个滑杆端部，通过设置保护机构，可以在降落后对摄像头进行保护，避免摄像头因外部因素而损坏，并且不影响无人机在使用时的摄像功能。
一种安全巡查无人机

[发明专利]双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法-CN202211055307.2在审
发明人：罗绍华;吴松励;郑孟冬;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向耦合永磁同步电机的自适应漏斗反演控制方法，属于永磁同步电机领域。该方法包括：S1：基于分数阶特性和基尔霍夫电路定律，建立双向耦合的主从动永磁同步电机分数阶同步模型；S2：设计自适应漏斗反演控制器，包括：设计的漏斗边界函数、双曲正切跟踪微分器和事件触发机制，并结合层次神经网络的逼近能力，保证从动永磁同步电机和主动永磁同步电机在两个工作条件下完全实现同步，而且服从约束边界。本发明解决了传统反演设计中的“复杂项爆炸”问题，节约了网络资源。
双向耦合永磁同步电机自适应漏斗反演控制方法

[发明专利]一种机械制造业用自动化模具打磨系统-CN202210623667.1在审
发明人： 郑孟冬;赵晓峰;刘昭琴;陈靖方;唐启金;李梦寅;陈小丽;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造业用自动化模具打磨系统，包括安装套盒，所述安装套盒顶部的一侧固定连接有打磨机构，所述打磨机构表面的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的前端固定连接有第一调节套盒，所述第一调节套盒内壁的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套环，所述螺纹套环表面的一侧固定连接有第二调节套盒。本发明通过打磨机构、安装杆、第一调节套盒、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套环、第二调节套盒和打磨转盘的设置，打磨转盘将前侧的模具进行的打磨的效果，从而达到了将装置一侧的打磨装置进行调节高度与横移程度的效果，且便于工作人员进行操作。
一种机械制造业自动化模具打磨系统

[实用新型]一种植保勘察用无人机-CN202221357755.3有效
发明人：杨瑞雪;杨雄;刘昭琴;李梦寅;郑孟冬;陈小丽;王文玺;杜壵钰;康中林;洪梦莲 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保勘察用无人机；包括无人机本体、支撑杆、螺旋桨、箱体、摄像头、连接杆、减震组件和保护组件，通过保护组件设置于箱体的内部，在摄像头使用时，便启动保护组件的气缸，气缸的输出端便将延伸杆将固定连接的连接板进行延伸，连接板便从箱体下方设置的开口处，将与之连接的摄像头推出，从而摄像头便能够进行摄像作业，作业完毕后，气缸便带动延伸杆将连接板下方的摄像头收缩至箱体内部进行保护，从而提高实用性。
一种植保勘察无人机

[实用新型]一种用于机械制造的快速钻孔装置-CN202221007599.8有效
发明人： 郑孟冬;陈靖方;吴松励;卓娅;冯勇钦 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造钻孔设备技术领域，公开了一种用于机械制造的快速钻孔装置，包括底座，所述底座的顶端前后两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的内侧底端均固定连接有转轴，所述转轴远离滑杆的一端分别转动连接在钻机前后两端，所述钻机顶端左侧转动连接有竖杆，所述竖杆顶端转动连接有控制杆。本实用新型中，当需要钻孔的物件高度过高时，通过控制升降电机运行带动了钻机的上下移动，起到了改变钻机高度的作用，提高了装置的实用性的作用，转向电机的运作改变了钻机的倾斜角度，实现了钻机的钻进方向的改变，起到了安全钻孔和提高了钻机的实用性的作用。
一种用于机械制造快速钻孔装置

[实用新型]一种无人机航拍悬挂装置-CN202220355311.X有效
发明人：杨雄;刘昭琴;李梦寅;吴道明;陈小丽;郑孟冬;赵文雅;谭敏;孔永祥 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航拍悬挂装置，包括机体、飞行装置和承载装置，飞行装置包括控制架、扇体和驱动构件，控制架与机体固定连接，并位于机体的一侧，扇体与控制架转动连接，并位于控制架的一侧，驱动构件位于控制架内，承载装置包括连接架、托架、夹紧构件和防护构件，连接架与机体固定连接，并位于机体的一侧，托架与连接架转动连接，并位于连接架的一侧，托架具有配合槽，配合槽位于托架靠近机体的一侧，夹紧构件位于托架内，防护构件位于托架的一侧，避免了固定安装在悬挂装置上的摄像头会跟随机体进行晃动的情况，增强了拍摄过程的稳定性。
一种无人机航拍悬挂装置

[实用新型]一种无人机用抓取结构-CN202122173488.6有效
发明人：杨雄;刘昭琴;谭敏;刘珍来;吴道明;李梦寅;郑孟冬;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取结构技术领域，具体涉及一种无人机用抓取结构，包括安装板，安装板下端设有竖板，竖板一侧固定连接有舵机，舵机的输出端贯穿竖板固定连接有第一齿轮，第一齿轮侧面设有第一转臂，第一转臂末端固定连接有铰接架，铰接架内侧设有第一卡爪，竖板一侧转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮侧面设有第二转臂，第二转臂末端内侧固定连接有C形支架，C形支架的两末端内侧均设有第二卡爪，该抓取结构安装在无人机上进行使用，该抓取结构能够对物品进行抓取固定，相比传统的人为手工固定，该抓取结构进行的固定方式更为方便，利于无人机对物品进行运送。
一种无人机抓取结构

[实用新型]一种抗磨损模具-CN202120255358.4有效
发明人： 郑孟冬;罗绍华;唐启金;陈小丽;赵文雅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗磨损模具，包括安装座，所述安装座中部通过安装槽固定连接有气缸，所述气缸顶端固定连接有下模架，所述下模架顶端固定连接有下模仁，所述安装座后端通过安装架固定连接有上模架，所述上模架底端中部固定连接有上模仁，所述安装板顶端固定连接有若干个顶针，所述下模架左右两端均固定连接有换气扇，导杆外侧设置有弹簧，所述安装板底端左右两侧的前后两端均固定连接有限位柱，所述限位柱外侧固定连接有第二圆形套管，所述限位板外侧固定连接有矩形套管。本实用新型中，模具可有效降低下模架、顶针、下模仁等结构的磨损，降低模具故障率，模具出模流程较为简易，值得大力推广。
一种磨损模具

[实用新型]一种机械加工用减震装置-CN202120255362.0有效
发明人：唐启金;郑孟冬;陈靖方 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用减震装置，包括壳体，所述壳体的顶部设置有第一减震板，所述第一减震板的外侧设置有均匀分布的第二减震板，所述底座的顶部固定连接有均匀分布的第三导管，所述壳体的内侧固定连接有均匀分布的第一导管。本实用新型中，首先通过第一减震板受力带动第三导柱向下运动，第三顶板向下运动使第二弹簧受力，达到减震效果，第二减震板带动第一导柱受力向外侧运动，第三顶板使第三弹簧受力，第二导柱接触第一顶板，第一顶板向下运动使第一弹簧受力，达到减震效果，使本减震装置在达到一定程度的时还能产生减震效果，大大提高了减震的效率，为机械加工提供了保障，值得大力推广。
一种机械工用减震装置

[实用新型]一种不需要更换电池的脉冲点火燃气灶-CN201820678325.9有效
发明人：杨雄;刘昭琴;陈小丽;吴道明;赵文雅;郑孟冬;王鹏;唐启金 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于气体燃料灶具技术领域，具体涉及一种不需要更换电池的脉冲点火燃气灶，包括面板和底壳，面板和底壳构成中空的箱体结构，面板镶嵌有两个汤盘，汤盘的中部镶嵌有火盖，汤盘上架设有炉架，面板上设有气阀开关和打火开关，气阀开关的输入端与天然气管相连，气阀开关的输出端通过管路与火盖相连，底壳设有电池安装腔和风门，箱体结构内设有恒流恒压可调锂电池充电模块，电池安装腔内设有智能锂电池，汤盘的底部贴有多个呈圈状均匀分布的半导体温差发电片，同一个汤盘底部的多个半导体温差发电片串联在一起，然后并联接入恒流恒压可调锂电池充电模块的输入端，恒流恒压可调锂电池充电模块的输出端与智能锂电池相连。
汤盘锂电池充电模块气阀开关底壳可调半导体温差发电片脉冲点火燃气灶电池安装腔智能锂电池更换电池恒流恒压箱体结构输出端输入端火盖镶嵌气体燃料灶具本实用新型并联接入打火开关天然气管中空的风门恒压炉架圈状串联架设

[实用新型]自动对中取料的多关节数控机床机械臂-CN201520837181.3有效
发明人：罗绍华;郑孟冬;刘昭琴;卓娅 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对中取料的多关节数控机床机械臂，该机械臂包括装有智能机器人驱动关节的旋转基座、铰接在旋转基座上端并装有智能机器人驱动关节的大臂、铰接在大臂上端并装有智能机器人驱动关节的小臂和设置在小臂上端的自动对中取料抓手；自动对中取料抓手包括机械手指和机械手指驱动机构，所述机械手指驱动机构包括气缸和传动机构；智能机器人驱动关节包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和设置有内弧形鼓齿轮的动力输出齿轮；驱动关节上集成设置有驱动电机、制动器、衰振单元和传感器；驱动关节末端设置有磁粉制动器且各驱动装置均采用基于神经网络的自适应滑模控制方法进行控制与补偿。该机械臂结构紧凑、可靠性高、控制性能好。
自动中取料关节数控机床机械

[实用新型]带有取料夹持装置的数控机械臂-CN201521046316.0有效
发明人：罗绍华;赵晓峰;郑孟冬;刘昭琴 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开带有取料夹持装置的数控机械臂，包括底座、旋转基座、大臂、小臂、夹持装置和传动机构，所述旋转基座可旋转的设置于底座上，所述大臂的一端与基座铰接，所述大臂的另一端与小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与夹持装置连接；所述传动机构包括电机、行星齿轮传动机构、第一同步轮、第二同步轮和连接第一同步轮和第二同步轮的同步带，所述电机设置于旋转基座的顶端，所述第一同步轮与行星齿轮传动机构设置于电机的输出端上，所述第二同步轮设置于大臂的顶端。
带有夹持装置数控机械

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