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[发明专利]一种无线网络中异步联邦学习方法-CN202310460800.0在审
发明人：胡封晔;郑嘉宁;刘小兰;凌壮;那顺乌力吉;陈明晖;马军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及联邦学习技术领域，具体涉及一种无线网络中异步联邦学习方法，包括：构建包括N个用户和一个基站的基于联邦学习的无线网络系统架构；在每轮训练开始时，基站对用户进行分组，并选择每组通信链路状态最好的用户作为“header”，将全局模型发送给每组的“header”；每组的“header”将全局模型发送给给定用户，进行本地模型的训练；各“header”按预设规则对训练完成的组内用户进行调度，接收被调度用户上传的本地模型进行聚合，生成组模型；各“header”将生成的组模型同步上传到基站，基站再对各个组模型进行聚合，生成全局模型。本发明考虑无线网络中复杂的信道环境，提高模型的训练精度。
一种无线网络异步联邦学习方法

[实用新型]一种模组抓手-CN202223358308.2有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;蔡熙熙 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模组抓手，包括BASE焊架、能够抱紧夹住电芯模组的抱夹机构、中间夹取机构、直线导轨，所述直线导轨固定在所述BASE焊架的下表面前后端，所述抱夹机构通过所述直线导轨在所述BASE焊架进行活动固定，所述中间夹取机构包括中端板夹钳、连接板、轴补偿块、固定长条块，所述连接板固定在所述BASE焊架的下表面中心位置，所述固定长条块通过所述轴补偿块固定在所述连接板的下表面上，所述固定长条块远离所述轴补偿块一端下表面上固定第一二指平行抓手，所述第一二指平行抓手的下表面连接有可以夹紧中端板的所述中端板夹钳。本实用新型在对电芯模组进行夹持的同时也能够对模组电芯的中端板以及中侧板进行夹持。
一种模组抓手

[发明专利]智能产品服务系统与供应商协同配置方法-CN202210227233.X有效
发明人：宋文燕;刘羚迪;朱玥;周才博;郑嘉宁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能产品服务系统与供应商协同配置方法，包括：分析智能产品服务系统包含的每一模块的类型，根据模块类型对每一模块实例进行模块性能评分；以模块实例和模块实例的供应商为决策变量，以智能产品服务系统方案的性价比最高为目标函数，建立上层优化配置模型，以供应商方案的经济成本、环境成本和社会损耗最低为目标函数，建立下层优化配置模型；采用嵌套序贯式遗传算法对上层优化配置模型和下层优化配置模型求解，得到最优的智能产品服务系统配置方案和供应商配置方案。本发明解决了现有方法不能处理智能产品服务系统及其供应商协同配置，及缺少对于智能产品服务系统的性能分析和供应商可持续度分析的问题。
智能产品服务系统供应商协同配置方法

[实用新型]一种扩距的模组抓手-CN202223338331.5有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;蔡熙熙 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扩距的模组抓手，包括BASE焊架、第一固定板、抓手组件、驱动抓手组件去抓取电芯模组的动力组件、扩距组件，所述第一固定板上表面的中心位置固定有第二固定板，所述第一固定板的内侧位置设置有第三固定板，所述第一固定板和所述第三固定板的两端均通过固定在所述BASE焊架下表面前后两端的第一直线导轨进行前后滑动，所述动力组件固定在所述第一固定板和第三固定板上表面。本实用新型能够在抓取模组的过程中，能够在大范围内存在不同尺寸的模组电芯进行变距抓取。
一种模组抓手

[实用新型]一种自动画线机构-CN202320242171.X有效
发明人： 郑嘉宁;雷林强;黄帅旗 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动画线机构，包括画笔和连接板，连接板底部固定连接有画笔固定环，画笔穿过连接板，画笔通过画笔固定环与连接板固定连接，画笔顶部上方设有固定板，固定板底部固定连接有用于限制画笔安装高度的画笔限位钣金，本实用新型设计的一种自动画线机构在画线机构处于绘制状态时，由于画笔的安装高度有限制，画笔不会有产生上下偏移，且在画线机构中还装有压缩弹簧，在下压时可以压缩弹簧来保证画笔与绘制面之间的压力不会过大，从而保护了画笔，在自动画线机构上装有的对射传感器可以实时检测画笔是否存在，防止画笔未锁紧掉落以及防止画笔未安装就使用的问题。
一种自动画线机构

[发明专利]一种模组侧缝焊上下料抓手-CN202211609709.2在审
发明人：吴恩德;郑嘉宁;蔡熙熙 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组侧缝焊上下料抓手，包括BASE焊架、对模组前后两侧的侧板进行夹紧的第一侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的中间位置进行夹紧的第二侧板夹紧机构、对模组的左右两侧的侧板的两端位置进行夹紧的第三侧板夹紧机构、对模组的前后两侧的端板进行抱夹的第一抱夹机构，对模组的左右两侧的端板进行抱夹的第二抱夹机构，对模组的中隔板、中端板进行夹紧的中间夹紧机构，能够实现在一个抓手设备中就能够实现对中隔板、中端板、端板和侧板进行同时夹取。
一种模组侧缝焊上下抓手

[实用新型]一种抓手夹具的扩距机构-CN202223319396.5有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;李增宝 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓手夹具的扩距机构，包括base板、第一活动板、第二活动板、活动端夹板、基准板、驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的动力组件、与动力组件配合进一步驱动活动端夹板变距夹取电芯模组的扩距组件，base板的左右两侧均开设有长条形开口，第二活动板在第一活动板的前方，第一活动板和第二活动板通过直线导轨在base板的上表面进行滑动，并位于长条形开口的上方，活动端夹板固定在第一活动板下表面的后端并位于长条形开口内，基准板固定在base板的下表面前端并与活动端夹板的位置相对。本实用新型能够实现在夹取模组电芯的过程中可以进行进一步的变距，能够适用更大范围尺寸变化的电芯模组的夹取。
一种抓手夹具机构

[实用新型]一种模组极柱铣削保护水箱机构-CN202223284697.9有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;杨煜渲 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模组极柱铣削保护水箱机构，包括固定板、水箱、对模组的右端端部进行推动的第一推夹机构、对模组的后端端部进行推动的第二推夹机构、与所述第一推夹机构和所述第二推夹机构进行配合对模组进行夹紧限位的限位机构、对固定板的前端和后端进行夹紧的夹紧机构，水箱的底部表面固定有多个可以活动套设在所述固定板边缘位置上的导向杆，能够在削铣的过程中对电芯模组进行规定和限位，当电芯模组着火时，能够让模组沿着导向杆下落至水中，达到快速灭火效果，降低电芯爆炸风险。
一种模组铣削保护水箱机构

[发明专利]一种堆叠模组搬运抓手-CN202211552605.2在审
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;李增宝 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆叠模组搬运抓手，涉及模组搬运技术领域，包括base板、将双排电芯模组进行抱夹的双排抱夹机构、夹紧双排电芯模组前侧的第一夹紧机构、与第一夹紧机构配合去夹紧双排电芯模组后侧的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构固定在所述base板的上表面，所述双排抱夹机构通过第一滑轨分别活动设置在所述base板的下表面的左右两侧，所述第二夹紧机构设置在所述连接机构和所述夹紧机构在之间，并通过第二滑轨在所述base板的上表面的左右两侧进行滑动。本发明能够实现双排电芯模组中的每排电芯模组同时抓取，提升了生产线的产能。
一种堆叠模组搬运抓手

[实用新型]一种抓手的动力机构-CN202223252415.7有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;李增宝 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓手的动力机构，包括base板、夹紧和托住电芯模组的抓手组件、驱动抓手组件去夹紧和托住电芯模组的动力组件，所述动力组件包括连接板、第一L型板、第二L型板、第一薄型锁紧气缸、第二薄型锁紧气缸。本实用新型能够实现进行在一定范围内进行变距夹持，并且第一L型板和第二L型板能够防止夹坏电芯模组对抓手组件的位置进行限位。
一种抓手动力机构

[实用新型]一种模组手动吊具-CN202222620046.6有效
发明人：陈友财;刘良浩;王朋立;郑嘉宁 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模组手动吊具，包括模组吊具安装板，所述模组吊具安装板上表面前后两端均设置有扶手，所述模具吊具安装板上表面中部设置有吊钩安装板，所述模具吊具安装板下表面左右两端均经连接件安装有链条锁具，所述链条锁具的末端设置有吊环承重梁；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现手动吊具对模组进行抓取，提高产品搬运效率，避免产品在搬运过程中发生损伤。
一种模组手动

[发明专利]一种动力电池包拆解回收方法-CN202211177271.5在审
发明人：唐展智;吴恩德;郑嘉宁 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池包拆解回收方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、通过叉车将动力电池包料仓内的动力电池包周转至PACK箱体上线工位通过吊具吊装至转运车上；步骤S2、转运车将PACK箱体输送至PACK箱体清洁工位；步骤S3、PACK箱体运输至水冷液排出工位；步骤S4、然后将动力电池包输送至上层模组拆除设备再通过水冷板拆解设备进行水冷板的拆解；步骤S5、通过下层模组拆除设备进行动力电池包下层模组的拆解；步骤S6、通过铣前拍照工位获取模组侧缝焊的位置信息和巴片的位置信息；步骤S7、通过拆除机构对模组的端板和侧板进行拆除；步骤S8、通过绝缘测试机构实现电芯的绝缘测试；本发明能够实现动力电池包拆解回收电芯且提高拆解回收效率。
一种动力电池拆解回收方法

[实用新型]一种动力电池包拆解回收装置-CN202222547690.5有效
发明人： 郑嘉宁;唐展智;吴恩德 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力电池包拆解回收装置，包括拆解工作台，所述拆解工作台上左端设置有动力电池包料仓，所述动力电池包料仓内设置有动力电池包，所述动力电池包经转运车的作用输送至PACK箱体上线托盘，所述PACK箱体上线托盘右方设置有用于对动力电池包进行除尘的除尘机，所述除尘机右方设置有用于排出动力电池包内冷却液的水冷液排出设备，所述水冷液排出设备右方设置有用于输送所述PACK箱体上线托盘的滚筒传送带；本实用新型能够实现动力电池包拆解回收电芯且提高拆解回收效率。
一种动力电池拆解回收装置

[实用新型]一种动力电池入箱抓手机构-CN202222662661.3有效
发明人： 郑嘉宁;吴恩德;张豪 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力电池入箱抓手机构，包括上固定板，所述上固定板下表面设置有用于抓取动力电池的抓手组件，所述上固定板上表面中部设置有用于与机器人连接的机器人法兰，所述上固定板的左右侧面均设置有用于识别定位动力电池的识别件，所述上固定板前后表面左右两端均设置有测距仪；本实用新型结构简单，操作便捷，满足动力电池无损伤、高效率、位置准确。
一种动力电池抓手机构

[发明专利]一种基于用户画像和情境的科技资源推荐方法及系统-CN202110271266.X有效
发明人：宋文燕;汤宇琦;李姗姗;周才博;郑嘉宁;张辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户画像和情境的科技资源推荐方法及系统。该方法包括：采集科技资源数据，进行清洗并导入信息数据库；将导入到信息数据库中的科技资源数据进行整合及数据规范；基于用户对科技资源的购买偏好和情境化评分，生成推荐列表；将科技资源推荐列表进行可视化处理后，呈现给用户。本发明实现充分挖掘用户行为数据背后隐藏的用户偏好，解决用户整体购买偏好和情景化评分预测的问题。并且，通过用户对科技资源的购买偏好和情境化评分这两种推荐依据的加权综合，解决了科技资源推荐系统中数据稀疏性和冷启动问题，提高了科技资源推荐系统的性能，增加了科技资源推荐的精准性和客观性。
一种基于用户画像情境科技资源推荐方法系统

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