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[发明专利]带内台阶的滚筒检测装置-CN202310789444.7在审
发明人： 郑啸天;黄喆;李锦;童诚昊 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带内台阶的滚筒检测装置，包括工作台，所述工作台上并列设置有用于对滚筒工件一端检测的第一检测组件、用于对滚筒工件外径检测的第二检测组件及用于对滚筒工件另一端检测的第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件的结构相同，所述第一检测组件包括设于工作台上方的支架和设于支架顶部的固定筒，所述支架上设有与固定筒连通的通孔，所述固定筒下方设有与固定筒同轴设置且可上下移动的气动量仪。本发明具有增加了单次可检测的工件量，可同时对多个工件进行不同位置的检测，减少了检测所需步骤，提高检测效率等特点。
台阶滚筒检测装置

[发明专利]绞盘滚筒自动化生产线-CN202310789441.3在审
发明人： 郑啸天;傅成;童诚昊;王伟勇;黄喆 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种绞盘滚筒自动化生产线，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手周侧围绕第一机械手依次设有进料传送带、用于对滚筒工件两端加工的双头车床、检测装置、用于对滚筒工件压装零部件的压装装置及用于对滚筒工件打孔攻丝的第一加工车床，所述第一机械手和第二机械手之间设有打磨装置，所述第二机械臂的周侧围绕第二机械手依次设有双工位焊接设备、用于去除焊疤面多余尺寸的第二加工车床及出料传送带。本发明具有可实现滚筒工件的自动化转移和自动化加工，减少所需的加工时间和转移时间，提高对滚筒工件的加工效率，同时减少装置的占地面积，且无需人工参与转移和加工，有效提高安全性等特点。
绞盘滚筒自动化生产线

[发明专利]一种轮毂坯旋压前局部冷却装置-CN202111225662.5有效
发明人：厉顺彬;田锋;郑啸天;周凯毅;童丽芳 -专利权人：浙江今跃机械科技开发有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂坯旋压前局部冷却装置，属于车轮制造技术领域，它包括装有冷却水的水槽和位于所述水槽上方的上喷头组件，所述水槽顶部形成有供轮毂坯放入的开口，所述上喷头组件包括上喷头，所述水槽横向外侧设有与所述上喷头连接的升降组件以使所述上喷头上下升降，所述水槽横向外侧还设有与所述上喷头连接的平移组件以使所述上喷头横向移动，从而使得所述上喷头能进行横向位置的调整以形成供轮毂坯从所述水槽顶部开口放入所述水槽内的让位空间。本发明具有能够使轮毂坯的安装盘部位和轮辐部位均能被冷却水全面浸润，从而实现对轮辐部位和安装盘部位的有效冷却等优点。
一种轮毂坯旋压前局部冷却装置

[发明专利]一种车轮去毛刺工作站的工作方法-CN202211361547.5在审
发明人： 郑啸天;叶舟;何丽杰;王伟勇;童诚昊 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及车轮打磨设备技术领域，具体涉及一种车轮去毛刺工作站的工作方法，相机本体对车轮进行信息采集，得到偏差值数据组坐标点位；对所述造型图像进行识别计算，得到偏转角度数据组坐标点；基于所述偏差值数据组坐标点位和所述偏转角度数据组坐标点位对所述车轮进行打磨，相机本体对车轮进行数据采集，控制岛组对采集数据进行处理，并控制工业机器人驱动气动打磨机构对车轮进行加工，减小了人工成本，从而解决了现有的车轮生产人工成本较高的问题。
一种车轮毛刺工作站工作方法

[实用新型]一种渔线轮的渔线导向机构-CN202222486227.4有效
发明人：杨立明;郑啸天;罗杨 -专利权人：扬州市涵宸精工科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K89/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔线导向组件技术领域，尤其涉及一种渔线轮的渔线导向机构。其主要针对现有的设备在进行收线工作时，不便在收卷过程中对正在收卷时的渔线进行导向，从而容易使得收卷时的渔线缠绕在一起，影响下次抛线的问题，提出如下技术方案：包括安装板与收线轮，所述安装板底部焊接有安装座，所述安装板的一侧设有可带动收线轮进行转动收线的转动机构。本实用新型实现对收卷过程中的渔线进行导向，同时在拧动调节螺杆的同时，能将与先均匀的收卷在收线轮上，有利于使用者下次使用时进行抛线，并且可将收线轮从渔线轮本体上拆卸下来，方便使用者进行保养或检修工作。
一种渔线轮导向机构

[实用新型]刹车箍内圈检测装置-CN202221990885.0有效
发明人：王伟勇;郑啸天;吴骞 -专利权人：浙江今飞智造摩轮有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车箍内圈检测装置，包括上固定架，所述上固定架的顶部设有相互平行设置的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和第二输送辊组之间设有可上下移动的三爪气缸，所述三爪气缸的输出端上均设有固定杆，所述固定杆的邻侧设有接触式传感器。本实用新型具有可自动化长时间检测刹车箍内圈精度，无需人工参与检测，有效提高对刹车箍内圈精度的检测效率和检测质量等特点。
刹车内圈检测装置

[实用新型]一种双轴承渔线轮-CN202222362097.3有效
发明人：杨立明;苟紫建;郑啸天 -专利权人：扬州市涵宸精工科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K89/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔具领域，尤其涉及一种双轴承渔线轮。其技术方案，包括：双轴承鱼线轮本体，双轴承鱼线轮本体一侧设有转动手柄，转动手柄远离双轴承鱼线轮本体一端底部设有转把，转动手柄侧壁位于转把相对位置开设有用于对转把进行收纳的收纳仓，转动手柄顶部设有用于对转动手柄进行限位的限位机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过转动转把使其转动至收纳仓内，并使环形磁铁与磁块磁性相吸，便于提高转把位于收纳仓内的稳定性；通过将T形驱动杆从驱动槽内抽出，然后通过压缩弹簧的弹力使定位块一端与定位槽卡接连接，便于对转动手柄进行限位，避免其发生误转动，影响双轴承鱼线轮的稳定性。
一种轴承渔线轮

[实用新型]轮毂加工用废屑清理设备-CN202221915657.7有效
发明人：王伟勇;郑啸天;吴骞 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂加工用废屑清理设备，包括工作框架，所述工作框架的顶部设有固定座，所述固定座的顶部设有平行气缸，所述平行气缸的两输出端分别设有用于夹持轮毂工件且可翻转轮毂工件的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件之间对应于平行气缸的上方设有吹气组件。本实用新型具有除屑高效，且除屑彻底特点。
轮毂工用清理设备

[实用新型]轮毂定位读码设备-CN202221990883.1有效
发明人：王伟勇;郑啸天;吴骞 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂定位读码设备，包括固定支架，所述固定支架的顶部设有相互平行设置的第一输送辊组和第二输送辊组，所述第一输送辊组和第二输送辊组之间设有可上下移动且可水平旋转的三爪气缸，所述第一输送辊组的外侧对应于三爪气缸所在的位置处设有读码器。本实用新型具有可实现机械自动化定位读码，省时省力，且提高工作效率等特点。
轮毂定位设备

[实用新型]轮毂轴孔检测设备-CN202221927956.2有效
发明人：王伟勇;郑啸天;吴骞;童丽芳 -专利权人：浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮毂轴孔检测设备，包括并列设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的圆周外侧设有多个第一支架，所述第二检测组件的圆周外侧设有多个第二支架，所述第一检测组件和第二检测组件之间设有第三支架。本实用新型具有可有效减小设备体积，减少空间成本同时保证了轮毂两端面均可在同一机构上完成检测，有效减少了设备购置成本等特点。
轮毂检测设备

[实用新型]用于与鱼竿主体固定的渔线轮适配器-CN202221541776.0有效
发明人： 郑啸天;杨立明;罗杨 -专利权人：扬州市涵宸精工科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于与鱼竿主体固定的渔线轮适配器，属于钓具适配器技术领域。其主要针对现有的一些钓具适配器利用紧固件等突出元件安装于钓具的绕线轮上，不仅增加了安装难度且无法做到在鱼竿主体不同的位置安装，会影响适配器与钓钩等末端钓具之间的连接灵活性的问题，提出如下技术方案：包括适配器板件，所述适配器板件可拆卸式固定连接有安装盒，所述安装盒的内部转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的两端均螺旋连接有一个能夹住鱼竿主体的夹臂。本申请通过在适配器板件上安装安装盒和夹臂的设计，可以将适配器夹在鱼竿主体的任意位置，安装便捷、位置多样，可与不同长度位置的鱼钩等末端钓具灵活连接。
用于鱼竿主体固定渔线轮适配器

[实用新型]一种轮毂加工用装置-CN202221264767.1有效
发明人： 郑啸天;王伟勇;童诚昊;童丽芳 -专利权人：浙江今飞机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及零件表面处理领域，具体涉及一种轮毂加工用装置。一种轮毂加工用装置，包括辊道、用于驱动辊道上辊子转动的第一驱动器，所述辊道上设有加工工位，所述辊道侧设有用于检测轮毂工件位置并控制第一驱动器启停的第一检测器，所述辊道的架体上固定有用于夹紧固定轮毂工件并对轮毂工件进行定中定位的夹紧机构，所述夹紧机构与架体之间设有能与夹紧机构配合夹紧轮毂工件并能消除夹紧机构传动间隙的拉紧机构。本发明具有的优点：能消除夹具的传动间隙同时提高对轮毂工件装夹定位精度。
一种轮毂工用装置

[发明专利]轮毂机加工自动化生产线-CN202210931231.9在审
发明人： 郑啸天;王伟勇;吴骞;李贞明 -专利权人：浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江今飞机械有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂机加工自动化生产线，包括可在水平方向圆周转动的机械臂，所述机械臂的两侧均设有用于加工轮毂工件端面的车床，所述机械臂的另一侧设有轮毂端面检测设备，所述轮毂端面检测设备包括用于对轮毂工件的端面轴孔检测的轴孔检测机构，所述轴孔检测机构包括并列设置的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的圆周外侧设有多个第一支架，所述第二检测组件的圆周外侧设有多个第二支架，所述第一检测组件和第二检测组件之间设有第三支架。本发明具有可有效减小设备体积，减少空间成本同时保证了轮毂两端面均可在同一机构上完成检测，有效减少了设备购置成本等特点。
轮毂加工自动化生产线

[实用新型]一种封闭式渔线轮的线壳结构-CN202221437936.7有效
发明人：苟紫建;杨立明;郑啸天 -专利权人：扬州市涵宸精工科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：本案涉及渔线轮技术领域，具体涉及一种封闭式渔线轮的线壳结构，包括线壳本体以及控制盒，所述线壳本体包括两端的圆板以及上下端的横杆；所述横杆之间设置有线杯；所述线杯的一端通过轴承a与圆板连接，另一端设置有连接端，所述连接端插入圆板后延伸至控制盒内；所述控制盒内设置有手轮转轴，所述手轮转轴尾部连接有手轮；所述手轮转轴上设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮下端设置有长条齿轮；所述长条齿轮一端插入控制盒后伸入圆板内，且长条齿轮的一端设置有连接头；所述线杯的连接端设置有卡槽；所述连接头插入卡槽内完成长条齿轮与连接头的连接。本实用新型装置具有抛线效率高的优点。
一种封闭式渔线轮结构

[实用新型]重载桁架机器人-CN202220988794.7有效
发明人： 郑啸天;姚海涛;范嘉峻;胡俊杰;邢振兴 -专利权人：浙江今飞机械有限公司;浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人领域，具体为一种重载桁架机器人，它包括底座、设置在底座上的驱动部和设置在驱动部上的抓取部，驱动部包括水平设置的第一轨道和竖向设置且可沿第一轨道移动的第二轨道，第二轨道上水平设有支撑板且支撑板能沿第二轨道竖向上下移动，支撑板的上端面与第二轨道的侧面之间连接有第一筋板，支撑板的下端面设有若干安装孔，抓取部通过支撑板的安装孔固定在支撑板的下端面上。本实用新型提供了水平与竖直的轨道，使得机器人能够实现两个方向的搬运操作，设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度，使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力，保证灵活的同时能够承担较大的负载。
重载桁架机器人

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