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[发明专利]一种板鞋自动贴胶条设备及方法-CN202210462917.8有效
发明人：郭善东;李瑞峰;刘广利;郑伶俊;翟树森 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A43D44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种板鞋自动贴胶条设备及方法，设备包括机架、设置在机架上的动作装置、驱动装置和控制装置，动作装置设置在机架上端，包括鞋模放置机构、板鞋放置机构、随形机构、支撑机构、滑动机构和粘贴机构，粘贴机构通过滑动机构可横向移动地设置在支撑机构上，随形机构一端设置在滑动机构上、另一端与置于鞋模放置机构上的鞋模接触，粘贴机构包括设置在滑动机构上的胶条供给机构、背胶收卷机构、压紧机构和剪切机构，胶条供给机构和压紧机构均可动作以靠住或者离开板鞋，剪切机构可动作地设置在胶条供给机构前端。本发明能够提高板鞋的生产效率与胶条粘贴质量的的稳定性，且节约人工，降低企业成本。
一种自动贴胶条设备方法

[发明专利]一种陶瓷注浆生产线及其生产工艺-CN201810380100.X有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;蒋清山;林程;林雅峰;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
一种陶瓷生产线及其生产工艺

[发明专利]一种用于细长棒料的防调头落料收集装置-CN202310492515.7有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;郑伶俊;赵紫阳;赵嘉欣 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及专用于细长棒料的落料收集装置，具体是公开一种用于细长棒料的防调头落料收集装置，包括具有落料滑道的滑道部件和对应落料滑道作用的防调头落料结构，所述落料滑道的上端为入料口，下端为出料口，所述落料滑道构造成可使细长棒料能够顺畅滑落的滑道结构，所述防调头落料结构构造成可使得细长棒料在落料滑道滑落过程中无法翻转为其长度方向呈垂直状态的结构。该装置结构既能够达到细长棒料可靠的防调头落料码料要求，又能大大提高落料码料工作效率从而提升生产效益。
一种用于细长调头收集装置

[发明专利]一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构-CN201810332031.5有效
发明人：林雅峰;李瑞峰;蒋清山;周龙飞;郑伶俊;周维国 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
一种单轨工字钢行驶小车偏心机构

[实用新型]大型工件自定位上料工位设备-CN202222041913.0有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;杨颖颖;郭善东;赵嘉欣 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件的上料工位设备领域,具体是公开一种大型工件自定位上料工位设备，包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置，所述运载车包括车架和设置在车架上用于搭载工件的运载平台，所述运载平台上设有工件定位机构。该设备结构能够实现适用多种规格工件上料使用，并且能够自动定位至精准的上料位置，且更便于大型工件的上料使用。
大型工件定位上料工位设备

[实用新型]一种柔性适配抓夹装置及具有该装置的回转适配设备-CN202222042125.3有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;梁培栋;赵紫阳;林高峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓夹装置及抓夹回转操作的设备领域,具体是公开一种柔性适配抓夹装置，其包括适配抓夹装置，所述适配抓夹装置包括主要进行抓夹工件工作的抓夹模块及连接抓夹模块用于间接带动抓夹模块的锁紧模块，所述锁紧模块通过柔性适配连接结构与抓夹模块连接，该装置能够适用多种规格工件抓夹，且能够自动适应微调移动。具有上述的柔性适配抓夹装置的回转适配设备，还包括有可对应在抓夹装置的下方用于夹持工件的适配夹持装置。该设备能够自适应进行研磨加工，能实现多功能自动化操作且能够适应多种规格工件使用。
一种柔性适配抓夹装置具有回转设备

[发明专利]大型工件自适应旋转研磨适配操作设备-CN202210934930.9有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;梁培栋;赵紫阳;林高峰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于工件研磨适配的设备领域,具体是公开一种大型工件自适应旋转研磨适配操作设备，包括上料工位、多维移动装置、适配抓夹装置和适配夹持装置，所述适配抓夹装置安装设置在多维移动装置实现多维移动的工作端部上用于抓夹工件，所述适配夹持装置用于夹持工件，所述适配抓夹装置通过多维移动装置带动在上料工位与适配夹持装置之间进行夹持工作，所述上料工位包括用于夹持运载工件的运载车和固定位置安装设置用于实现运载车在上料工位停靠定位的定心停靠装置。该设备能够实现多功能自动化的旋转研磨适配操作，能够自适应工件进行研磨加工，且能够实现适用多种规格工件使用。
大型工件自适应旋转研磨操作设备

[实用新型]一种螺钉弹垫取放拧动机械手-CN202221311088.5有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;林高峰;杨颖颖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫组合式的取放拧动的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫取放拧动机械手，包括多维移动装置及取放装置，取放装置包括安装座、滑动座、推动气缸、螺钉枪、螺钉吸头和弹垫防落结构，螺钉枪的工作端上通过批头连接套连接有批头，所述螺钉吸头上设有的通孔，通孔的一端为吸螺钉端，该吸螺钉端内固定嵌设有吸环，批头活动时可穿过吸环推出被吸环吸附住的螺钉并且可带动螺钉，弹垫防落结构对应螺钉吸头的吸螺钉端连接设置在支座外侧或安装座端部上。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行对组合完成的螺钉弹垫的防掉落分离的抓取和拧动螺钉，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
一种螺钉弹垫取放拧动机械手

[实用新型]一种卫浴台盆安装面打磨的工装设备-CN202222332127.6有效
发明人：刘广利;李瑞峰;郭善东;郑伶俊 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨机械设备领域，特别是涉及用于卫浴台盆的打磨机械领域，具体是公开一种卫浴台盆安装面打磨的工装设备，包括机座和安装设置在机座上的台盆支撑架、打磨头支架及安装设置在打磨头支架上并对应在台盆支撑架上方的打磨头，所述台盆支撑架包括多个台盆支撑部件、供多个台盆支撑部件安装设置并用于调整多个台盆支撑部件之间的相对位置的横纵调整机构，所述打磨头支架具有提供打磨头可相对台盆支撑架升降调整高度和调整水平面方位的方位调整机构。该结构的卫浴台盆安装面打磨的工装设备能够提高打磨质量的稳定性、提高打磨加工生产效率、降低人工劳动强度、降低生产成本。
一种卫浴安装打磨工装设备

[实用新型]一种螺钉弹垫组合装配装置-CN202221311706.6有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;梁培栋;敖兴奎;赵紫阳;刘广利;翟树森 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于自动化进行螺钉与弹垫送料组合装配的机械装置领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合装配装置，包括底座、装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽；螺钉送料装置包括螺钉出料机构、螺钉定位送料机构、螺钉夹放机构，弹垫送料装置包括弹垫出料机构、弹垫定位送料机构和弹垫夹放机构，螺钉夹放机构和弹垫夹放机构对应装配槽进行夹放螺钉或弹垫。该装置的机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合装配，以代替人工操作，实现提升工作效率。
一种螺钉组合装配装置

[发明专利]一种具有稳定传动装置的自动枪-CN202210619019.9在审
发明人：林雅峰;李瑞峰;郑伶俊;林程;赵嘉欣;郭善东 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F41A19/64 文献下载
摘要：本发明涉及自动枪领域，具体是公开一种具有稳定传动装置的自动枪，包括具有均布布设的多个弹槽的枪膛和用于对应弹槽动作实现击发的击针，还包括用于传动枪膛实现分度转动的枪膛分度转动机构、用于传动击针弹出动作实现击发的击针弹出机构、用于传动击针实现复位的不完全齿轮间歇机构以及用于驱动不完全齿轮间歇机构和枪膛分度转动机构转动工作的电机。该自动枪的传动装置结构设置自动能够使得结构更紧凑且驱动击发能够较为稳定可靠。
一种具有稳定传动装置自动

[发明专利]一种螺钉弹垫组合上料设备-CN202210596173.9有效
发明人： 郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;林高峰;杨颖颖 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动组合装配设备领域，具体是涉及公开一种螺钉弹垫组合上料设备，包括装配装置和取放机械手，装配装置包括底座、安装设置在底座上的装配移载台、螺钉送料装置和弹垫送料装置，装配移载台设有供螺钉送料装置和弹垫送料装置可对应放置弹垫和螺钉实现组合装配的装配槽，取放机械手包括多维移动装置和设置在多维移动装置上由其带动的取放装置，取放装置用于抓取装配移载台上组合装配好弹垫的螺钉稳定移动至对应的锁固孔工位上上料。该设备机械结构设置可达到机械自动化进行螺钉弹垫的供料、组合、装配、锁固，以代替人工操作，实现提升装配锁固一致性和工作效率。
一种螺钉组合设备

[实用新型]一种粘性物料成型块制作设备-CN202120540159.8有效
发明人：蔡章辉;李瑞峰;郭善东;赵嘉欣;刘广利;翟树森;邹星星;郑伶俊;程铁东 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B30B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粘性物料成型块制作设备，包括挤料装置、输送装置、分切装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；分切装置包括有跟随机构和设置在跟随机构上的超声波切刀机构，超声波切刀机构的超声波切刀对应在第一皮带输送段的上方；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，所述发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
一种粘性物料成型制作设备

[实用新型]一种粘性物料模印成型块制作设备-CN202120540458.1有效
发明人：郭善东;李瑞峰;蔡章辉;刘广利;赵嘉欣;翟树森;邹星星;郑伶俊;程铁东 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粘性物料模印成型块制作设备，包括挤料装置、输送装置、切刀装置、模印装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；切刀装置包括有切刀对应在第一皮带输送段的上方；模印装置包括对应在第二皮带输送段上方的模具、带动模具的升降驱动机构以及脱模机构；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
一种粘性物料模印成型制作设备

[发明专利]一种粘性物料模印成型块制作设备及其制作工艺-CN202110279977.1在审
发明人：郭善东;李瑞峰;蔡章辉;刘广利;赵嘉欣;翟树森;邹星星;郑伶俊;程铁东 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本发明公开一种粘性物料模印成型块制作设备及其制作工艺，包括挤料装置、输送装置、切刀装置、模印装置和摆盘装置；挤料装置具有形状出料嘴；输送装置包括有第一皮带输送段和第二皮带输送段，第一皮带输送段的输入端对应形状出料嘴下方，第二皮带输送段为差速分离段其输入端与第一皮带输送段的输出端接驳输送；切刀装置包括有切刀对应在第一皮带输送段的上方；模印装置包括对应在第二皮带输送段上方的模具、带动模具的升降驱动机构以及脱模机构；摆盘装置包括格盘移位机构和放置在格盘移位机构上发酵格盘，发酵格盘对应在第二皮带输送段输出端的下方设置，该设备及其其制作工艺可达到提高中药成型块的重量稳定性，节约人工，降低企业成本。
一种粘性物料模印成型制作设备及其工艺

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