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[发明专利]一种摄像头标定方法、系统及车辆-CN202310717363.6在审
发明人：王夕;孙孟孟;郑云平;温湃 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头标定方法、系统及车辆，其中方法包括：在车辆的空气悬架处于正常状态下且外后视镜处于未折叠状态时，获取摄像头采集的第一图像，从第一图像中选取特征点，并预估特征点在空气悬架的调节过程中的预设的标定时间段内的理论运动轨迹；在空气悬架的调节过程中，控制摄像头在调节过程中的预设的标定时间段内采集第二图像，在第二图像中识别特征点，并确定特征点在标定时间段内的实际运动轨迹；基于特征点的理论运动轨迹和实际运动轨迹，标定摄像头在世界坐标系下的位置姿态。本发明提供的摄像头标定方法，可以在不需要依赖人工布置的环境中完成摄像头的动态标定，节省标定场地和标定时间。
一种摄像头标定方法系统车辆

[发明专利]一种摄像头复用自适应调节装置和方法-CN202310874387.2在审
发明人： 郑云平;栾承业;王夕 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头复用自适应调节装置和方法，摄像头复用自适应调节装置包括复用摄像头、流媒体系统和智驾系统；复用摄像头采集生成视频数据流，视频数据流包括第一路视频数据和第二路视频数据；其中，根据流媒体系统设置第一路视频数据的第一分辨率和第一帧率，根据智驾系统设置第二路视频数据的第二分辨率和第二帧率；流媒体系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第一路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆交互显示；智驾系统与复用摄像头相连，并根据功能需求将第二路视频数据进行相应的图像处理以用于车辆控制。本发明可以实现摄像头复用，减少摄像头的使用数量，降低整车成本，简化整车布局。
一种摄像头自适应调节装置方法

[发明专利]基于收益看涨期权的发电容量充裕度机制设计方法、装置-CN202310882106.8在审
发明人：马建功;张龙;焦春雷;李明;李青;克帕依吐·吐尔逊;郑云平;亚夏尔·吐尔洪;甫日甫才仁;陈哲;姚梦 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统规划技术领域，是一种基于收益看涨期权的发电容量充裕度机制设计方法、装置，包括：设置用于市场出清的目标函数及其约束条件，基于市场出清对发电容量资源进行远期容量合约拍卖；基于远期容量合约拍卖结果估算资源出清量、总收入及其总成本，评估远期容量合约收益。本发明综合“远期拍卖”和“短期结算”两部分。其中远期拍卖保障主体稳定收益，短期结算是在短期市场中保留稀缺定价机制的价格信号，通过远期合约的短期结算机制有效抑制机组行使市场力，从而兼具稀缺定价机制和容量市场机制的优点，既能有效提供短期价格信号，又能保障机组的长期稳定收益。
基于收益看涨期权发电容量充裕机制设计方法装置

[发明专利]基于双向收益的新型发电容量充裕度机制设置方法、装置-CN202310882104.9在审
发明人：马建功;张龙;焦春雷;李明;李青;克帕依吐·吐尔逊;郑云平;亚夏尔·吐尔洪;甫日甫才仁;陈哲;姚梦 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力系统规划技术领域，是一种基于双向收益的新型发电容量充裕度机制设置方法、装置，包括：确定发电容量资源，利用市场出清模型对发电容量资源进行远期容量合约拍卖，其中利用市场出清模型以容量成本和能量成本的总成本最小为目标构建，能量成本的报价根据发电容量资源类型由一部制能量价格或多部制能量价格组成；本发明的新型发电容量充裕度机制包括远期容量拍卖和短期市场结算两部分，其中远期容量拍卖通过双向收益期权合同保障主体稳定的收益区间，短期结算对签订合同的发电主体根据估算收益与执行收益的情况进行双向/单向结算，有效平抑机组动用市场力行为，降低了发用电侧风险，还原价格信号。
基于双向收益新型发电容量充裕机制设置方法装置

[发明专利]一种具有故障冗余功能的多电平子模块MMC储能电路-CN202310662775.4在审
发明人：李明;郑云平;亚夏尔·吐尔洪;焦春雷;克帕依吐·吐尔逊;甫日甫才仁;李骥;许雷;张玉莹;王小云;苏比努尔·艾依来提 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有故障冗余功能的多电平子模块MMC储能电路，属于柔性直流电输出技术领域，包括三个相单元，每一相上下两个桥臂可合并为一个相单元，而每个桥臂都对应包含有N个子模块。在这种拓扑结构中，两个臂形成一个转换器相，其中储能侧电池组连接到MMC直流侧相的上部和下部，而三相交流系统连接到每相的中点从而并入电网，各子模块协同工作，控制能量的双向流动，实现从直流到交流，从交流到直流的转变，以及从低压到高压、从高压到低压的转变。通过均衡电路中的开关管的开通和闭合来减小各子模块之间电压和能量差异性，达到均衡管理MMC子模块的目的以及提高其可靠性。
一种具有故障冗余功能电平模块 mmc 电路

[实用新型]电控蓄能设备用负荷控制器-CN202320788986.8有效
发明人：李明;甫日甫才仁;林顺富;刘蓉晖;焦春雷;亚夏尔·吐尔洪;郑云平;克帕依吐·吐尔逊;马建功;张海玉;赵立斌 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;上海电力大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电加热蓄能设备用负荷控制器，包括壳体、卡扣以及控制单元，其中控制单元包括RS485通信模块、Ethernet通信模块、5G通信模块以及与之连接的控制芯片，因此社区综合能源系统的控制系统能够通过RS485接口与电控蓄能设备进行通信，获取其运行数据，并远程控制其通断电；并且通过5G通信模块，智能终端也能够实时获取电控蓄能设备的通断情况、运行数据，从而便于各级人员对电控蓄能设备进行远程监控，进一步提高其安全性和可控性。此外，由于控制单元设置在壳体内，且壳体上配置有卡扣，因此该负荷控制器能够很方便地安装在工业导轨上，需要检修维护时也可以很方便地拆卸下。
蓄能备用负荷控制器

[实用新型]一种摄像除霜系统和车辆-CN202222028483.9有效
发明人： 郑云平;孙孟孟;吴迪;杨松 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种摄像除霜系统和车辆；摄像除霜系统包括加热控制装置和加热丝，加热控制装置与加热丝电连接；加热丝设置在摄像取景区域的邻近区域内，摄像取景区域为车辆挡风玻璃上，与图像采集装置的采集范围对应的区域；加热丝包括弧形加热丝；通过将加热丝设置成弧形加热丝，能够改善图像采集装置采集到的图像中的光柱现象，提高对图像采集装置采集的图像信息的识别准确性。
一种摄像除霜系统车辆

[发明专利]分散式电采暖调峰控制方法、系统、装置及存储介质-CN202211407693.7在审
发明人： 郑云平;李明;王小云;焦春雷;克帕依吐·吐尔逊;亚夏尔·吐尔洪;甫日甫才仁 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统分析技术领域，是一种分散式电采暖调峰控制方法、系统、装置及存储介质，其采用建筑物热量传递时变方程描述电采暖热动态特性；针对不同用户电采暖功率与使用习惯的差异，实现电采暖负荷集群；针对电采暖负荷负向调节出力的离散性，使用轮换式控制策略评估电采暖负荷群的最大可调节潜力；建立考虑调峰效果与用户舒适度的多目标优化模型，求解电采暖负荷群的最佳调节方案。本发明可以充分挖掘分散式电采暖负荷的灵活可调节潜力，能够在保证用户舒适度的前提下兼具较好的调峰能力；能够实现对电采暖负荷的统一控制，充分发挥分散式电采暖负荷的灵活可调节特性；通过仿真验证了所提优化控制方法可以兼顾用户舒适度和调峰可靠性。
分散采暖控制方法系统装置存储介质

[发明专利]基于线路运行工况的线路运行故障率预测方法、装置-CN202211482188.9在审
发明人：亚夏尔·吐尔洪;李明;苏比努尔·艾依来提;焦春雷;郑云平;李骥;克帕依吐·吐尔逊;甫日甫才仁 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种线路监测技术领域，是一种基于线路运行工况的线路运行故障率预测方法、装置，包括获得若干线路运行工况历史数据；利用工况分类器对线路运行工况历史数据进行分类；利用比例风险模型和分类后的线路运行工况历史数据，建立正常工况线路故障率模型和恶劣工况线路故障率模型；输入待预测线路的运行工况数据至工况分类器，确定待预测线路的运行工况；利用对应工况的线路故障率模型对待预测线路运行故障率进行预测。本发明利用比例风险模型和分类后的线路运行工况历史数据，建立正常工况线路故障率模型和恶劣工况线路故障率模型，利用不同工况的线路故障率模型针对性的对不同工况线路进行故障率预测，有效提高了预测的准确性。
基于线路运行工况故障率预测方法装置

[发明专利]蓄热式电采暖建模及调峰方法-CN202211495528.1在审
发明人：甫日甫才仁;李明;敖东;郑云平;克帕依吐·吐尔逊;亚夏尔·吐尔洪 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及可调负荷控制技术领域，是一种蓄热式电采暖建模及调峰方法，其通过获取蓄热式电采暖参数、房屋热力学参数、室外温度等数据，建立蓄热式电采暖模型，聚合蓄热式电采暖用户热力学参数，建立调峰策略优化模型，并求解优化模型，验证模型的合理性和有效性。本发明通过编写求解程序，输入房屋热力学参数、蓄热式电采暖参数和室内温度参数，将蓄热式电采暖优化模型进行梳理，求解蓄热式电采暖优化模型，得到蓄热式电采暖调峰最优值，可以为蓄热式电采暖的运行提供参考，有利于电网的安全运行；还可以仿真输出用户蓄热式电采暖运行曲线、室内温度变化曲线、蓄热式电采暖与直热式电采暖功率对比曲线，从而验证模型的合理性和有效性。
蓄热采暖建模方法

[发明专利]水电机组调速系统参数优化配置方法、装置-CN202211483794.2在审
发明人：克帕依吐·吐尔逊;李明;焦春雷;赵立斌;李小沛;郑云平;亚夏尔·吐尔洪;甫日甫才仁;李骥;许雷;马建功;张玉莹 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水电机控制技术领域，是一种水电机组调速系统参数优化配置方法、装置，水电机组调速系统参数优化配置方法，包括：构建水电机组调速系统模型；结合曲线图分析获得水电机组调速系统模型的各个参数配置指导指标；结合参数配置指导指标完成水电机组调速系统参数的配置。本发明利用历史数据绘制曲线图，利用曲线图分析获取参数配置指导指标，分析过程简单，有效降低了对于工作人员的专业要求，且还可不断利用历史数据进行更新修正，有效提高了水电机组调速系统参数优化配置的准确性、合理性、适配性，对机组的稳定运行及改善调节品质起到了很好的作用，为水电能源安全稳定送出提供技术支撑和保障。
水电机组调速系统参数优化配置方法装置

[发明专利]基于matlab的发电机组UEL与PSS协调控制方法-CN202210867973.X在审
发明人：李明;焦春雷;克帕依吐·吐尔逊;赵立斌;李小沛;郑云平;张艳丽;连庆 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统稳定运行方法技术领域，是一种基于matlab的发电机组UEL与PSS协调控制方法，包括建立发电机励磁系统数学模型；建立发电机励磁系统主环小信号模型构建励磁系统元件的传递函数；建立UEL数学模型；根据UEL和PSS模型建立扩展Heffron‑Phillips模型；分析UEL对PSS动作效果、系统阻尼的影响以及UEL作用频段对PSS的影响；根据分析结果，制定UEL与PSS的协调控制策略。本发明所述基于matlab的发电机组UEL与PSS协调控制方法能够提高电力系统的稳定性。
基于 matlab 发电机组 uel pss 协调控制方法

[实用新型]无信号噪音环境下具备通讯功能的防护头盔-CN202221401304.5有效
发明人：许雷;张玉莹;李骥;张龙;焦春雷;李明;马建功;赵立斌;郑云平;克帕依吐 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及头盔技术领域，是一种无信号噪音环境下具备通讯功能的防护头盔，其包括头盔本体、护目镜、投屏装置、控制单元、输入设备，头盔上设有投屏装置和控制单元，头盔本体前部设有开口，开口内设有能够显示投屏内容的护目镜，输入设备与控制单元无线连接，控制单元与投屏装置无线连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在头盔上设置投屏装置和控制单元，可将控制单元的内容显示在护目镜上，通过输入设备输入内容，并将作业人员之间的智能设备无线连接起来，可在无通讯信号或噪音大的恶劣环境下进行沟通，保持作业协作与安全，具有安全和高效的特点。
信号噪音环境具备通讯功能防护头盔

[实用新型]生物质与光伏耦合供热系统-CN202221402202.5有效
发明人：张玉莹;许雷;李骥;张龙;焦春雷;李明;马建功;赵立斌;郑云平;克帕依吐 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及沼气供暖技术领域，是一种生物质与光伏耦合供热系统，其包括生物质供热系统和光伏系统，生物质系统包括沼气池、厌氧反应器、一体化二次发酵罐、沼气提纯装置、生物质锅炉、储水箱、高温水箱、低温水箱和采暖系统，沼气池通过管线与厌氧反应器连通，厌氧反应器通过管线与一体化二次发酵罐连通，一体化二次发酵罐通过管线与沼气提纯装置连通，沼气提纯装置通过原料管线与生物质锅炉连通，生物质锅炉通过管线与高温水箱连通。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置生物质供热系统为建筑供热，通过光伏系统为厌氧反应器和建筑供热，采用清洁能源进行采暖，能够节约能源保护环境。
生物耦合供热系统

[发明专利]多传感器的下线复合标定系统和方法-CN202210118202.0在审
发明人：栾承业;徐爱杰;郑云平;田峰 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器的下线复合标定系统和方法，其中，多传感器的下线复合标定系统包括：标靶、雷达标定板、定位器、摆正器以及控制器，标靶设置于标定场地内，用于供待标定的摄像头进行拍摄图像；雷达标定板设置于标定场地内，用于供待标定的雷达进行探测距离；定位器用于车辆在标定场地时，引导车辆驶入标定位置；摆正器与所述定位器相连，用于控制驶入标定位置的车辆摆正；所述控制器与所述摆正器相连，用于获取标定场地数据、待标定的摄像头拍摄的车辆周围标靶的图像和待标定的雷达探测雷达标定板的探测距离，判断摄像头和雷达标定是否合理。本申请能够进行多个传感器的复合标定，并且标定准确度高。
传感器下线复合标定系统方法

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