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[发明专利]一种基于全场定位的仓库运输机器人-CN202310869877.3在审
发明人：邵帅;刘雅莉;郇志涛;罗健武;李岩舟;张凯欣;易健彬;肖元晖;韦博文;刘倩 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全场定位的仓库运输机器人，属于仓库运输机器人技术领域，包括底盘、升降装置和夹取装置，升降装置固定连接在底盘上，夹取装置设置在底盘的前面，且夹取装置固定连接在升降装置上，底盘上分别设置有四个底盘电机，底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮，升降装置的顶端设置有激光雷达。本发明的仓库运输机器人灵活性高，能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进，能够保证在相同机构高度下，使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍，提高货物的存放高度，提高货物存储与出货效率，降低工作误差，减少工作中的人力成本和安全风险。
一种基于全场定位仓库运输机器人

[发明专利]一种蒸箱及其控制方法-CN202310354291.3在审
发明人：刘娟;郇志涛 -专利权人：海信（山东）厨卫有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47J27/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种蒸箱及其控制方法，涉及家用电器技术领域，用于及时准确检测蒸箱的异常状态。该蒸箱包括：内胆；储水箱；蒸汽发生器；进水部件；流量检测部件；控制器，被配置为：在蒸箱运行蒸汽模式的情况下，获取当前工作周期下进水部件的运行时长；其中，当前工作周期包括进水阶段和加热阶段，进水部件在进水阶段运行，蒸汽发生器在加热阶段运行；在运行时长达到第一预设时长时，通过流量检测部件获取第一脉冲信号个数；其中，第一脉冲信号个数用于表征蒸汽发生器的进水量；在第一脉冲信号个数小于第一预设脉冲信号个数的情况下，确定储水箱缺水。
一种及其控制方法

[实用新型]一种全自动海带收割装置-CN201922406735.5有效
发明人：郑中强;常宗瑜;姚志鹏;张扬;朱鹏;郑方圆;郇志涛;侯振华;周志鹏;樊莹莹 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。
一种全自动海带收割装置

[发明专利]一种全自动海带收割装置-CN201911379093.2在审
发明人：郑中强;常宗瑜;姚志鹏;张扬;朱鹏;郑方圆;郇志涛;侯振华;周志鹏;樊莹莹 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动海带收割装置，涉及海带收割技术领域，包括拖拽轮、机械手、网兜以及自动解扣装置。在具体使用过程中拖拽轮连续拖拽绠绳，同时船体前移使海带进入船体内部，进入船体内部的海带通过自动解扣装置完成苗绳两端解扣，使得海带脱离绠绳落入船体内部，随后机械手将落入船体内部的海带装入网兜内，待网兜装满后，采用转运吊车将网兜吊装至转运船上，最后通过转运船将已收获的海带运回岸边即可完成海带收割。采用该全自动海带收割装置收割海带，海带收割过程连续，且全程自动化，省时省力。
一种全自动海带收割装置

[发明专利]一种蔬菜捆绑装置-CN201611165748.2有效
发明人：程伟志;尹国运;王凯;孟祥震;李宝良;张兰生;李佳庆;郇志涛;刘炎林 -专利权人：新沂城北新区城市建设发展有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：一种蔬菜捆绑装置，属于机械技术领域，是由蔬菜摆放台，右紧固环，右齿轮，左齿轮，左紧固环，扣紧箱，夹紧臂，夹紧固定箱和旋转齿轮组成的，所述的扣紧箱是扣紧箱，扣紧臂，主驱动轴，主齿轮，副转动轴和副齿轮组成的，所述的夹紧臂是由夹紧臂和弹簧组成的，所述的夹紧固定箱是由夹紧固定箱和液压臂组成的，该装置实现了蔬菜的自动捆绑，节省了人力。弧形的蔬菜摆放台使得更容易摆放蔬菜，右紧固环和左紧固环使得绳子紧固住蔬菜，夹紧臂夹住多余的绳子旋转能让绳子更紧固，扣紧臂让多余的绳子扣紧在环绕在蔬菜上的绳子中，完成蔬菜的自动捆绑。
一种蔬菜捆绑装置

[发明专利]一种微波辐射对人体造成热效应模拟教具-CN201611165677.6有效
发明人：孟祥震;刘炎林;张兰生;李佳庆;尹国运;郇志涛;王凯;程伟志;李宝良 -专利权人：温州盛淼工业设计有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种微波辐射对人体造成热效应模拟教具，属于实验教学设备领域。是由箱体、电动机、电动机固定板、螺栓、旋转轴、风扇、温度传感器、温度计、容器、支撑板、支撑杆、隔板、变压器、电线、磁控管、微波放大器、控制板、控制按钮、引波管和玻璃罩组成的，电动机置于箱体上端，风扇的下端设有容器，容器安装在支撑板上，支撑板下端安装有支撑杆，支撑杆固定在箱体内部下端，支撑板上安装有温度计，箱体内部中间靠右处设有隔板，隔板右侧安装有变压器，变压器上端安装有磁控管，变压器与磁控管通过电线连接，磁控管上设有引波管，引波管上安装有微波放大器；该发明通过磁控管来模拟微波炉和数码设备对人体内水产生热效应的进行模拟。
一种微波辐射人体造成热效应模拟教具

[发明专利]一种单车位多层立体车库-CN201610880986.5有效
发明人：何芹;张乐朋;徐德辉;司贞聪;梁邦征;韩艳飞;李正文;王振宇;郇志涛 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种单车位多层立体车库，属于停车设备领域。是由牛腿柱一，牛腿柱二，载车板一，载车板二，腿柱连接机构一，腿柱连接机构二，腿柱连接机构三，腿柱连接机构四，旋转立柱，搬运器连接板，搬运器，液压装置一和液压装置二组成的。搬运器与载车板一和载车板二互不干扰，从而实现了无避让存取汽车的目的，而且改善了传统单车位无避让立体车库单柱受力的缺陷。当搬运器不工作时，搬运器存放于搬运器凹槽一或搬运器凹槽二中，既节省空间又安全。该发明既可安放在地下停车场也可安放在露天停车区域，在空间允许的条件下可以增加车位数，实现无避让存取汽车，充分利用空间资源，提高存取车效率。
一种车位多层立体车库

[发明专利]一种演示自由液面效应的教学仪器-CN201611165721.3在审
发明人：李佳庆;李宝良;张兰生;孟祥震;王凯;郇志涛;程伟志;刘炎林;尹国运 -专利权人：青岛海之源智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种演示自由液面效应的教学仪器，属于教学用品领域。是由实验架、翻转板、船模型、储物罐、槽杆架、槽杆、多级转盘和固体填充物组成的，翻转板安装在实验架上开的孔之间，多级转盘安装在实验架上，由电机驱动，槽杆的一端安装在多级转盘的任意一个孔中，另一端插入槽杆架内。船模型放置在翻转板上，储物罐安放在船模型上，储物罐中放有固体填充物。采用船只模型，可以生动形象地模拟自由液面效应对船只的影响，实验结果直观立体；多级转盘径向开有数个小孔，通过槽杆与不同的小孔连接，可以分级调节翻转板的振动幅度，操作灵活；实验装置结构简单，便于组装与维护，组件简单形象，有利于学生的理解和操作。
一种演示自由液面效应教学仪器

[发明专利]自动快递装盒机-CN201611165739.3在审
发明人：韩艳飞;王振宇;韩星;孟祥震;李树飞;李正文;徐德辉;张文慧;樊明贞;路梦梦;徐纪清;李振林;马军;黄延宏;郑东方;郇志涛;韩艳青 -专利权人：青岛海之源智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种自动快递装盒机，属于生产包装领域。是由光电传感器、重力传感器、底架、槽轮机构、传送带装置、存盒机构、开盒机构、推料机构、刮舌机构、插舌机构以及电机组成的。该自动快递装盒机集运输快递、取盒、开盒、推料、封盒功能于一体，可实现多种不同规格的快递进行包装，并且直接将快递打包人员从繁重的体力劳动中解放出来，解决了传统人工打包效率低下、人工打包辛苦、人工打包不美观等缺点。进而提高了工厂、公司的快递装盒效率，为企业和公司节约了大部分时间，企业和公司从而可以将更多的精力投入到科研领域。
自动快递装盒机

[发明专利]一种用于研究地震中岩石开裂过程微波辐射变化实验装置-CN201611165756.7在审
发明人：孟祥震;刘炎林;张兰生;李佳庆;尹国运;郇志涛;王凯;程伟志;李宝良 -专利权人：青岛海之源智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：一种用于研究地震中岩石开裂过程微波辐射变化实验装置，属于试验教学设备领域。是由箱体、液压缸、液压活塞、压板、岩石样品、应变片、支撑板、支撑杆、微波辐射计探头、微波辐射计伸缩杆、微波辐射计伸缩筒、显示屏、控制按钮、控制板和透明玻璃组成的，箱体内部上端设有液压缸，液压缸内部安装有液压活塞，液压活塞下端安装有压板，压板下端设有岩石样品，岩石样品放在支撑板上，支撑板下端安装有支撑杆，岩石样品上安装有应变片，岩石样品右侧设有微波辐射计探头，微波辐射计探头上端安装有微波辐射计伸缩杆。该发明通过液压杠推动压板挤压岩石样品来模拟地震过程，从而采集地震前后岩石受挤压过程中产生的微波辐射的变化规律。
一种用于研究震中岩石开裂过程微波辐射变化实验装置

[实用新型]一种单车位多层立体车库-CN201621107748.2有效
发明人：何芹;张乐朋;徐德辉;司贞聪;梁邦征;韩艳飞;李正文;王振宇;郇志涛 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：一种单车位多层立体车库，属于停车设备领域。是由牛腿柱一，牛腿柱二，载车板一，载车板二，腿柱连接机构一，腿柱连接机构二，腿柱连接机构三，腿柱连接机构四，旋转立柱，搬运器连接板，搬运器，液压装置一和液压装置二组成的。搬运器与载车板一和载车板二互不干扰，从而实现了无避让存取汽车的目的，而且改善了传统单车位无避让立体车库单柱受力的缺陷。当搬运器不工作时，搬运器存放于搬运器凹槽一或搬运器凹槽二中，既节省空间又安全。该实用新型既可安放在地下停车场也可安放在露天停车区域，在空间允许的条件下可以增加车位数，实现无避让存取汽车，充分利用空间资源，提高存取车效率。
一种车位多层立体车库

[发明专利]一种安装有放电金属球的摩擦电效应演示装置-CN201611165139.7在审
发明人：张兰生;孟祥震;李宝良;刘炎林;尹国运;李佳庆;王凯;郇志涛;程伟志 -专利权人：青岛海之源智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种安装有放电金属球的摩擦电效应演示装置，属于教学用品领域。是由摩擦轮、手摇柄、前侧支撑架、后侧支撑架、底座、左侧放电金属球装置、右侧放电金属球装置、电刷和导线组成的，所述的摩擦轮上具有橡胶毛皮面、玻璃丝绸面，所述的手摇柄安装有前轴承、后轴承，所述的左侧放电金属球装置安装有左侧放电金属球、左侧旋转轴承，所述的右侧放电金属球装置安装有右侧放电金属球、右侧旋转轴承，所述的电刷具有前侧电刷、后侧电刷两部分，摇动手摇柄，摩擦轮与电刷摩擦产生一正一负两种电荷进而通过导线传输到对应的放电金属球装置上，在两放电金属球之间就会产生闪电弧，可清晰的展示摩擦电效应的物理现象，有利于学生的直观理解和深度挖掘。
一种装有放电金属摩擦效应演示装置

[发明专利]一种椭圆物理特性教学装置-CN201611165140.X在审
发明人：王凯;郇志涛;孟祥震;刘炎林;尹国运;程伟志;李宝良;张兰生;李佳庆 -专利权人：青岛海之源智能技术有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种椭圆物理特性教学装置，具体地说是应用了椭圆的物理特性，配合小球以及其它辅助部件，形象的将椭圆焦点的特性表现出来的一种装置，属于教学仪器领域。一种椭圆物理特性教学装置，是由底座、弹射装置和小球组成的，其中底座由小孔、大孔、斜面和取球孔组成，其中弹射装置由弹射装置外壳、按钮外壳、按钮、按钮弹簧、销、销弹簧、弹板、轴、拉柄和大弹簧组成。该发明的有益之处是，通过本实验仪器的演示，使原理通俗易懂；使用小球反弹展现实验现象，使其便于观察，且富有趣味性；弹射装置设计巧妙，方便操作；底座为椭圆形无棱角，使用安全。
一种椭圆物理特性教学装置

[实用新型]一种可收纳并可自动送螺丝钉的螺丝刀-CN201521128830.9有效
发明人：李正文;韩艳飞;李树飞;卢永政;董亚飞;王振宇;张凯;郇志涛 -专利权人：李正文
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：一种可收纳并可自动送螺丝钉的螺丝刀，属于生活用品装置。是由螺丝刀刀体和电磁铁体组成的。螺丝刀刀体具有带有磁性的刀头、固定杆、手柄等结构，固定杆又有调节槽、调节轴、调节螺帽三部分，手柄内又含有比螺丝钉的直径略大的储存道，电磁铁体又有电磁铁、圆形电池、电磁铁开关三部分。对器具进行拆卸时，取下的螺丝钉可依次存入螺丝刀手柄内储存道内，取用螺丝钉时可控制电磁铁自动送出螺丝钉，避免了螺丝钉的易丢失和用手拾取螺丝钉的问题，给工作、生活带来方便。
一种收纳自动螺丝钉螺丝刀

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