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- [实用新型]暗管排查船控装置-CN202220046708.0有效
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胡开明;陆嘉昂;冯彬;邱言言;李碧波;郁颖;赵鑫涯;钱楠
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江苏省环境科学研究院
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2022-01-10
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2022-07-19
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B63B79/40
- 本实用新型涉及暗管排查船技术领域,且公开了暗管排查船控装置。该暗管排查船控装置,包括船体,进一步的,所述船体的表面设置有信号接收模块,用于接收远程控制信号,同时将信号传送给控制中心,所述船体的内部设置有控制中心,用于对船体中的各功能部件进行控制,所述控制中心与所述信号接收模块之间为电信号连接,通过控制中心与联动模块的配合使用,可利用联动模块对后推进器一、后推进器二、侧推进器一和侧推进器二中的驱动模块进行联动控制,通过不同驱动模块之间的同步运作,可实现对船体的后退式转向调节,船体转向控制操作方便,转向效果好,同时可防止船体与管道的内壁碰撞,避免船体的表面破损。
- 暗管排查装置
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