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[发明专利]一种图像数据生成方法及装置-CN201910626093.1有效
发明人：邹成;郁树达;郭林杰;李思琪;马岳文;赵雄心;周大江 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供了一种图像数据生成方法及装置，该方法包括：获取目标对象的仿真对象模型和目标场景的仿真环境模型；基于该仿真对象模型和仿真环境模型，构建目标场景的仿真场景；基于该仿真场景，生成渲染图像，以及确定该渲染图像的标注信息，其中，该标注信息用于表征仿真场景包含的仿真对象模型在该渲染图像中的分布信息。通过自动构建目标场景的仿真场景，并利用三维渲染技术对仿真场景进行渲染得到多个目标标注图像，这样无需现场拍摄大量实拍图像，也无需手动对实拍图像进行标注，即可实现快速生成图像真实感高且标注准确度高的合成图像，为模型训练提高大量可用的带标注信息的样本数据。
一种图像数据生成方法装置

[发明专利]图像标注方法、装置及系统-CN201910305358.8有效
发明人：刘钊;陈超;韩春龙;赵雄心;周大江;郁树达 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本公开涉及图像标注方法、装置及系统。在该方法中，为摆放在待识别空间内的至少一个物品赋予物品标识码，以唯一地标识相应的物品。该方法对利用摄像装置获取的物品图像进行图像识别，以获取物品的物品轮廓以及对应的物品标识码，并基于所述至少一个物品的物品轮廓内的物品图像和对应的物品标识码所标识的物品信息，生成标记图像样本。
图像标注方法装置系统

[发明专利]一种合成图像生成方法及装置-CN201910626114.X有效
发明人：邹成;郁树达;郭林杰;李思琪;马岳文;赵雄心;周大江 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供了一种合成图像生成方法及装置，该方法包括：基于目标场景的仿真场景，生成渲染图像；确定该渲染图像的标注信息；获取目标场景的实拍图像；根据该实拍图像，对生成的渲染图像进行风格重塑，得到合成图像，以及将确定出的标注信息确定为合成图像的标注信息。利用三维渲染技术渲染得到多个初始标注图像，再利用图像风格迁移技术并基于实拍图像对该初始标注图像进行图像风格迁移，得到多个具有真实图像风格的目标标注图像，这样无需现场拍摄大量实拍图像，也无需手动对实拍图像进行标注，即可实现快速生成图像真实感高且标注准确度高的合成图像，为模型训练提供大量可用的带标注信息的样本数据。
一种合成图像生成方法装置

[发明专利]建立颜色映射关系用于校正渲染图像颜色的方法及装置-CN201910229520.2有效
发明人： 郁树达;马岳文;郭林杰;邹成;李思琪 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种建立颜色映射关系用于校正渲染图像颜色的方法，所述方法包括：首先，获取实拍图像，所述实拍图像是在真实场景下采用第一摄像头参数，对处于第一位置的色彩参照物进行拍摄而得到，所述色彩参照物的表面包括多种颜色；接着，获取基于色彩参照物的材质参数构建的模拟参照物；然后，获取对应于所述真实场景下所述第一位置处的光照模型；再接着，采用光照模型和虚拟摄像头对模拟参照物进行渲染，确定出第一渲染图像，所述虚拟摄像头的摄像头参数至少基于所述第一摄像头参数而确定；再然后，基于所述实拍图像和所述第一渲染图像，建立颜色映射关系，所述颜色映射关系用于对其他渲染图像进行颜色校正，以模拟对应的实拍图像。
建立颜色映射关系用于校正渲染图像方法装置

[发明专利]环境光源的重建方法及装置-CN201910229517.0有效
发明人： 郁树达;马岳文;邹成;郭林杰;李思琪 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种环境光源的重建方法，所述方法包括：首先，获取光源立方体，所述光源立方体包括多个表面图像，所述多个表面图像对应于真实环境中同一位置不同角度拍摄的图像；接着，确定所述多个表面图像中对应于所述真实环境中主要光源的图像区域；然后，基于所述图像区域，确定对应的面光源模型；再接着，基于所述面光源模型，对容置于所述光源立方体中的待渲染物体进行模拟照射，得到在所述光源立方体的表面图像上形成的阴影区域；再然后，对所述多个表面图像中对应于所述阴影区域的图像的像素亮度进行调整，得到调整后的光源立方体，用于对所述待渲染物体进行光照渲染。
环境光源重建方法装置

[发明专利]液晶透镜成像方法-CN201410535016.2有效
发明人： 郁树达;叶茂;包瑞;崔春晖 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像方法，包括：驱动液晶透镜处于第一状态，采用在所述第一状态时刻经过所述液晶透镜的第一光信号，并根据所述第一光信号生成与其对应的第一光亮图；驱动液晶透镜处于第二状态，采用在所述第二状态时刻经过所述液晶透镜的第二光信号，并根据所述第二光信号生成与其对应的第二光亮图；对所述第一光亮图与所述第二光亮图进行处理，将处理得到的光亮图作为最终的光亮图；以及根据最终的光亮图生成最终数字图像信号。所述液晶透镜成像方法通过对光亮图进行处理，最终得到数字图像信号，从而避免了直接使用数字图像信号进行处理时，只能针对成像传感器线性响应区间进行计算所带来的误差问题，进而提高了光亮图的计算结果。
液晶透镜成像方法

[发明专利]三维重建方法、设备以及计算机可读介质-CN201911330150.8在审
发明人：郭林杰;马岳文;郁树达;李思琪;邹成 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维重建方案，该方案首先通过扫描设备对目标物体进行多视角扫描，获取目标物体的初始几何模型、多个视角的纹理图片以及所述纹理图片关于所述初始几何模型的相机位姿，而后通过其它方式获取所述目标物体的完整几何模型，与所述初始几何模型进行配准之后，可以根据纹理图片以及纹理图片关于完整几何模型的相机位姿，对所述目标物体的完整几何模型进行纹理贴图，从而获得目标物体的三维模型。由于可以使用另外获取的完整几何模型与初始几何模型进行配准，即使初始几何模型因为物体表面的高光、透明等原因而导致残缺，可以由完整几何模型进行弥补，由此进行纹理贴图之后即可获得完整且具有真实尺度的三维模型。
三维重建方法设备以及计算机可读介质

[发明专利]微透镜阵列的成像方法与成像装置-CN201510776894.8有效
发明人：杨青;郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种微透镜阵列的成像方法与成像装置，该成像方法包括：获取图像传感器输出的原始场景图像；根据所述原始场景图像和预先存储的所述图像传感器的响应曲线，得到原始场景辐照度分布；根据预先存储的微透镜辐照度分布模型对所述原始场景辐照度分布进行亮度均一化变换，得到亮度均一的场景辐照度分布；将所述亮度均一的场景辐照度分布重新变换为亮度均一的场景数字图像，解决微透镜阵列所成的原始图像中亮度分布不均的问题，提高原始图像的质量，降低对微透镜所成图像做匹配和拼接的难度。
透镜阵列成像方法装置

[发明专利]微透镜阵列的成像方法与成像装置-CN201510872193.4有效
发明人：杨青;郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供了一种微透镜阵列的成像方法与成像装置，其中成像方法包括：通过微透镜阵列对实际场景进行拍摄，得到原始场景图像；将所述原始场景图像与预先存储的至少两个光照标定图像分别进行逐像素的亮度匹配，得到对应所述实际场景的场景光照图像，其中，所述至少两个光照标定图像为具有不同的亮度的灰度图像；利用所述场景光照图像对所述原始场景图像进行亮度均一化处理，得到亮度均一的场景图像。解决微透镜阵所成的原始图像中亮度分布不均的问题，提高原始图像的质量，降低对微透镜所成图像做匹配和拼接的难度。
透镜阵列成像方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及设备-CN201511024323.5有效
发明人： 郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理方法与装置。所述方法包括：获取当前场景图像的背景统计信息，所述背景统计信息包括所述当前场景中第一色彩区域在所属彩色空间的背景均值和标准差值；根据所述背景均值和标准差值，对所述当前场景图像进行抠图处理，得到所述当前场景图像的前景图像信息；将所述前景图像信息与虚拟背景图像进行融合处理，得到融合后的场景图像。
图像处理方法装置设备

[发明专利]图像数据标注方法及其装置-CN201910471476.6在审
发明人：马岳文;郁树达;郭林杰;邹成;李思琪;赵雄心;周大江 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像数据标注方法及其装置。所述图像数据标注方法，包括：对任务场景进行三维重建；根据重建的任务场景的三维模型，生成虚拟合成图像数据，其中，所述虚拟合成图像数据带有任务所需的标注信息；利用所述虚拟合成图像数据和所述虚拟合成图像数据带有的所述标注信息，训练预标注神经网络；利用所述预标注神经网络对实拍采集图像数据进行标注，生成所述实拍采集图像数据的标注信息。
图像数据虚拟合成图像数据标注标注信息标注采集图像数据任务场景神经网络三维模型三维重建重建申请

[发明专利]一种自动对焦的方法及装置-CN201510690355.2有效
发明人：李其昌;郁树达;叶茂;蒋凌锋 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对焦的方法及装置，该自动对焦的方法包括：获取当前场景下成像对象的场景深度信息；根据所述场景深度信息与所述成像光学系统的控制电压之间的标定关系，确定所述成像光学系统的控制电压；利用所述控制电压控制所述成像光学系统自动对焦。本发明实施例通过场景深度信息与成像光学系统的控制电压之间的标定关系，直接根据当前场景下成像对象的场景深度信息确定控制电压，从而能够直接根据控制电压实现自动对焦，实现了快速对焦且不通过机械运动来实现对焦，降低成像光学系统的功耗、延长成像光学系统的寿命。
一种自动对焦方法装置

[发明专利]一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统-CN201510823897.2有效
发明人： 郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统，涉及立体扫描技术，用以提高对物体进行三维扫描的速度。本发明的对物体进行三维扫描的方法包括：在利用深度摄像头对目标物体进行拍摄时，获取目标物体的直射点在摄像头坐标系中的三维坐标；获取所述目标物体的反射点的成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，其中所述成像点是所述反射点在对应的反射镜中的成像点；根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标。本发明主要用于对物体进行三维扫描的技术中。
三维扫描摄像头坐标系三维坐标成像点反射点装置及系统目标物体深度摄像头获取目标立体扫描反射镜直射拍摄

[发明专利]成像装置和成像方法-CN201410444433.6有效
发明人： 郁树达;包瑞 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：偏振光生成器件，用于将入射光线转换为具有单一偏振方向的偏振光；至少一个光学单元，所述至少一个光学单元包括至少一个电控偏振光旋转器件以及至少一个偏振光透镜；驱动电路，所述至少一个电控偏振光旋转器件根据所述驱动电路提供的驱动信号改变所述偏振光的偏振方向；非偏振光透镜组，设置在所述至少一个光学单元的远离所述偏振光生成器件的一侧；以及图像采集单元，用于采集经由所述电控偏振光旋转器件调制并经过所述非偏振光透镜组的偏振光而生成图像。本发明的成像装置及方法能够快速切换入射至其上的偏振光的偏振方向，从而快速获取连续的不同聚焦条件的图像。
偏振光成像装置光学单元旋转器件电控偏振非偏振光驱动电路生成器件透镜组成像图像采集单元偏振光透镜聚焦条件快速获取快速切换驱动信号入射光线生成图像入射调制采集图像转换

[发明专利]液晶透镜成像装置及液晶透镜成像方法-CN201410452334.2有效
发明人：叶茂;郁树达;崔春晖;包瑞 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：偏振光生成器件，用于将入射光转换为线偏振光；透镜组，包括液晶透镜，线偏振光的偏振方向与液晶透镜预定调制的线偏振光的偏振方向之间形成夹角；驱动电路，用于使液晶透镜分别处于对焦状态和非对焦状态；图像采集单元，用于采集经过液晶透镜的线偏振光信号，并根据线偏振光信号生成图像，当液晶透镜处于对焦状态和非对焦状态时分别生成对焦图像和非对焦图像；图像处理单元，用于接收并对对焦图像和非对焦图像进行处理，将处理得到的图像作为成像图像。不仅成像装置结构更紧凑，而且利用液晶透镜生成的真实非对焦图像来达到提高图像对比度的效果，图像质量也更高。
液晶透镜成像装置方法

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