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[发明专利]一种轮式双足机器人及其控制方法-CN202310491292.2在审
发明人：黄波;邹应辉;方浩;杨泽宇;雷鑫;罗佳怡;李自强;刘有福;张瑞;许丰活 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式双足机器人及其控制方法，属于双足轮腿机器人技术领域，解决现有技术中双足轮腿机器人连续工作时间短，作用单一，移动效率低，不能适应复杂环境的技术问题。它包括躯干部以及分别与所述躯干部连接的行走部和工作部；所述躯干部包括一对中间板，所述中间板之间设置有多个支撑杆；一对所述中间板之间分别设置有电池组件、驱动器组件、编码器组件以及主控组件；行走部包括主动腿、从动腿以及小腿；作业部包括底座，所述底座设置于所述躯干部的下部，所述底座上设置有卡钳组件。本发明轮式双足机器人及其控制方法，能够更好的用于用于科研、医疗器械、物流运输、环境勘探、灾区搜救等工作，稳定性好，适应性强。
一种轮式机器人及其控制方法

[实用新型]一种留置针穿管机构-CN202320059397.6有效
发明人：张智超;黄波;刘康;谭邦宇;赵建国;谢佳成;晏佳巍;刘香;刘建宏;胥云;廖映华;李航;王强;易顺坤;杨鹏;林志豪;杨波;徐磊;郑祥巍;张瑞;许丰活;余金俸;袁海培;罗阳森;李鑫宇;张赢顺;李恒;魏靖人;杨伟;唐炜;张俊辉;邹应辉;陈志林;杨泽宇;潘武映 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种留置针穿管机构，其包括底座，底座上设置有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端上设置有定位板，定位板上设置有用于定位套管组件的放置槽，底座的一侧设置有立板，立板上设置有若干相互平行的水平滑杆，若干水平滑杆上滑动配合有定位滑台，定位滑台上设置有用于定位钢针组件的固定槽，立板上设置有水平气缸，水平气缸的伸缩端设置有用于推动定位滑台滑动的压板，定位滑台滑动设置在压板与定位板之间；本方案的留置针穿管机构替代了人工进行穿管，提高了留置针穿管时的准确度和效率，确保穿管过程中钢针不碰触套管内壁，从而保证穿管时钢针和导管不受污染。
一种留置针穿管机构

[实用新型]一种机器视觉实验平台-CN202222892923.5有效
发明人：张骞;黄波;刘康;黄定芳;刘建宏;张瑞;马禾;曾义文;余金俸;郭静;陈奥;罗阳森;罗馨语;刘东奇;李鑫宇;李恒;邹应辉;陈志林;罗佳怡;潘武映;唐昌尧;蒋汉杰;代鹏 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉实验平台，包括基座；基座上设有支撑架，支撑架内设有调节相机支架高度和正向光源支架高度的高度调节组件；基座上位于相机支架和正向光源支架的下方设有背光调节组件；背光调节组件可调节背光光源不同的照射角度。本实用新型在进行背光光源实验时，可通过控制步进电机控制背光光源的角度，且可以实现多角度的稳定调节，相对于传统的人工调节，本实用新型可实现背光光源多角度的稳定、准确的调节。
一种机器视觉实验平台

[实用新型]一种定量出水洗手装置-CN202320059416.5有效
发明人：黄波;张智超;刘康;谭邦宇;赵建国;谢佳成;晏佳巍;刘香;刘建宏;胥云;廖映华;李航;王强;易顺坤;杨鹏;林志豪;杨波;徐磊;郑祥巍;张瑞;许丰活;余金俸;袁海培;罗阳森;李鑫宇;张赢顺;李恒;魏靖人;杨伟;唐炜;张俊辉;邹应辉;陈志林;杨泽宇;潘武映;罗佳怡 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定量出水洗手装置，其包括与外部供水设备连接的进水管，进水管与储水机构连接，储水机构上设置有出水管，出水管的前端设置有出水口，进水管和出水管上分别活动设置有用于通断进水管的进水阀门和用于通断出水管的出水阀门，进水阀门为常闭阀门，出水阀门为常开阀门，进水阀门和出水阀门通过驱动机构联动，且进水阀门和出水阀门的开关状态始终相反；本方案结构简单，操作方便，需要用水洗手时，使用人员只需要踩踏活动板，待储水腔水满后，取消踩踏活动板，即可自动流出定量的水，避免了传统手动水龙头因开关不及时以及感应水龙头因感应迟滞而造成水资源的浪费。
一种定量出水洗手装置

[外观设计]机械臂-CN202330068934.9有效
发明人：陈志林;杨欣;邹应辉;来升;窦静;张小龙;向张杰 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于机械加工领域的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[实用新型]一种洗砂机-CN202222892951.7有效
发明人：张鹏飞;黄波;黄定芳;李航;刘武洋;吉思浩;樊保成;张杰灵;王强;李诗然;吴春璟;李华志;郭靖;王君;林志豪;邹应辉;杨泽宇;胡雨菡;唐徽;王朝鑫;杨国文 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B03B5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗砂机，属于洗砂设备技术领域，解决了现有洗砂叶轮底部的砂石无法得到有效清洗的问题；其包括洗砂水槽；洗砂水槽与洗砂叶轮旋转连接，洗砂叶轮内圆上设有可拆卸的筛网；洗砂水槽内设有安装支架，安装支架上设有动力装置；动力装置与洗砂叶轮相连，并带动洗砂叶轮旋转。本实用新型利用动力装置带动洗砂叶轮在洗砂水槽中转动，利用洗砂叶轮上的筛网，洗砂水槽中的水流可穿过洗砂叶轮，砂石在洗砂叶轮的带动下翻滚，并互相研磨，除去覆盖砂石表面的杂质，完成清洗作用。
一种洗砂机

[实用新型]一种仿生恐龙颈部运动装置-CN202120880330.X有效
发明人：孙泽刚;叶华;邹应辉;李珂;叶欣桐 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生恐龙颈部运动装置，包括动平台、静平台以及设置在动平台与静平台之间的六个驱动分支，驱动分支包括轴万向节A、螺杆、步进电机、套筒以及轴万向节B，所述轴万向节A与所述螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端与所述步进电机连接，所述步进电机与所述套筒的一端连接，所述套筒的另一端与所述轴万向节B连接。本身实用新型通过控制信号控制步进电机动作来驱动螺杆，使各个驱动分支协调动作使颈部运动装置完成旋转动作以及扭摆动作。
一种仿生恐龙颈部运动装置

[实用新型]钢筋绑扎教学工具箱-CN201720533350.3有效
发明人：刘瀛;杨帆;刘琦;刘迎春;邹应辉 -专利权人：一砖一瓦教育科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢筋绑扎教学工具箱，包括工具箱本体，模型部件放置区和相关教学用具放置区，其结构要点是所述模型部件放置区为一层或多层具有不同形状的部件槽的部件盒；所述部件盒的部件槽与盛放的模型部件的形状相同；所述部件盒的部件槽可以为一个或多个，所述部件槽具有一定的深度，所述部件槽的形状可以为相同或不同，每个部件槽旁边设有取物凹槽；本实用新型可以对教学模型的模型部件分类放置，直观且不易混乱，放置模型部件的部件盒为高密度泡沫，具有一定的可塑性且质地柔软，对部件的起到很好的保护作用；部件放置条理清晰，搬运起来也十分方便。
钢筋绑扎教学工具箱

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