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[发明专利]跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202311214035.0在审
发明人：李宏源;段慧玲;邹勇;李秉臻;廖明科;吕鹏宇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
介质航行运动控制方法系统装置设备

[发明专利]水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置-CN202111287951.8有效
发明人：黄继强;郭力玮;薛龙;张瑞英;黄军芬;邹勇;曹莹瑜 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下高压干法GMAW焊接电弧能量耗散测量装置，涉及水下高压干式气体保护焊接技术领域，以解决现有技术中没有能用于观测水下干式焊接在不同环境压力下的电弧能量耗散的相对变化量的装置的问题。该装置包括集成于高压舱体内的移动平台、能量耗散采集机构、测温机构以及循环水路构，能量耗散采集机构包括焊枪夹持组件及安装在其上的换热组件，换热组件上设置有与其内部的循环水流动通道连通的换热入口和换热出口；测温机构包括保温罐体和获取保温罐体内水的温度的温度检测组件，保温罐体的出水口与换热组件的换热入口之间通过循环出水管连通，保温罐体的进水口与换热组件的换热出口之间通过循环回水管连通。
水下高压 gmaw 焊接电弧能量耗散测量装置

[发明专利]一种无线设备的共享方法及装置-CN202010315334.3有效
发明人：窦笠;邹勇;李娟;徐佳祥;孟令彬 -专利权人：中国铁塔股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种无线设备的共享方法及装置，该方法包括：创建N个虚拟设备，所述N个虚拟设备由N个基带处理单元BBU虚拟化获得；将所述基站的目标物理主机中的处理能力分配给所述N个虚拟设备；控制所述N个虚拟设备在所述目标物理主机上运行；其中，N大于1，且N为整数。本发明实施例实现了将多个基带处理单元BBU通过虚拟化的方式在同一物理主机上运行，降低了基站网络部署的成本。
一种无线设备共享方法装置

[实用新型]一种弹性循环周转箱整托拆垛机-CN202321203262.9有效
发明人：任波;周裕畯;邹勇;李志;黄川;蓝玉;崔兴知;石成茹;岳娇尔 -专利权人：四川省烟草公司绵阳市公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆垛技术领域，特别涉及一种弹性循环周转箱整托拆垛机。该拆垛机包括机架、升降组件、吸盘组件、水平移动组件以及出口皮带机；升降组件设置于机架的左右两侧，升降组件包括处于机架内的承载支架；吸盘组件以及水平移动组件处于机架内靠近顶部一侧，出口皮带机靠近吸盘组件；吸盘组件可滑动连接于水平移动组件上并可相对水平移动组件上下移动，吸盘组件包括吸附气缸以及设置于吸附气缸底部的吸盘。本实用新型通过自动化弹性循环周转箱整托拆垛机对周转箱进行拆垛，降低劳动成本，且机器拆垛的周转箱摆放一致，可避免弹性循环周转箱姿态不可控的问题，以提升整体系统工作效率。
一种弹性循环周转箱整托拆垛机

[实用新型]一种急倾斜工作面与桥式转载机配套的煤流控制装置-CN202321376284.5有效
发明人：罗洪彬;邹勇;刘华君;杨启军;王伟平;冯伟;杜林;胡晓军 -专利权人：四川川煤石洞沟煤业有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜工作面与桥式转载机配套的煤流控制装置，涉及煤流运输装置领域，包括煤闸滑动板、煤闸导向件和上帮支撑板，所述上帮支撑板连接在桥转机料槽的两侧，两个所述煤闸导向件相对地焊接在两个所述上帮支撑板上，且所述煤闸导向件倾斜布置，所述煤闸滑动板可滑动的连接在所述煤闸导向件的滑槽内，所述煤闸导向件的底部设置有限位块。本实用新型煤闸滑动板受到煤炭撞击时，煤闸滑动板的滚动轴承沿煤闸导向件的滑槽自动上升滑动，在煤流变低后，煤闸滑动板自动下降，使煤炭均匀输出，大煤矸石顺利通过，避免煤矸压死转载机。
一种倾斜工作面转载配套控制装置

[发明专利]一种悬索桥钢箱梁吊装同步两两焊接整体线形控制方法-CN202310907915.X在审
发明人：宋神友;范传斌;唐茂林;姚志安;刘健;陈焕勇;董江华;盛建军;成宇海;王晓佳;肖文福;李平利;邹勇 -专利权人：深中通道管理中心;西南交通大学;广东省公路建设有限公司;中铁宝桥集团有限公司;保利长大工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司;成都林立宇坤勘察设计有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬索桥钢箱梁吊装同步两两焊接整体线形控制方法，包括获取悬索桥钢箱梁整体吊装数量，根据悬索桥钢箱梁吊装数量，将悬索桥钢箱梁整体分为至少两个钢箱梁节段组，将两两靠近的钢箱梁节段组进行对位。本发明通过将悬索桥钢箱梁吊装整体进行划分成多个钢箱梁节段组，将两两相邻的钢箱梁节段组进行计算出纵坡差和梁长误差，得到钢箱梁节段组的实际梁长调节量，而后根据钢箱梁节段组的实际梁长调节量对两两相邻靠近的钢箱梁节段组上的两片钢箱梁进行纵波差和梁长调整，使得满足纵坡差限差要求，而后进行焊接。即在本发明中，不需要被动等待合适的焊接时机，只需要在吊装一定的钢箱梁后进行对位焊接工作，能够有效且机动的缩短施工工期。
一种悬索桥钢箱梁吊装同步焊接整体线形控制方法

[实用新型]一种一次性使用棉纱垫-CN202321354762.2有效
发明人：寇昭辉;郭燕;孙国愿;邹勇;张宽;王东岳;储旭;刘卫华;张君君;殷振;邵梦珂;翟梦洁;王闪闪;冯志粉;祝彦丽;段书霞 -专利权人：华润医疗用品（河南）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F13/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种一次性使用棉纱垫，包括棉纱垫本体与棉带。棉纱垫本体从上至下由上层脱脂纱布、棉纤维基层、防霉抗菌层、脱脂棉层以及下层脱脂纱布组成，棉纱垫本体周边缝制有包边，包边一角处拆卸安装有棉带，棉带中缝制有显影线。本实用新型不仅能够当做普通的伤口处理棉纱垫使用，还能够当做手术中的棉纱垫使用，在处理普通伤口时，能够起到很好的止血抗菌功能，而在外壳手术中使用时，能够配合缝制有显影线的棉带，避免出现术后棉纱垫遗留在人体内的情况发生，经济实惠，给医疗工作带来便捷。
一种一次性使用棉纱

[发明专利]一种光伏组件及光伏组件的加工工艺-CN202311028136.9在审
发明人：邹勇;陶武松;李婷婷;戚培东 -专利权人：晶科能源股份有限公司;晶科能源（海宁）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池的加工技术领域，公开了一种光伏组件及光伏组件的加工工艺，光伏组件包括沿其厚度方向依次设置的背板、第二胶膜层、电池、第一胶膜层及前板，前板与第一胶膜层相对的两侧中的至少一个侧面的周边涂覆有第一胶水；第一胶膜层与第二胶膜层相对的两侧中的至少一个侧面的周边涂覆有第二胶水；第二胶膜层与背板相对的两侧中的至少一个侧面的周边涂覆有第三胶水；并且，前板与第一胶膜层之间、第一胶膜层与第二胶膜层之间以及第二胶膜层与背板之间粘接的区域分别设置有至少一个未涂覆胶水的排气口。该光伏组件能避免背板相对前板产生滑移，还能降低人工成本以及避免影响光伏组件的寿命。
一种组件加工工艺

[实用新型]一种电力施工用电缆架预埋固定装置-CN202321259064.4有效
发明人：李嘉豪;邹勇;赵俊杰;邱世鹏;林剑霞 -专利权人：惠州电力勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆铺设技术领域，尤其是一种电力施工用电缆架预埋固定装置，包括电缆沟、支架和固定装置，所述支架的两端均与电缆沟的内壁紧固连接，所述支架上可拆卸连接有对电缆进行限制的固定装置；所述支架包括支架A以及支架B，所述支架B与支架A活动插接，所述支架B和支架A的相离端均固定设置有与电缆沟相配合的连接部；支架为支架A与支架B组成，对支架进行安装时，可拉出支架B，使得支架的两端均与电缆沟的内壁固定连接，以增加支架的稳定性，将支架受到的力分摊至两端的电缆沟壁，避免支架单一端受力过大折弯，并通过固定装置对电缆进行夹持，通过螺丝螺母将固定装置与电缆固定于支架上。
一种电力施工用电缆架预埋固定装置

[实用新型]一种配件除锈装置-CN202321353680.6有效
发明人：邹勇 -专利权人：哈密市永合管道科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配件除锈装置，属于汽车配件加工技术领域，以解决现有的除锈装置在对除锈配件和定位块的贴合处进行除锈时操作较为不便问题，包括支撑操作台，定位辅助台转动连接在支撑操作台顶部端面的外侧；夹持辅助机构设置在定位辅助台顶部端面的内侧；定位调节机构设置在定位块的外侧；除锈辅助机构设置在支撑操作台的内端；角度调节机构设置在驱动轴和定位辅助台的内侧；当喷砂嘴定位架滑动至定位块时通过定位块的同步向下滑动，实现了对除锈配件和定位块贴合处的快速除锈工序，提高了在对除锈配件和定位块贴合处进行除锈时的操作便捷度，同时通过喷砂嘴定位架的上下滑动加大了对汽车配件进行除锈处理时的喷砂面积。
一种配件除锈装置

[实用新型]一种一次性使用气管插管-CN202321000485.5有效
发明人：段书霞;师月;刘振;邹勇;张宽;王东岳;佘开江;郝洪安;翟梦洁;王闪闪;冯志粉;祝彦丽 -专利权人：华润医疗用品（河南）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种一次性使用气管插管，包括导管、气囊、输气管、单联球以及限压器。导管内嵌螺旋导丝，导管外壁上设置有深度标识，导管前端设置设置有呼吸机对接部，并在导管前端紧密滑动安装有固定器，导管末端设置通气口，导管末端外壁上设置有气囊，导管上固定连接有输气管与抽液管，气囊与输气管末端相连通，输气管前端分别连接进气管与出气管，进气管与单联球相连接，出气管与限压器相连接。本实用新型采用单联球对气囊进行充气，充气更加的方便，并通过限压器实现对气囊内压力的控制，避免气囊内压力大压迫气管造成患者术后不适，便于手术中使用。
一种一次性使用气管插管

[实用新型]一种具有夹持机构的控制器连接底座-CN202321597593.5有效
发明人：邹勇;李建伟 -专利权人：苏州弈力能源科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有夹持机构的控制器连接底座，涉及电机控制器技术领域，包括：控制器本体，所述控制器本体的两侧设置有固定机构，所述固定机构的一侧设置有连接机构，所述连接机构远离固定机构的一侧设置有调节机构，所述固定机构包括连接板；本实用新型，通过安装连接机构可以更好地便于调节机构与固定机构之间进行连接效果，并且更好的便于使用者将装置进行拆卸收纳整理，通过安装的固定机构与调节机构之间的相互作用，进而更好地便于使用者通过转动螺纹杆即可调节固定机构的固定效果，从而更好地便于使用者将控制器本体进行夹持安装使用，进而增加控制器本体的安装使用范围，避免以往必须通过连接结构进行连接的繁琐操作。
一种具有夹持机构控制器连接底座

[实用新型]一种数据中心消防联动控制系统-CN202320404373.X有效
发明人：许敬东;李增高;郝朝辉;宝音毕力格;邹勇;董帅;赵炳森 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A62C35/58 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种数据中心消防联动控制系统，包括：活动盖板，第一端通过翻转机构与机房吊顶连接；开启式连接机构，设置于机房吊顶，用于与活动盖板的第二端连接和脱离；气体灭火系统，设置于机房吊顶的吊顶内部区域，并与开启式连接机构联动，用于机房的灭火。本实用新型提供的数据中心消防联动控制系统，将活动盖板的第一端通过翻转机构与机房吊顶连接，活动盖板的第二端与设置在机房吊顶上的开启式连接机构配合，并且气体灭火系统与开启式连接机构联动，以实现机房的灭火，由于气体灭火系统启动时，活动盖板处于打开状态，气体灭火系统喷射的灭火气体可直接扑灭火源，避免了冲破吊顶的过程，从而提高了消防系统的灭火效率。
一种数据中心消防联动控制系统

[实用新型]一种电动开窗器自动防卡死自动回弹装置-CN202321365938.4有效
发明人：邹勇 -专利权人：南京小宇智联科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动开窗器自动防卡死自动回弹装置，属于消防电动开窗技术领域，包括排烟消防窗，排烟消防窗包括固定框和窗框，所述窗框安装于固定框内；所述固定框上安装有自动开窗装置，所述自动开窗装置包括电动开窗器、安装座、第一连接块和第二连接块；所述安装座安装于固定框上，所述电动开窗器安装于安装座上；所述第一连接块和第二连接块分别安装于电动开窗器的输出端和窗框上；所述第一连接块和第二连接块连接；所述排烟消防窗上安装有防卡死自动回弹装置。通过上述方式，本实用新型实现了电动开窗器在火灾发生断电情况下卡死导致排烟消防窗无法正常打开的问题。
一种电动开窗自动防卡死回弹装置

[实用新型]一种宽体浅吃水内河汽车滚装船-CN202320865922.3有效
发明人：朱少兵;罗思洪;罗金波;邹勇;黄祖荣;何国荣;杨义政;冯海峰;苏运驱;杨启武;黄孟光 -专利权人：广州华航船舶与海洋工程设计有限公司;广州港船务有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽体浅吃水内河汽车滚装船，涉及船舶设计建造领域，包括船体，船体的艏部为垂直船艏，艏部的上部为弧形封闭球面，艏部的下部为V型船体，V型船体与弧形封闭球面衔接；船体的舯部为U型平底船型；船体的艉部自船底平缓抬升，并设有双尾鳍；船体的艏部设置有艏侧推装置，船体艉部的每个尾鳍后方各设有一个全回转舵桨；以及上下设置在船体的多层滚装甲板，上下相邻两层滚装甲板之间设置有固定斜坡车道，顶部至少两层的滚装甲板设置有车辆出入口。本实用新型内河汽车滚装船满足内河浅吃水的要求，滚装甲板的多层设置能提供车辆装载量，车辆出入口的布置优化对江、海不同等级码头及潮差具有较大的适应性。
一种宽体吃水内河汽车装船

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