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[发明专利]无人机辅助无线能量传输系统及节点调度与路径规划方法-CN201810755376.1有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;薛鹏;范远璋;邸金红;郑宁;牛铜;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公平性原则的无人机辅助无线能量传输系统及其节点调度和路径规划方法。该无线能量传输系统包括一个无人机无线能量传输节点和K个地面传感器节点。无人机节点在一定时间内按照一定路径飞行，在每一个飞行时刻，无人机节点向当前时刻调度出的地面传感器节点发射无线信号，传感器节点进行能量收集和充电，且每一时刻仅对一个传感器节点进行充电。本发明方法从公平性角度出发，以最大化传感器节点最小获取能量为目标，并考虑无人机最大飞行速度约束、起始飞行位置等条件，以传感器节点调度变量、无人机飞行路径为变量建立数学优化模型。通过连续凸近似等方法，求解得到一种次优的传感器节点调度与无人机飞行路径参量解。
无人机辅助无线能量传输系统节点调度路径规划方法

[发明专利]基于频分双工多用户多天线系统的下行功率分配方法-CN201910702219.9有效
发明人：郭慧;曹海旺;王毅;刘兆瑜;张松炜;杨少川;郑宁;邸金红;赵飞 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：基于频分双工多用户多天线系统的下行功率分配方法，以最大化系统能效函数目标，以导频信号功率和数据信号功率为优化变量建立数学模型。首先利用大维随机矩阵理论，得到能效目标函数的解析表达式求解即可得到最优分配方案。本发明有益效果：从能效角度出发，对下行导频信号功率和数据信号功率进行联合分配，与传统只考虑传输速率的准则不同，通过本方法可以在信道估计精度、传输速率和能量消耗三者之间进行折中得到下行功率分配的最优方案。
基于双工多用户天线系统下行功率分配方法

[发明专利]全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法-CN201810083086.7有效
发明人：王毅;华梦;马鹏阁;张松炜;范远璋;杨少川;闫利超;邸金红;黄开枝;陶然 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中断概率最小化的全双工无人机移动中继系统及其路径优化方法。该系统包括一个单天线信源节点、一个单天线目的节点和一个单天线无人机移动中继节点。无人机移动中继节点以全双工的译码转发模式工作，在指定的飞行时长内按照一定路径进行飞行，并将信源节点的信息转发至目的节点。所述方法以最小化系统总中断概率为目标，以无人机飞行路径为优化变量，并考虑无人机飞行速度约束来建立数学模型。用一阶泰勒级数展开式，将原优化问题转化为标准的二次约束二次规划问题，再利用拉格朗日对偶法和子梯度法求解得到满足中断概率最小化的无人机中继节点最优飞行路径的闭合形式解。
双工无人机移动中继系统及其路径优化方法

[实用新型]无人机旋翼的防护装置-CN201921881430.3有效
发明人：杨鹏坤;邸金红;张克新;王毅;张彦山;王春彦;闫利超;郭慧;郑宁;赵飞 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机旋翼的防护装置，该防护装置含有鼓形的防护网罩和旋转座，旋转座安装在无人机的机壳上且位于防护网罩的正下方，防护网罩的下部通过至少N根连接杆与旋转座连接；旋转座含有外旋转环﹑内旋转环和轴套，轴套套装在无人机旋翼的转轴上，轴套的下部与无人机的机壳连为一体，内旋转环套装在轴套上，外旋转环环绕在内旋转环四周，外旋转环和内旋转环之间通过M个弹簧连接，连接杆与外旋转环的上部连接；外旋转环的下部向外设有一圈下翻边，在无人机的机壳表面且位于外旋转环的周边均匀设有P个限位挡块；本实用新型不仅可以防止无人机的旋翼与空中的障碍物发生缠绕和碰撞，而且可进一步减小撞击力，减轻碰撞引起的损害。
无人机防护装置

[实用新型]一种多功能户外通信天线-CN201921152019.2有效
发明人：郭慧;杨少川;邸金红;张松炜;王毅 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能户外通信天线，其结构包括固定装置，通过在天线主体底部设置固定装置，将信号转化盒经安装槽与天线主体连接，接着将信号转化盒内信号线插入顶盖与底盖内壁四周线槽嵌合，便于信号线的储存，当需要将信号线与外界设备连接时，向下扳动出线筒内信号线端头，致使信号线经弹簧转盘转动延伸与设备连接，松开作用力信号线经弹簧转盘自动回收至线槽内侧，且信号线回缩过程中经出线筒内侧清洁布包裹信号线对其表面粉尘、污渍擦拭，便于信号线的整洁，最后将信号转化盒经固定件安装到适当位置经螺栓插入锁固，便于设备的稳固，达到对信号线进行有序收缩存储，对信号线表面粉尘进行便捷擦拭，洁净设备的有益效果。
一种多功能户外通信天线

[外观设计]定位器-CN201930394158.5有效
发明人：郭慧;杨少川;邸金红;张松炜;王毅 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位器。;2.本外观设计产品的用途：用于定位的智能设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.请求保护的外观设计包含色彩。
定位器

[发明专利]一种基于特征提取的纽扣识别方法-CN201910783306.1在审
发明人：张克新;李素巧;邸金红;王毅;刘兆瑜;闫利超;张松炜;赵飞 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征提取的纽扣识别方法，本发明流程简单实用，其通过对纽扣的照片进行图像处理及特征提取，进而建立包含每一个纽扣特征的数据库，当需要查找某一个纽扣的时候，可以通过对其照片进行特征提取，然后按照特定的匹配方法，与数据库中的纽扣进行特征匹配，快速地在数据库中找到与其对应的纽扣，能够实现纽扣快速和精确查找。
纽扣特征提取数据库查找纽扣识别特征匹配图像处理匹配

[发明专利]基于3D-HEVC的立体视频码流自适应系统及方法-CN201910813487.8在审
发明人：张克新;邸金红;李素巧;刘兆瑜;王毅;闫利超;张松炜;赵飞 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D‑HEVC的立体视频码流自适应系统及方法，本发明对立体视频不同视点的纹理信息和深度信息分别用不同的量化参数进行量化编码，量化参数的选择充分考虑了立体视频的数据特性以及人眼的双目抑制效应，具体指在组织码流的过程中，首先增加左、右视点深度信息的量化参数，然后增加左、右视点纹理信息的量化参数，接着依次增加中间视点深度信息的量化参数、中间视点纹理信息的量化参数，最终在带宽极度受限的情况下，抛弃深度信息，抛弃左右视点信息，视频退化为二维视频，从而使得本发明能够在带宽受限的情况下尽可能好的保持立体视频效果。
量化参数深度信息立体视频纹理信息视点立体视频码流自适应系统右视点抛弃带宽受限二维视频量化编码视点信息数据特性码流人眼受限双目带宽视频退化

[实用新型]电子导盲仪-CN201721413595.9有效
发明人：闫利超;邸金红;张克新;王毅 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子导盲仪；该导盲仪含有一个主探测器和三个相同的副探测器，主探测器和三个副探测器通过弹性带首尾相连形成一个套环，主探测器和三个副探测器均匀分布在套环上，主探测器含有主壳体和设在主壳体内的主探测电路，主探测电路含有微处理器、第一超声波探测电路、电子罗盘芯片、语音芯片、喇叭和电池，每个副探测器含有副壳体和设在副壳体内的第二超声波探测电路，主壳体和副壳体朝向套环外的一面为探测面，第一超声波探测电路中的超声波探头安装在主壳体探测面上的探测窗口处，喇叭安装在主壳体探测面上的发声孔处；第二超声波探测电路中的超声波探头安装在副壳体探测面上的探测窗口处；本实用新型功能强、使用便利。
超声波探测电路副探测器主探测器主壳体副壳体套环本实用新型超声波探头电子导盲仪主探测电路探测探测窗口体内微处理器电子罗盘喇叭安装首尾相连语音芯片弹性带导盲仪发声孔探测面副壳主壳喇叭电池芯片便利

[实用新型]智能窗帘-CN201721436940.0有效
发明人：闫利超;张克新;邸金红;王毅 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能窗帘；该智能窗帘含有窗帘体、导轨、主动滑轮、从动滑轮、电机、控制器、光敏电阻和太阳能电池板，导轨上设有导轨轮，窗帘体上边沿上的挂钩挂在导轨轮下端的挂孔中，从动滑轮和主动滑轮分别安装在导轨上方的左、右两边，从动滑轮和主动滑轮之间通过传动绳连接，最左边的导轨轮上向上伸出一根连接柱，连接柱的上端与传动绳连接，控制器安装在室内，光敏电阻和太阳能电池板安装在室外；控制器中的控制电路含有微处理器、电机驱动电路、时钟芯片、显示屏、控制按键、WIFI通讯模块、充电接口、可充电电池、可调节稳压器和电压转换器，电机、光敏电阻和太阳能电池板与控制电路连接；本实用新型使用功能强、安全、环保。
太阳能电池板从动滑轮光敏电阻智能窗帘主动滑轮导轨轮导轨本实用新型控制电路控制器传动绳窗帘体电机电机驱动电路电压转换器可充电电池控制器安装微处理器充电接口控制按键时钟芯片使用功能上端根连接可调节连接柱上边沿稳压器挂孔显示屏室外两边伸出室内挂钩环保安全

[实用新型]具有视频显示功能的家用面包机-CN201820119890.1有效
发明人： 邸金红;张臻;王春彦;闫利超;王毅;张彦山 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47J37/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有视频显示功能的家用面包机，该面包机含有机壳、上盖、内桶、电机、环形加热器、搅拌器、数码显示器、按键和控制电路，搅拌器的转轴与电机的转轴通过联接器联接，加热器环绕在内桶外侧面，机壳的内侧壁上设有温度传感器，带LED灯的摄像头安装在观察窗的中部，视频显示器安装在机壳外侧面上，机壳上开口边沿的表面上均匀设置的四个压力传感器与内桶的上边沿四周均匀向外伸出的四个活动片的位置相对应，机壳内侧面设有的两个弹性卡片与内桶外侧面设有的两个卡槽位置对应，形状匹配；本实用新型可细致、清晰地观察到面包机内部运行状况，还具有称重和无线通信功能，其功能强、使用方便。
内桶视频显示功能本实用新型家用面包机搅拌器面包机外侧面转轴电机无线通信功能加热器环形加热器摄像头安装视频显示器数码显示器温度传感器压力传感器弹性卡片均匀设置卡槽位置控制电路形状匹配运行状况观察窗活动片联接器内侧壁上边沿上开口按键称重上盖联接环绕伸出侧面清晰观察

[实用新型]具有视频显示功能的吸顶灯-CN201820119871.9有效
发明人： 邸金红;王春彦;张臻;闫利超;王毅;张彦山 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F21S8/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有视频显示功能的吸顶灯，该吸顶灯含有灯座、灯体、灯罩，LED电视、网络机顶盒，机械臂和控制电路，灯体和控制电路均安装在灯座中，网络机顶盒安装在灯座的外侧壁上，灯体位于灯座内的周边，控制电路位于灯座内的中部，机械臂的上端安装在灯座内的中部，下端连接LED电视，其关节处设有舵机，向上收缩和向下伸出时，LED电视缩回和伸出灯座内的中部，LED电视的信号输入端通过网络机顶盒连接到互联网上，灯罩上安装有红外接收头，灯体含有线路板和焊装在线路板上的两个LED灯组；本实用新型不仅可以使人躺在床上看电视，而且还可以方便地调节电视的观看角度，其功能强、使用方便。
灯座灯体网络机顶盒控制电路吸顶灯视频显示功能本实用新型灯罩线路板机械臂伸出红外接收头信号输入端缩回看电视外侧壁上端床上舵机焊装下端收缩关节互联网观看电视

[实用新型]基于无线通讯的外卖送餐箱-CN201721705620.0有效
发明人：王春彦;孙淑英;邸金红;王娜;曹海旺 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线通讯的外卖送餐箱；该外卖送餐箱含有箱体、箱门和控制电路，箱体与箱门通过电子锁连接，控制电路中含有中央处理器、倾角传感器、无线通讯模块、继电器驱动电路、蜂鸣器、充电接口、可充电电池和电压变换器，倾角传感器的输出端与中央处理器的倾斜信号输入端连接，无线通讯模块与中央处理器的通讯口连接，中央处理器的锁控制信号输出端通过继电器驱动电路与电子锁连接，中央处理器的倾斜报警信号输出端通过三极管与蜂鸣器连接；蜂鸣器安装在箱体侧面的出声孔处，充电接口安装在箱体的侧面上，箱体的侧面上粘贴有二维码标签；本实用新型不仅可以防止送餐过程中外卖被随意打开，还可减轻外卖包装对环境的污染。
中央处理器蜂鸣器送餐箱继电器驱动电路无线通讯模块本实用新型倾角传感器充电接口控制电路无线通讯电子锁箱门报警信号输出端控制信号输出端电压变换器二维码标签可充电电池输入端连接倾斜信号箱体侧面侧面出声孔三极管输出端通讯口送餐粘贴污染

[发明专利]一种视频数据处理方法以及装置-CN201810158714.3在审
发明人：闫利超;邸金红;赵飞;王毅;张彦山;范远璋;张克新 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开的属于电子信息技术领域，具体为一种视频数据处理方法，该视频数据处理方法的具体处理步骤如下：S1：获取目标视频数据；S2：将视频数据解码；S3：对解码后的视频数据调整处理；S4：将处理后的视频数据显示并传输，一种视频数据处理装置，该视频数据处理装置包括：视频数据采集单元：用于对目标文件的视频数据采集；视频解码单元：用于对视频数据采集单元采集的目标文件的视频数据进行解码；处理器：起到中央调控的作用，处理器上集成存储器和时钟模块，存储器用于存储目标文件的视频数据以及编码程序，本方案通过对视频数据的多方面进行调整，使得视频数据的调整范围较广，能够较好的展示视频效果。
视频数据视频数据处理视频数据处理装置对视频数据解码目标文件处理器视频数据采集单元电子信息技术视频解码单元视频数据采集视频数据解码视频数据显示集成存储器存储器编码程序采集单元存储目标调整处理获取目标时钟模块视频效果中央调控采集传输展示

[实用新型]无人机的电池保护电路-CN201721705546.2有效
发明人：王春彦;邸金红;孙淑英;曹海旺;张臻 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机的电池保护电路；该电路含有基准电压电路、检测电路、执行电路和充电接口；基准电压电路中含有第一三极管和可调稳压器，检测电路中含有第一、二运算放大器和微处理器，执行电路中含有四个三极管和四个继电器；基准电压电路的输出端与第一运算放大器的正相输入端和第二运算放大器的反相输入端连接，一个电源检测点与第一运算放大器的反相输入端连接，另一个电源检测点与第二运算放大器的正相输入端连接，两个运算放大器的输出端接微处理器的模数转换输入端，微处理器的控制信号输出端通过三极管与继电器的线圈连接，继电器的触点连接在充电回路中；本实用新型可实时对无人机电池进行保护，而且自动化程度高。
运算放大器继电器基准电压电路微处理器三极管电池保护电路本实用新型反相输入端正相输入端电路电源检测检测电路输出端控制信号输出端模数转换输入端可调稳压器充电回路充电接口触点连接线圈连接自动化电池

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