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[实用新型]一种中部槽的焊接生产线-CN202320208179.4有效
发明人：肖林;王永宏;吕锦波;邵立早;张双晓;彭培凯;朱桂奇;夏军超;张在强;初建松;薛雁飞;姚伟 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽的焊接生产线，该焊接生产线包括依次相邻设置的中板组对工装、上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装、弯板轨座焊接工装，以及搬运车和第一悬吊机；中板组对工装与上料工装之间通过第一悬吊机传送中部槽，上料工装、中板底板焊接工装、底板组对工装、底板掏焊工装、弯板轨座组对工装和弯板轨座焊接工装之间通过搬运车传送中部槽。该焊接生产线能够实现中部槽从组装到焊接成型的一体化生产，并且使中部槽在各工装之间实现自动化输送，节省了时间成本和人工成本，提高了中部槽焊接的效率和合格率，进而降低了中部槽的生产成本。
一种中部焊接生产线

[实用新型]一种夹具-CN202320093037.8有效
发明人：肖林;徐学文;邵立早;崔西明;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，包括上夹块、下夹块、定位螺栓、不完全卡环、连接套筒和卡块；上夹块和下夹块沿竖直方向间隔设置，工件位于上夹块和下夹块之间；定位螺栓与上夹块螺纹连接，定位螺栓的外圆周面上设有沿圆周方向的安装槽，不完全卡环位于安装槽内，并与定位螺栓间隙配合；连接套筒套设在定位螺栓，且与定位螺栓间隙配合，连接套筒的内顶面与不完全卡环的上表面接触；卡块位于连接套筒内并连接，卡块与定位螺栓沿竖直方向间隙配合；利用卡块不随着定位螺栓而旋转，从而避免卡块与工件之间的相对转动而形成的磨损，能够确保工件的完整性，进而达到确保工件的耐磨性和强度的技术效果。
一种夹具

[实用新型]一种液压支架工件全自动焊接生产线-CN202221559566.4有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
一种液压支架工件全自动焊接生产线

[实用新型]一种中部槽的焊接系统-CN202221255289.8有效
发明人：肖宁;肖林;宗聪;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽的焊接系统，该焊接系统包括焊机和变位机；焊机包括摆动机构和设在摆动机构上的焊枪，焊枪的焊接端为弯折形，并随摆动机构作弧形摆动；变位机包括夹紧机构和翻转机构，夹紧机构设在翻转机构上，用于夹紧固定中部槽，翻转机构用于驱动夹紧机构作垂直方向的旋转。该焊接系统可实现中部槽的自动化焊接，并且具有焊接效率和焊接质量高的优点。
一种中部焊接系统

[实用新型]一种液压支架结构件自动搬运系统-CN202221559575.3有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，所述轨道网包括主轨道和支轨道，所述子母运输车包括运行在所述主轨道上的母车、以及位于所述母车上方运行在支轨道上的子车，所述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。本实用新型提供的液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，通过采用子母运输车进行搬运，能够有效克服传统人工运输时存在的安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。
一种液压支架结构件自动搬运系统

[实用新型]一种液压支架的自动变位机-CN202221197336.8有效
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架的自动变位机，该自动变位机包括变位机头架、变位机尾架、升降机构、翻转机构和支撑固定机构；升降机构设置在变位机头架和变位机尾架上，变位机头架和变位机尾架之间可相对移动；翻转机构设置在升降机构上，随升降机构作升降移动；支撑固定机构设置在翻转机构上，随翻转机构作垂直翻转，用于工件的自动支撑固定。本实用新型的自动变位机中，通过设置支撑固定机构、升降机构和翻转机构，可实现工件的自动固定、升降移动和垂直翻转，并且通过设置可相对移动的变位机头架和变位机尾架，可实现不同尺寸工件的变位；该自动变位机具有控制精度高、操作简单、安全高效和自动化程度高的优点。
一种液压支架自动变位

[发明专利]一种变位机的驱动系统和变位机-CN202210662009.3在审
发明人：肖林;邵立早;展茂雷;张双晓;张杰;张所州;赵国鹏;郭峰 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变位机的驱动系统和变位机。其中，驱动系统包括动力源和过载保护机构，动力源通过过载保护机构进行动力输出，过载保护机构包括第一轴、第二轴、第一斜齿轮和第二斜齿轮；第一轴和第二轴平行设置，第二轴与动力源传动连接，第一斜齿轮能够轴向移动，且同轴转动地套设在作为输出端的第一轴上，第二斜齿轮能够同轴转动地套设在第二轴上；第一斜齿轮与第一轴之间设有弹力组件，弹力组件上设有预设弹力，使第一斜齿轮和第二斜齿轮保持啮合状态。该驱动系统能够有效防止工件发生焊接形变时产生的附加扭矩损伤驱动系统内的零部件，具有安全系数高、使用寿命长的等优点。
一种变位驱动系统

[发明专利]一种液压支架工件全自动焊接生产线-CN202210706290.6在审
发明人：肖宁;肖林;张双晓;郭峰;邵立早;张瑞英 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
一种液压支架工件全自动焊接生产线

[实用新型]一种焊接系统-CN202220114907.0有效
发明人：朱桂奇;宗聪;邵立早;薛雁飞;夏军超;白恩林;林晓丽;刘新胜 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接系统，包括焊接组件、辅助组件和定位组件；定位组件的一端与中部槽连接，用于对中部槽进行对中夹紧固定；定位组件的另一端与辅助组件连接，并且辅助组件能够驱动定位组件对中部槽进行往返翻转；焊接组件位于辅助组件的一侧，能够相对于辅助组件进行往返移动，对中部槽进行焊接。通过设置有定位组件，利用定位组件将中板夹紧，并沿中部槽的宽度方向对其进行对中夹紧，然后将定位组件与辅助组件中的连接单元对中连接。以便于对中部槽的中板、底板、槽帮、立板、筋板的精确定位，从而达到快速确定中部槽的焊缝位置的效果。并且通过辅助组件驱动定位组件的往返翻转代替人工翻转，从而达到减小劳动力并提高焊接效率的效果。
一种焊接系统

[实用新型]一种中部槽组对装置-CN202123002664.6有效
发明人：张双晓;彭培凯;邵立早;刘新胜;薛雁飞;解席洋;夏军超;崔卫康 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中部槽组对装置，包括工作台；中板组对部套位于工作台上，用于调节和固定中板的位置；两个槽帮组对部套分别位于中板组对部套的两侧，调整定位挡板和铲板相对于中板的位置；槽帮组对部套包括第一定位组件；第一定位组件用于对槽帮进行粗定位和固定；第二定位组件沿着工作台长度方向设置并位于第一定位组件的两侧，用于对槽帮进行长度方向的精细定位；第三定位组件沿着工作台宽度方向设置，用于对槽帮进行宽度方向的精细定位。通过设置中板组对部套，首先利用中板组对部套对中板长度、宽度和高度方向进行定位，然后根据中板的位置，再利用槽帮组对部套对槽帮长度、宽度和高度方向进行定位，并完成中板和槽帮之间的组对定位。
一种中部装置

[实用新型]一种快换装置停靠站-CN202121296499.7有效
发明人：展茂雷;邵立早;宗聪;解席洋;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及快换连接装置，特别涉及一种快换装置停靠站。该快换装置停靠站设置于执行机构上，包括支撑架、夹紧机构及快换组件；快换组件包括可快速连接或分离的工具侧快换接头和执行机构侧快换接头，其中执行机构侧快换接头用于与执行机构的执行末端连接，工具侧快换接头用于与工具连接；支撑架与执行机构的底部连接；夹紧机构设置于支撑架上，用于固定工具侧快换接头及与工具侧快换接头连接的工具。本实用新型利用快换组件本身的精度及特点，实现了工具与执行机构的快速分离和结合，重复定位精度高，调试过程简单。
一种装置停靠

[实用新型]一种机器人焊接设备-CN202022621415.4有效
发明人：肖林;周鹏;邵立早;张双晓;赵国鹏;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接设备，该焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，机器人翻转机构和工件翻转机构设置在基座上；机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、工件定位横梁。上述技术方案利用机器人翻转机构和工件翻转机构分别实现了焊接机器人翻转以及工件的翻转，通过上述机构的协同动作，以实现不同的工艺需求，从而提高了工件焊接的自动化，减少了设备复杂度、成本、占用空间，以及降低了工人的劳动量。
一种机器人焊接设备

[实用新型]一种槽型工件焊接设备-CN202022388543.9有效
发明人：张双晓;邵立早;解席洋;张瑞英;薛雁飞 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽型工件焊接设备，该槽型工件包括一个底面和两个侧面，该焊接设备包括底座、焊枪组件、输送组件和变形调节组件，焊枪组件、输送组件、变形调节组件设置在底座上；变形调节组件包括设置在底面或侧面一侧的变形轮，还包括设置在底面或侧面另一侧的定位装置，变形轮在驱动件的驱动下挤压底面或侧面，使得底面或侧面变形，所述定位装置用于固定底面或侧面的变形。本实用新型通过上述技术方案，实现了焊接的自动化，能够给槽型工件在焊接前一个提前的变形量，从而降低该槽型工件在焊接后的变形。
一种工件焊接设备

[实用新型]一种组合工装-CN202021241180.X有效
发明人：肖林;邵立早;郭峰;张瑞英;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合工装，包括基础工装和随行工装，基础工装安装在设备上，基础工装的上部与随行工装连接，并通过随行工装装夹固定工件；基础工装上设有若干组成对设置的顶尖，成对设置的顶尖分别设置在基础工装两侧；随行工装的底部设置有与顶尖配合的定位环，定位环的内部形状与顶尖的外部形状相同，通过将顶尖压合到定位环上实现基础工装与随行工装的连接固定。本实用新型的组合工装中，基础工装和随行工装之间为可拆卸式连接，在工件加工时，可提前把工件夹紧固定在随行工装上，然后将随行工装固定在基础工装上进行工件加工，在更换工件时，连同随行工装一起更换，省去了工件在加工平台上夹紧固定和拆卸的步骤，提高了工件加工的效率。
一种组合工装

[实用新型]一种变位机-CN202021144149.4有效
发明人：肖林;邵立早;夏军超;赵国鹏;朱桂奇 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变位机，该变位机包括：工装平台和设置在工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部；当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台以不动作的驱动缸组件与工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。本实用新型公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效。
一种变位

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