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[实用新型]基于可变向叉车的仓储系统-CN202220633595.4有效
发明人：祝帅;沈科;钟芳明;李学志;邵喜庆 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可变向叉车的仓储系统，包括叉车、货架以及托盘，托盘用于盛放货物，叉车包括底盘以及可相对底盘作升降运动的货叉；叉车还包括横向平移组件以及旋转组件，两者分别能够带动货叉相对底盘在水平方向以及沿竖直轴旋转的方向上运动，以使货叉的承载区域能够延伸至底盘的左右两侧。该方案货叉相对底盘在水平方向以及沿竖直轴旋转的方向上运动，增加了叉车取放货物的灵活性，能够实现不移动叉车底盘，取放叉车侧货架上的物品，这样可以缩小两个货架之间巷道的宽度，能够最大限度的利用仓储空间，同时，也节约叉车旋转的时间，有效的提高取放速度，提升整个仓储系统的运行效率。
基于可变叉车仓储系统

[实用新型]一种可变向电动叉车-CN202220630238.2有效
发明人：祝帅;沈科;钟芳明;李学志;邵喜庆 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变向电动叉车，包括本体与货叉组件；所述货叉组件与所述本体之间具有用于驱动所述货叉组件作升降运动的升降组件；所述货叉组件与所述本体之间还具有横向平移组件与旋转组件，以分别驱动所述货叉组件相对于所述本体横向平移以及沿竖直轴旋转。该方案货叉组件具有竖直、横向以及沿竖直方向旋转三个方向的自由度，大大提高了货叉组件的灵活程度，有效的提高电动叉车的工作效率，同时，其竖直方向的自由度由两个执行机构完成，可以提升其竖直方向上的移动范围，具有很好的实用价值。
一种可变电动叉车

[实用新型]一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人-CN202122747507.1有效
发明人：钟芳明;赵广志;邵喜庆;祝帅 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人，防晃机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并在所述支撑件处于伸出状态时将所述支撑件的位置锁定。本实用新型的防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人，通过使支撑件切换为伸出状态，并使支撑件抵住货架，可利用货架较重不易晃动的特点使机器人自身保持稳定，减少取放货过程中机器人自身的晃动。
一种机构货物装卸装置机器人

[发明专利]一种防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人-CN202111323157.4有效
发明人：钟芳明;赵广志;邵喜庆;祝帅 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人，防晃动支撑机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并在所述支撑件处于伸出状态时将所述支撑件的位置锁定。本发明的防晃动支撑机构、取货装置及取货机器人，通过使支撑件切换为伸出状态，并使支撑件抵住货架，可利用货架较重不易晃动的特点使机器人自身保持稳定，减少取放货过程中机器人自身的晃动。
一种晃动支撑机构装置货机

[发明专利]顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人-CN202111546269.6有效
发明人：赵广志;李学志;孙玉童;邵喜庆 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升装置的自锁机构、顶升装置及搬运机器人，其中自锁机构包括滑座、齿条与驱动单元；齿条上具有挡齿；滑座上滑动安装有过渡块与驱动块；过渡块上滑动安装有限位块；限位块具有正向齿部，正向齿部与挡齿在配合状态下能够阻挡滑座向第一方向运动，且不阻挡滑座向第二方向运动；驱动单元通过驱动块驱动过渡块升降以使限位块与齿条在配合状态及脱离状态之间切换。本发明通过在升降机构的驱动端与原动件之间设置特殊结构的自锁机构，使得滑座在每个挡齿位置均能进行位置锁定，升降机构能够将货物稳定保持在很多高度位置，且自锁机构与升降机构共享同一动力源，不会增加系统的控制复杂度。
装置机构搬运机器人

[实用新型]一种型材、升降装置及智能搬运车-CN202022921092.0有效
发明人：钟芳明;邵喜庆;赵广志;祝帅;孙玉童 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材、升降装置及智能搬运车，其中型材整体呈长条状，其上形成有导引槽、传动部件安装槽以及走线辅助槽。升降装置包括升降组件、升降驱动组件以及架体，架体包括上述的型材；升降组件包括载物单元与导引单元，导引单元置于导引槽内；升降驱动组件包括传动组件以及动力源；传动组件置于传动部件安装槽内；升降装置涉及的部分线缆置于走线辅助槽内或置于通过走线辅助槽固定在架体上的走线部件内。本实用新型的型材、升降装置及智能搬运车，通过设计一种专用的铝型材，可使得升降装置涉及的导向装置、传动结构、走线等各部分各得其所，使得升降装置及智能搬运车整体结构精简，且质量轻。
一种升降装置智能搬运车

[实用新型]一种搬运机器人辅助工装-CN202023132913.9有效
发明人：钟芳明;祝帅;邵喜庆 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人辅助工装技术领域，尤其涉及一种搬运机器人辅助工装。所述搬运机器人辅助工装包括工装组件，所述工装组件包括支撑架和合页，所述支撑架上设置有用于容置所述底盘的避让空间；所述合页包括固定页和可转动地设置在所述固定页一端的活动页，所述固定页安装在所述支撑架上；所述活动页能够可拆卸地安装在所述货架的底板上，用以方便所述货架转动。本实用新型结构简单、拆装容易，便于拆装搬运机器人的底盘和货架，不仅提高了拆装效率，还避免了拆装时搬运机器人受损。
一种搬运机器人辅助工装

[实用新型]一种堆垛机的安全防护装置-CN201820872678.2有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机的安全防护装置，包括立柱、直线模组、伺服电机、载货台和横梁，立柱安装有两组，两组立柱内壁中部均安装有直线模组，利用伺服驱动器控制伺服电机，伺服电机驱动通过联轴器带动丝杆旋转，丝杆螺母会在丝杆上进行轴向移动，以此通过滑块精确带动载货台进行上下移动，对货物进行运输，行驶更加稳定不会晃动，减小坠落风险；利用可0～90°旋转的货叉，不但可以把货物移动到载货台上，而且通过转动货叉可以节省空间同时对货物进行固定；利用安装有限位滑块的钢丝绳，可以通过限位滑块调节钢丝绳的涨紧度，当外载货台坠落时，通过钢丝绳可以防止载货台直接摔落，避免货物损坏。
载货台钢丝绳安全防护装置伺服电机直线模组堆垛机滑块货叉两组货物坠落伺服驱动器控制伺服电机驱动本实用新型货物移动节省空间立柱安装立柱内壁上下移动丝杆螺母丝杆旋转限位滑块轴向移动联轴器横梁载货晃动减小立柱摔落丝杆涨紧转动行驶运输

[实用新型]一种自动堆垛机-CN201820872676.3有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动堆垛机，包括输送箱和底座，输送箱上端镶嵌安装有传送带，输送箱左右两侧分别对称安装有支撑柱，右侧支撑柱右端焊接安装有输送线，底座内部安装有承载装置，利用垂直导轨、转动装置、承载装置、滑轨、连接板、液压缸、液压伸缩杆、限位块、软垫和定位板，设备运行稳定，通过液压自动进行货物的移动，且可以通过转动一定角度使货物可以快速准确的进行存放，多个货物之间无需分离，可以之间堆放；利用底座、隔离板、限位夹具和导流板，将设备分为输送部分和堆放部分，且使用时自动进行拼接，便于设备移动，利于维修，实现了全程自动化操作，本实用新型自动化完全，使用效率高。
输送箱本实用新型自动堆垛机承载装置支撑柱底座货物堆放全程自动化液压伸缩杆传送带垂直导轨底座内部对称安装设备移动设备运行使用效率限位夹具镶嵌安装转动装置左右两侧上端导流板定位板隔离板连接板输送线限位块液压缸滑轨软垫拼接焊接转动自动化维修移动

[实用新型]一种连续矫直机-CN201820872677.8有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续矫直机，包括压紧基座、固定板和放线机构，压紧基座横向位置设置有固定板，固定板一侧顶端与压紧基座外壁焊接固定，固定板另一侧顶端与放线机构焊接固定，利用设置的纵向移动缆盘将电气传动装置移动至平台的后端，并推入升降机所在的平台，通过两侧气动卡盘夹紧缆盘，实现放线过程中使缆盘旋转且与缆绞相反以达到缆线的退扭效果。
固定板压紧基座放线机构连续矫直缆盘升降机电气传动装置本实用新型放线过程焊接固定横向位置气动卡盘外壁焊接夹紧缆线推入退扭盘旋移动

[实用新型]一种轧机的冷却装置-CN201820872955.X有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B21B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧机的冷却装置，包括冷却装置本体，所述冷却装置本体安装于冷却装置安装腔内，冷却装置安装腔开设于轧机支架内，轧机支架的底部固定焊接在轧机底座上，冷却装置本体包括冷却装置外壳，冷却装置外壳内螺旋缠绕安装有导热金属管，导热金属管的端部设为弹性结构，且导热金属管的端部为水管进水口。本实用新型利用水冷散热与风吹散热两种相互结合的方式对轧机的传动组件之间进行冷却，使得冷却的效果更好。
冷却装置冷却装置本体导热金属管轧机冷却装置外壳本实用新型轧机支架安装腔冷却水管进水口传动组件弹性结构固定焊接水冷散热轧机底座内螺旋散热风吹缠绕

[实用新型]一种纵剪机-CN201820872616.1有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵剪机，包括机架和切割刀片，机架顶部水平焊接有顶梁，顶梁底部的两侧对应固定连接两组调节液压缸的底部，两组调节液压缸的活塞杆末端对应固定连接调节梁的两端，机架的中部水平安装有转动辊，本实用新型，利用调节液压缸调节调节梁的高度以控制切割刀片的切割作业，便于根据实际的情况及时调整切割刀片的位置，控制切割作业的进行；利用调节液压缸调节调节梁的高度以控制切割刀片的切割作业，便于根据实际的情况及时调整切割刀片的位置，控制切割作业的进行；利用固定座固定毛边的一端，第二驱动电机驱动卷筒转动以收纳毛边，达到了对毛边收集的效果。
切割刀片液压缸切割毛边本实用新型纵剪机顶梁两组活塞杆末端收纳机架顶部驱动电机驱动卷筒水平安装水平焊接固定座转动辊转动

[实用新型]一种自动焊接设备-CN201820872952.6有效
发明人： 邵喜庆 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接设备，包括焊接支撑架和设置在焊接支撑架一侧的控制装置，焊接支撑架由四组支撑腿、两组横梁I、两组横梁II以及焊接加工板构成，横梁I上对称安装有两组液压升降柱，沿焊接加工板外周边缘设有侧围挡，在侧围挡的一端以及控制装置上沿竖直方向设置有两组支撑梁，同时在槽体靠近液压升降柱的一端设置缺口，可以让待加工零部件在槽内进行加工操作，方便加工完成之后的转移工作；将两组对称的液压升降柱设置在零件加工板的一端，另一端铰接设置在焊接加工板内，可以保证零件加工板后期的打开，使加工完成的零部件沿着加工板表面滑落，便于收集整理，大大提高了生产效率。
两组焊接支撑架液压升降柱焊接加工横梁自动焊接设备控制装置零件加工侧围加工板外周边缘本实用新型加工零部件表面滑落对称安装方向设置铰接设置生产效率一端设置加工板支撑梁支撑腿槽体竖直零部件对称保证

[实用新型]一种套筒自动运输装置-CN201721224843.5有效
发明人： 邵喜庆;张志敏;冯文岗 -专利权人：达涅利冶金设备（中国）有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种套筒自动运输装置，具体涉及机械输送装置领域，包括导轨、基台、输送装置、入口机械手臂、出口机械手臂、入口套筒存放架和出口套筒存放架，基台设于输送装置的两端，基台下方设有导轨，基台可在导轨上往复滑动，且基台的滑动方向与输送装置的输送方向相互垂直，入口机械手臂和出口机械手臂分别设置于基台上，入口套筒存放架设置于入口机械手臂的一侧，出口套筒存放架设置于出口机械手臂的一侧；入口机械手臂和出口机械手臂的工作端摆动幅度为0至360度；输送装置的两端还设置有升降鞍座，升降鞍座可上下往复运动。本实用新型可将套筒自动输送，可提高生产的安全性和生产效率。
机械手臂输送装置基台导轨套筒自动运输装置本实用新型出口套筒入口套筒升降鞍座存放架出口架设机械输送装置上下往复运动摆动幅度滑动方向生产效率往复滑动自动输送工作端垂直生产

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