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[发明专利]一种基于GCN的无人机任务规划知识推理方法-CN202310872896.1在审
发明人：柴蓉;段晓芳;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GCN的无人机任务规划知识推理方法，属于无人机技术领域。该方法包括以下步骤：S1：无人机任务规划系统知识抽取；S2：基于TransH得到无人机任务规划知识的向量表示；S3：构建无人机任务规划知识图谱的邻接矩阵；S4：初始化特征矩阵；S5：GCN特征向量更新；S6：基于块对角分解的GCN权重系数正则化；S7：基于全连接层实现实体分类；S8：建模Sigmoid函数实现链接预测。
一种基于 gcn 无人机任务规划知识推理方法

[发明专利]一种无人机轨迹优化及任务调度方法-CN202310986373.X在审
发明人：柴蓉;艾新雨;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机轨迹优化及任务调度方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括：S1：建模无人机部署区域；S2：建模任务特性；S3：建模无人机任务执行能力标识；S4：建模系统效用函数；S5：建模用户‑无人机关联、无人机部署及资源限制条件；S6：建模系统状态、动作、收益函数；S7：建模并训练MADDQN网络；S8：基于MADDQN算法确定无人机飞行轨迹及任务调度策略。本发明通过联合优化无人机轨迹及用户关联策略，实现系统性能优化及用户QoS提升。
一种无人机轨迹优化任务调度方法

[发明专利]一种基于陶瓷材料的涡轮转子结构-CN202310769025.7在审
发明人：罗潇;徐友良;黄兴;邱江;曾雨琪;汪文君;李坚 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F01D5/30 文献下载
摘要：本发明属于涡轮转子领域，公开了一种基于陶瓷材料的涡轮转子结构，包括加强环、多个涡轮叶片和传扭盘，所述多个涡轮叶片的一端与所述传扭盘的外环插接，所述多个涡轮叶片的另一端与所述加强环的内环过盈配合连接。本发明通过优化涡轮转子的结构，将涡轮叶片的受力特点由承受拉应力改为承受压应力，使得涡轮叶片可以采用低密度、低成本、耐高温、抗压不抗拉的单体陶瓷材料，配合连续纤维增强陶瓷基复合材料和高温合金材料的传扭盘，有效提升了涡轮转子结构承温能力，降低结构重量，进而实现发动机推重比和功重比的大幅提升，本发明通过仿真模拟分析，可在满足功能需求和材料强度要求的前提下，实现涡轮转子重量降低50％。
一种基于陶瓷材料涡轮转子结构

[发明专利]一种无人机辅助数据收集方法-CN202310935670.1在审
发明人：柴蓉;杨泞渝;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助数据收集方法，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助数据收集系统模型，由多个地面传感器节点和多个无人机组成；S2：建模传感器节点数据调度标识；S3：建模无人机信道特性；S4：建模传感器节点传输速率和节点队列长度；S5：建模系统状态；S6：建模动作空间、奖励函数；S7：建模无人机数据收集限制条件；S8：建模并训练DQN网络；S9：基于建模并训练的DQN网络得到无人机轨迹结果。本发明通过联合优化无人机轨迹和关联策略，实现长期节点队列长度最小化。
一种无人机辅助数据收集方法

[发明专利]一种无人机辅助的通感一体化系统资源调度方法-CN202310937887.6在审
发明人：柴蓉;王丙燕;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机辅助的通感一体化系统资源调度方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建模无人机辅助的通感一体化系统，由一架无人机、多个地面用户和多个目标组成；S2：建模无人机通信信道模型感知信道模型；S3：建模无人机传输速率及无人机能耗；S4：建模目标感知变量及用户通信调度变量，建模用户队列长度；S5：建模累积目标检测概率；S6：建模系统成本函数；S7：建模无人机通信感知限制条件；S8：建模系统状态、动作和收益函数；S9：建模并训练DDQN网络；S10：基于DDQN网络确定无人机飞行轨迹、通信调度及目标感知策略。本发明提升了系统传输性能优化及用户QoS。
一种无人机辅助一体化系统资源调度方法

[发明专利]脑电数据修复模型的训练方法、脑电数据修复方法及装置-CN202310812390.1有效
发明人：王在俊;刘人杰;邱江 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，本发明公开了一种脑电数据修复模型的训练方法、脑电数据修复方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采用通道嵌入层对采集到的脑电数据进行通道投影，得到脑电数据的高维向量特征；基于数据质量对高维向量特征进行分类，得到任务向量并进行标注，得到标注向量，标注向量包括坏道特征向量、其他通道特征向量，在注意力计算层采用全局注意力计算注意力得分；采用权重计算层将注意力得分转化为每个通道的权值，基于权值对每个通道数据进行加权，得到插值数据；基于插值数据进行坏道特征向量的修复，并进行迭代训练，得到训练好的脑电数据修复模型。采用本发明提高脑电数据修复精准性。
数据修复模型训练方法装置

[实用新型]一种挂式空调智能调节挡风板-CN202320988292.9有效
发明人：帅永红;江瑶;马新茗;邱江;胡昊;郭一鸣;李世皓 -专利权人：中航建设集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本申请提供一种挂式空调智能调节挡风板，包括对置于空调的出风口前侧的挡风板本体，挡风板本体的内侧滑动卡接有连接板，连接板上的限位孔内穿设有电机的输出轴，电机固接于空调两侧的伸缩杆的端部，连接板可沿电机的输出轴的轴向滑动。本申请通过对现有的挡风板进行优化改进，增设了可滑动的连接板，其能够沿电机的输出轴的轴向滑动，提高了挡板板本体拆卸的便捷性，配合设计的电机在跟随伸缩杆移动的同时可带动挡风板本体翻转，从而能够便于调整挡风板本体相对于出风口的距离和倾角。
一种空调智能调节挡风

[发明专利]一种基于区块链的无人机接入控制方法-CN202310872882.X在审
发明人：柴蓉;王钦源;邱江;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W12/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链的无人机接入控制方法，属于区块链技术领域。该方法包括：S1：5G蜂窝基站配置gNB区块链网络，并部署智能合约；S2：UxNB通过网络辅助C2链路向5G蜂窝基站发送入网请求消息进行身份注册；S3：注册成功的UxNB与gNB构建UxNB区块链网络；S4：基于关联算法确定UAV设备与UxNB的关联策略；S5：UAV设备发送入网请求消息至所关联的UxNB进行身份注册；S6：UxNB与5G蜂窝基站交互；S7：在UxNB区块链网络中查询UAV设备的接入控制策略；S8：UxNB通过网络辅助C2链路将接入请求转发至5G蜂窝基站，在gNB区块链网络中查询UAV设备的接入控制策略。
一种基于区块无人机接入控制方法

[发明专利]一种用于发动机转子试验的转子支撑系统挡油装置-CN202310386090.1在审
发明人：张坤;张建波;邓志芳;邱江;罗潇;郑华强 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机转子领域，特别涉及一种用于发动机转子试验的转子支撑系统挡油装置，包括挡油环及挡油薄盘，挡油环呈阶梯状，挡油薄盘设置在所述挡油环内径最小处，所述挡油薄盘包括多个薄盘和薄环槽，多个薄盘相间设置在挡油环上，形成多个薄环槽，多个薄盘上设置有多个排油通气孔，使多个薄环槽根部联通。本发明是一种兼具备挡油、回油功能的挡油装置，可以在不增加装配难度和不改变支撑系统主要结构的情况下，有效防止试验支撑系统的滑油外泄，提高滑油回收利用率。同时也能改善试验台的油污环境，方便试验人员进场检查维护试验；最后也将减少滑油飞溅进入转子系统后对试验精度的影响。
一种用于发动机转子试验支撑系统装置

[发明专利]一种通过不连续分化制备肾脏足细胞的方法-CN202210155136.4有效
发明人：王恒;郑立新;邱江;陈嘉欣;林凯欣 -专利权人：广州华越肾科再生医学科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过不连续分化制备肾脏足细胞的方法，利用不连续的方法将诱导多能干细胞分化成肾脏足细胞。本发明的方法能够先将多能干细胞定向诱导分化得到肾祖细胞，鉴定分化程度高的肾祖细胞并对其进行冻存，大规模制备后再复苏后定向诱导分化为足细胞，本发明方法，所得的足细胞分化效率高、一致性高和存活率高。
一种通过连续分化制备肾脏细胞方法

[发明专利]一种新型齿轮式马达-CN202310590480.0在审
发明人：陈迪阳;邱江 -专利权人：黄石市盛宝迪机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F01C19/08 文献下载
摘要：本发明涉及马达技术领域，且公开了一种新型齿轮式马达，包括马达主体，所述马达主体的内部设置有两组相互啮合用的齿轮一和齿轮二，其中马达主体的外侧设置有与齿轮二中心轴相连接的输出轴杆，所述马达主体前端设置有可拆卸密封用的挡板装置，挡板装置上设置有可拆卸连接的限位阀门装置；本发明中，通过设置有与输出轴杆外圆柱相贴合用的衬套和骨架油封，在密封盖和输出轴杆之间设置了一个密封间隙，并在连接孔处安装了一个可拆卸的骨架油封；同时，在连接孔处还设置了加强结构衬套，提高其稳定性和支撑效果，以进一步加强密封效果。这种设计可以防止油渗漏并提高机器的可靠性，提高使用寿命长了，然后工作效率也提高了30％。
一种新型齿轮马达

[发明专利]一种三元包覆富锂锰前驱体复合材料的制备方法-CN202211704637.X在审
发明人：颜志梁;邱江;廖琪琪;孙晓伟;傅峰;郑承辉;李建球 -专利权人：福建常青新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三元包覆富锂锰前驱体复合材料的制备方法，涉及技术领域。该方法包括分别配置金属硫酸盐溶液A、金属硫酸盐溶液B、络合溶液A、络合溶液B、沉淀剂α以及沉淀剂β；制备过程中，颗粒达到目标粒径前，将通入的金属盐溶液A、络合溶液A和沉淀剂α分别更换为金属盐溶液B、络合剂溶液B和沉淀剂β，调整对应的反应PH、反应温度、氨浓度及搅拌速度，制得包覆后的富锂锰前驱体。通过调控前驱体共沉淀工艺参数，在复合材料前驱体内部是孔隙多、一次颗粒细的传统富锂锰前驱体结构；复合材料表面包覆的是金属组分与内部接近、颗粒致密、一次颗粒粗结构的前驱体。这样制备的复合材料兼具传统三元的长循环优势以及富锂锰的高容量优势。
一种三元包覆富锂锰前驱复合材料制备方法

[发明专利]一种调节螺旋桨β活门的装置-CN202310146810.7在审
发明人：丁金涛;周正;黄兴;张丽娜;邱江 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨β活门调节技术领域，提供了一种调节螺旋桨β活门的装置，至少包括：β杠杆，β杠杆上适于铰接安装螺旋桨β活门；导杆，一端与β杠杆的一端铰接连接；调整螺套，一端与导杆远离β杠杆的一端相连；钢索，一端适于固定在发动机的机匣上，另一端与调整螺套远离导杆的一端相连，调整螺套能够沿钢索的长度方向运动并带动导杆同步运动，以使导杆驱动β杠杆运动，从而调整β杠杆上的螺旋桨β活门的位置。本发明提供的调节螺旋桨β活门的装置，能够实现螺旋桨β活门位置的快速调节，满足螺旋桨慢车正桨转速要求，调节的可执行性更高、更加省时省力。
一种调节螺旋桨活门装置

[发明专利]一种基于陶瓷基复合材料叶身的涡轮导向器-CN202310228358.9在审
发明人：罗潇;赵伟;柳山林;邱江;张鑫;徐友良 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陶瓷基复合材料叶身的涡轮导向器，包括：内缘板、叶身以及外固定套，所述内缘板以及所述外固定套均为金属材质，所述叶身为陶瓷基复合材料，所述内缘板和所述外固定套均为环形结构，所述内缘板设置在所述外固定套的内侧，所述内缘板与所述外固定套之间圆周等距分布有若干个所述叶身。本发明中，叶身材料为陶瓷基复合材料制成，而用于固定叶身的内缘板、外缘板以及外罩均使用金属材料制成，利用陶瓷基复合材料的耐高温以及低密度的特性，涡轮导向叶片组件在高温工作条件下强度高，寿命长，且降低了对冷却气的需求，可提升航空发动机和燃气轮机的总体性能，以达到发动机减重、提升涡轮前温度、简化冷却系统等目的。
一种基于陶瓷复合材料涡轮导向

[发明专利]一种氧化铝膜的制备方法-CN202210868209.4有效
发明人：陈中慧;赵喜;庄光珍;罗瑞光;郑立新;王恒;邱江 -专利权人：深圳华越再生医学生物科技有限公司;广州华越肾科再生医学科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C23C28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铝膜及其制备方法和应用。一种氧化铝膜的制备方法，包括以下步骤：对铝片一侧表面进行恒压阳极氧化处理，得到一侧表面具有多孔结构的氧化铝膜；采用物理加工的方法去除氧化铝膜的另一侧未被氧化的铝，扩孔处理，得到两侧面孔洞相通的膜；对经过物理加工的那一侧表面沉积硅涂层，得到氧化铝膜。本发明的方法中，一侧面氧化后采用物理加工方式蚀刻掉另一面未反应的铝，避免了化学试剂腐蚀形成的氧化铝晶型对血小板膜蛋白的吸附作用；本发明通过采用沉积硅涂层，有效地降低了膜对蛋白的粘附从而提高了膜对蛋白的物质交换效率和总滤过量。
一种氧化铝制备方法

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