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[发明专利]一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台-CN202010861063.1有效
发明人： 邱明明;虞伟;王梦蕾;唐之宇;孙浩 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台，主要涉及自动化装备领域，包括有机身、控制器以及检修器驱动承载机构；所述机身包括有相互铰接的机身一与机身二，所述机身内部设置有驱动电机、二级减速器，二级减速器的输出齿轮为两个，两个输出齿轮上设置有行星架，两个行星架之间采用铰接连接；所述检修器驱动承载机构包括无杆气缸和直线导轨。本发明移动平台能够吸附在钢结构表面，且能在不同直径的钢结构上行走，可跨越钢结构的节点；同时可根据需要搭载不同功能的设备，且设备能够在导轨上做直线运动，扩展了作业范围；本发明电源采用外接，气动导轨采用气体作为介质，减轻了移动平台的自重，增加了移动平台承受负载的能力。
一种用于巡检维修圆柱形钢结构移动平台

[发明专利]适用于深厚湿陷性黄土场地的管桩复合地基及其施工方法-CN202111148661.5在审
发明人： 邱明明;马世林;王弘起;孙杰龙;杨红霞;李盛斌 -专利权人：延安大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深厚湿陷性黄土场地的管桩复合地基及其施工方法，管桩复合地基包括多根减沉管桩、加筋褥垫层和黄土地基层，减沉管桩均包括管桩、桩帽、注浆体和连接接头，注浆体填充管桩内和溢出后与周围土体形成；桩帽与管桩连接；加筋褥垫层设置在黄土地基层上；注浆体和螺纹段嵌入土体，有利于管桩与周围土体接触，充分地发挥管桩‑桩间土协同作用，使桩体承载能力得到显著改善，提升了复合地基竖向承载性能。本发明的管桩复合地基制作简便、节省材料、布置灵活、施工快捷、经济可靠，具有较好的抗沉、抗不均匀沉降和变形协调能力；本发明施工方法能够改善和解决深厚填方黄土地基承载力和抗变形等技术难题。
适用于深厚湿陷性黄土场地复合地基及其施工方法

[发明专利]一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统-CN202010945692.2有效
发明人：黄康;江铖;邱明明;唐之宇;虞伟;鲁超 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K6/547 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式的两挡混合动力耦合驱动系统。包括发动机、第一电机、第二电机、蓄电池、第一差速器、第二差速器、动力耦合机构和两挡变速机构；两挡变速机构包括第二差速器、第三制动器、行星架、第五离合器和第六离合器；第五离合器安装在第二差速器的行星架上，第四输出轴上设有第六离合器；动力耦合机构包括第一差速器和第一传动轴；第一差速器可集成到电机内部，两挡变速机构可集成为一体；实现八种工作模式，分别为发动机驱动模式、单电机驱动模式、双电机驱动模式、发动机与单电机混合驱动模式、发动机与双电机混合驱动模式、行车充电模式、怠速充电模式和制动能量回收模式。本发明结构简单、动力性强、经济性好。
一种集成混合动力耦合驱动系统

[实用新型]一种气体插装阀-CN202120937787.X有效
发明人：荀程章;邱明明;陆志艺;员吉磊 -专利权人：上海循程机电科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体插装阀，包括：汇流块，所述汇流块的内部气道呈上下阶梯分布，所述内部气道至少为两层分布；用于与所述汇流块插装式连接的插装件；用于将所述插装件固定于所述汇流块上的盖块；所述汇流块与所述盖块可拆卸地连接。本实用新型气体插装阀，汇流块内部采用上下两层阶梯分布气道来区分上下游，四个侧面可根据需要布局进口或出口，实现单个模块至多五通设计，灵活性强；设计了盖块，通过短螺钉及长螺栓的配合，实现气体插装阀的装配，紧固性好，能够抗震动和冲击，增强了稳定性；插装件和汇流块的插装腔配合连接，后期升级和维护方便，只需更换插装件，可在作业现场完成操作，使用方便，通用性强。
一种气体插装阀

[发明专利]一种双臂齿轮齿条传动的解魔方机器人-CN202110971008.2在审
发明人：黄康;沐笑宇;王雷;邱明明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂齿轮齿条传动的解魔方机器人，包括底座，所述底座上安装有第一主体执行机构、第二主体执行机构和图像处理机构，所述第一主体执行机构包括电机支架，电机支架上安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有连接环，连接环上安装有机械手爪，所述机械手爪包括与连接环连接的基板，基板的中部设有滑轨，基板上安装有舵机。本发明运用视觉识别可以实现解开任意打乱的三阶魔方；运用舵机，可避免气动方案的体积大、噪声大以及价格昂贵等缺点；运动齿轮、齿条进行传动，相比于连杆机构准确性好，鲁棒性强，不容易松动，提高了魔方的容错性，同时本发明安装拆卸方便，体积小，重量轻，携带方便。
一种双臂齿轮齿条传动魔方机器人

[发明专利]一种基于STM32的燃料电池叉车安全检测与控制系统-CN202011193412.3有效
发明人：张冰战;孟庆龙;何路;李禹杰;邱明明 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的燃料电池叉车安全检测与控制系统，属于工程车辆与电子控制技术领域，基于STM32单片机，具有实时检测燃料电池叉车高压储氢罐、液压装置以及踏板状态的功能；本发明可以实时接收和检测来自CAN总线的指示DC/DC、燃料电池和电机故障状态的报文；4G通信模块可用于紧急情况下发送求救信号以及该叉车的编号；具有紧急安全开关和紧急求救按钮，当驾驶员按下紧急安全开关后，STM32主控芯片会通过CAN总线向DC/DC转换器发送指令，使DC/DC转换器断开燃料电池向高压母线的功率输出。
一种基于 stm32 燃料电池叉车安全检测控制系统

[实用新型]一种吸水吸油无纺擦拭布-CN202022740936.1有效
发明人：韩庆华;蔡奕文;蔡奕武;周端硕;邱明明;吴雅丝 -专利权人：迦南（福建）新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦拭布技术领域，且公开了一种吸水吸油无纺擦拭布，包括木浆无纺布基层，所述木浆无纺布基层的两侧均超声波复合有抗静电无纺布层，所述抗静电无纺布层远离木浆无纺布基层的一侧超声波复合有抑菌无纺布层，所述抑菌无纺布层和抗静电无纺布层相向的侧壁均为波纹状，两个所述抑菌无纺布层远离木浆无纺布基层的一侧分别超声波复合有吸水无纺布层和吸油无纺布层。本实用新型能够快速将油污和水吸收，且吸收的能力较强，使得擦拭布的功能丰富，便于满足使用者的使用需求。
一种吸水吸油无纺擦拭

[实用新型]装备装具用防水透气面料-CN202022745324.1有效
发明人：韩庆华;蔡奕文;蔡奕武;周端硕;邱明明;吴雅丝 -专利权人：迦南（福建）新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B32B27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及装备装具技术领域，且公开了装备装具用防水透气面料，包括基层，所述基层上侧的侧壁固定连接有防火阻燃层，所述防火阻燃层上侧的侧壁固定连接有防静电层，所述防静电层上侧的侧壁固定连接有防水透气层，所述基层下侧的侧壁固定连接有增强防断层，所述增强防断层下侧的侧壁固定连接有防油层，所述防油层下侧的侧壁固定连接有耐磨层。本实用新型有效的提高了面料的功能多样性，提高了面料的防护性能。
装备装具防水透气面料

[发明专利]一种变电站带电作业安全距离勘测方法及相关装置-CN202110601856.4在审
发明人：石俏;胡聪;邱明明;武利会;吴慧峰;何文峰;韩广超;庄巨周;时云月;胡正庭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站带电作业安全距离勘测方法及相关装置，其中方法包括：首先建立变电站带电作业现场的三维模型，减少传统目测、图纸或测量仪器带来的误差；接着将三维模型的点云数据分类为地面点云、带电体点云、接地体点云；然后根据作业现场的作业类型确定计算所需要的点云类型，并实时计算作业人员与对应的点云类型的距离，如作业人员对地安全距离、对相邻带电体距离，及组合间隙距离等；最后，根据现有的带电作业相关安全距离要求分别判断上述距离是否满足要求，从而快速且准确的完成了对变电站带电作业安全距离的勘测，解决了现有技术效率低且误差大的技术问题。
一种变电站带电作业安全距离勘测方法相关装置

[发明专利]一种用于氢燃料电池系统的插装式控氢模块-CN202110487684.2在审
发明人：荀程章;邱明明;陆志艺;员吉磊 -专利权人：上海循程机电科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于氢燃料电池系统的插装式控氢模块，包括：汇流块，所述汇流块的内部气道呈上下阶梯分布，所述内部气道至少为两层分布；用于对所述汇流块内的气体压力和流量进行调节的插装件，所述插装件与所述汇流块插装式配合连接；用于实时监测所述汇流块内的气体压力的传感器，所述传感器与所述汇流块可拆卸地连接。本发明具有集成化、小型化、轻量化的优势，通过设计具有上下阶梯分布的内部气道的汇流块，可以根据需要布局进口或出口，灵活性强；通过插装式比例电磁阀设计，进一步地减小了体积和重量，可以快速更换和拆装；通过长螺栓固定，紧固性好，能够抗震动和冲击，增强了稳定性。
一种用于燃料电池系统插装式控氢模块

[实用新型]一种带有可折叠攀爬梯的电力杆塔-CN202021676153.5有效
发明人：黄泓云;邱明明;马永峰 -专利权人：福建源发电力勘察设计有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可折叠攀爬梯的电力杆塔，包括电力塔，所述电力塔的一侧设置有固定爬梯，所述固定爬梯的内部设置有固定装置，所述固定爬梯的内部在位于固定装置的下方设置有折叠爬梯，所述电力塔的外壁上均匀设置有若干个连接装置，所述连接装置的外壁上对称设置有两个连接块，所述固定爬梯设置在连接块的外端，所述固定爬梯的内侧均匀设置有若干个固定横撑。本实用新型所述的一种带有可折叠攀爬梯的电力杆塔，属于电力设施领域，通过在固定爬梯内部下侧设置折叠爬梯，可以便于将折叠爬梯折叠收纳起来，从而避免人员误攀登触电、人员攀登破坏或盗窃等事件；通过设置固定装置，可以便于将收纳起来的折叠爬梯进行固定。
一种带有可折叠攀爬电力杆塔

[实用新型]电缆隧道支架-CN202021674589.0有效
发明人：黄泓云;邱明明;余江;马永峰 -专利权人：福建源发电力勘察设计有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的电缆隧道支架，包括固定底板，所述固定底板的上表面固定安装有左侧内框架和右侧内框架，所述左侧内框架位于右侧内框架的一侧位置，所述左侧内框架和右侧内框架的一侧外表面均固定安装有框架连接座，所述框架连接座的内侧螺纹安装有连接座螺杆，所述固定底板的上表面位于左侧内框架和右侧内框架的外侧位置固定安装有支撑外框架。本实用新型所述的电缆隧道支架，属于支架领域，能够在电缆进行铺设固定时，对电缆铺设固定的位置进行分隔，并且调整电缆分隔的空间大小，方便多种电缆的铺设固定，能够在支架安装时，形成了双层的支撑结构对隧道进行支撑，并对挤压力进行缓冲，提高了整体的支撑强度。
电缆隧道支架

[实用新型]一种双回路上下层进站终端铁塔-CN202021688307.2有效
发明人：黄泓云;邱明明;蒋序军;李杰 -专利权人：福建源发电力勘察设计有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电塔技术领域，具体是一种双回路上下层进站终端铁塔，包括塔身与悬臂，所述塔身的两侧沿纵向均匀安装有悬臂，所述塔身两侧悬臂错位设置，所述塔身一侧最下端的悬臂高于另一侧最上端的悬臂，且较高一侧最下端悬臂与另一侧最上端悬臂的垂直间距大于830cm；本实用新型设计新颖、适用性强，该终端铁塔上下层悬臂共用一个铁塔，变电站上下构架输出或输入的架空导线分别安装于终端铁塔两侧错位设置的悬臂上，从而节省变电站线路进站空间、节省铁塔数量；且电塔悬臂安装牢固、方便，适宜进一步推广应用。
一种回路下层进站终端铁塔

[实用新型]一种电缆导向座-CN202021674588.6有效
发明人：黄泓云;邱明明;林学义 -专利权人：福建源发电力勘察设计有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆导向座，包括固定底座，所述固定底座的两侧外表面固定安装有定位板，所述定位板的内部贯穿连接有定位销，所述固定底座的上表面靠近一侧位置固定安装有一号支撑架，且固定底座的上表面靠近另一侧位置固定安装有二号支撑架，所述固定底座的上表面靠近中间位置固定安装有支撑座，所述一号支撑架的顶部连接有清洁装置，所述二号支撑架的内侧设置有导向滚轮，所述导向滚轮的内部贯穿连接有连接轴，所述连接轴与二号支撑架之间连接有调节装置，所述支撑座的顶部靠近内侧位置设有定向滚轮。本实用新型所述的一种电缆导向座，属于导向机构领域，能够保证电缆表面的清洁，且能够方便对电缆进行导向。
一种电缆导向

[实用新型]一种电缆沟防潮防火结构-CN202021675944.6有效
发明人：黄泓云;邱明明;李杰;余江 -专利权人：福建源发电力勘察设计有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆沟防潮防火结构，包括电缆沟槽，所述电缆沟槽两侧表面均固定安装有电缆托架，所述电缆托架上表面固定安装有电缆夹持扣，所述电缆沟槽内位于电缆托架下表面固定安装有支撑架，所述电缆沟槽顶端固定安装有密封盖板，所述密封盖板上每隔一段距离安装有防火机构，所述防火机构包括挡板、安装槽、把手、沙土、盛放舱体和转动轴，所述转动轴固定安装于密封盖板上，所述转动轴上固定安装有盛放舱体，所述盛放舱体一侧表面固定安装有把手，所述盛放舱体上开设有安装槽，所述安装槽内安装有挡板，所述盛放舱体内装有沙土。本实用新型所述的一种电缆沟防潮防火结构，属于电缆安装技术领域，能够起到防火防潮的作用。
一种电缆沟防潮防火结构