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[发明专利]基于图像的探伤检测方法、检测装置和探伤装置-CN202310639476.9在审
发明人：周庆祥;邱国云;李广凯;张志毅;江华;赵国辉;曹峰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的探伤检测方法、检测装置和探伤装置，所述检测方法包括：获取待检测对象的探伤图像；对所述探伤图像进行预处理，获得显示信息；对所述显示信息进行计算，获得第一计算数据；基于预设的阈值，筛选出大于等于所述阈值的第二计算数据；基于所述第二计算数据，判断所述待检测对象是否存在缺陷尺寸。本发明对于采集的探伤图像进行计算处理，从而判断当前采集的图像的质量，并且进行筛选，只有符合要求的图像被用来进行缺陷尺寸检测，从而获得当前检测对象的缺陷尺寸信息，实现自动化和高效化的探伤检测，极大地保障了探伤过程的可靠性，提高检测质量。
基于图像探伤检测方法装置

[发明专利]一种基于云端的管网压力监测设备-CN202210477549.4有效
发明人：王永胜;邱国云;李彬;邱述恩;黄金銮 -专利权人：福州新城市政工程设计有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及压力监测技术领域，且公开了一种基于云端的管网压力监测设备，包括防护壳，所述防护壳的底端固定有控制板，所述防护壳的后端对称有安装架，所述防护壳的前端开设有开口，所述防护壳的后端对称有小型电机，所述防护壳内腔对称有滑轨，所述滑轨上可滑动有滑块，所述防护壳的顶端设有传感器，该一种基于云端的管网压力监测设备，在需要对电器总成安装架整体进行拆卸时，先启动两个小型电机，两个小型电机带动两个连动杆旋转，其中两个连动杆顺时针旋转，之后工作人员将电器总成安装架整体拆卸下来对零部件进行更换即可，并且由于电器集中安装在放置架上，检修人员在进行拆卸检修时更为方便，提升防护壳的实用性。
一种基于云端管网压力监测设备

[外观设计]水热毯加热器-CN202230741793.8有效
发明人： 邱国云 -专利权人：中山市奥普顿电器有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水热毯加热器。2.本外观设计产品的用途：用于水热毯的加热器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
水热毯加热器

[实用新型]车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置-CN202221597461.8有效
发明人： 邱国云;周庆祥;肖君武;李广凯;曹峰;江华 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。本实用新型提供的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置能够解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。
车辆焊缝检测柔性定位装置

[发明专利]一种焊缝的自动化射线检测系统及方法-CN202211033477.0在审
发明人：肖君武;周庆祥;李刚卿;邱国云;曹峰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝的自动化射线检测系统及方法，包括：机器人单元，包括机器人本体，机器人本体上设有运动平台，射线机设置在所述运动平台上，所述运动平台能够带动射线机进行X、Y、Z三轴运动、平面旋转运动和轴向倾斜运动；射线胶片图像化单元，包括激光扫描装置，用于对X射线结果进行读取为数字化图像信息，并反馈至主控单元；主控单元，用于分别控制机器人本体的移动、运动平台的运动以及射线机的拍摄参数；接收射线胶片图像化单元传送的数字化图像信息，并反馈至辅助检测单元；辅助检测单元，用于基于数字化图像信息进行焊缝缺陷的辅助识别。本发明整个焊缝缺陷检测过程全部自动化实现，简化了工作流程，提高射线工作效率。
一种焊缝自动化射线检测系统方法

[发明专利]一种自来水厂水质取样装置-CN202210570562.4在审
发明人：王永胜;卢建国;房敏;邱国云;黄金銮 -专利权人：福州新城市政工程设计有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明水样取样装置领域，具体为一种自来水厂水质取样装置，包括取样箱，所述取样箱由多个检测箱以及主控箱和安装底座组成，所述检测箱内安装有水质检测器以及搅拌装置，所述检测箱的顶部设置有开口，且所述开口上设置有密封塞，本发明的主控箱以及检测箱通过拼装的方式安装在安装底座上，当其中的一个检测箱或主控箱发生损坏时可单独将控制箱或检测箱拆下更换，对主控箱或检测箱损坏的部件进行检修的同时保证设备换上备用的主控箱或检测箱的正常使用，避免有部件发生损坏后整个设备无法使用，在使用时通过水泵将水样抽取至检测箱内，通过设置多个检测箱方便对不同水池的取样水进行分类放置。
一种自来水厂水质取样装置

[发明专利]一种焊缝检测装置及检测方法-CN202110004421.1有效
发明人：周庆祥;邱国云;曹峰;李刚卿;李广凯;肖君武;张志毅;傅晔;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测装置及检测方法，该装置包括机架超声检测仪、导向装置和自适应调节装置，超声检测仪进一步包括仪器主体和爬波探头，所述爬波探头能够提供检测用的超声爬波；所述仪器主体接收所述爬波探头的传递的信号并根据该信号显示能够反映被测焊缝结构的数据；本发明所提供的焊缝检测装置，通过自适应调节装置将爬波探头定位于其检测有效范围内，利用爬波可以实现铝合金激光焊缝的近表面缺陷检测，并且导向装置可以与车体结构形成沿焊缝长度方向的导向，完成整条焊缝的快速检测。
一种焊缝检测装置方法

[发明专利]一种用于村镇污水处理的一体化装置-CN202210491763.5在审
发明人：王永胜;卢建国;邱国云;黄金銮;邱述恩 -专利权人：福州新城市政工程设计有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理装置领域，具体为一种用于村镇污水处理的一体化装置，包括处理箱、杂质分离箱、杂质回收箱、过滤箱、净化箱以及储水箱，本发明通过清理网架将污水中的杂质运送至杂质分离箱的上方，再通过加压水泵配合喷淋管将储水箱内的净水输送至喷淋头对清理网架冲洗至第二输送带上，避免杂质挂在清理网架上，从而对污水中的杂质进行分离，从而提高固液分离的效率，再通过第二驱动电机、第二输送轮与第二输送带配合将杂质运送至杂质回收箱接力回收分离的杂质，进一步提高杂质分离的效率，避免回收杂质后无法对杂志进一步二次清理。
一种用于村镇污水处理一体化装置

[发明专利]一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法-CN202210570561.X在审
发明人：王永胜;邱国云;房敏;颜守雄;黄金銮 -专利权人：福州新城市政工程设计有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明涉及清泥装置，为一种用于污水厂水下清泥作业机器人及其工作方法，包括船体，所述船体的尾部设有清泥机构以及杂质分离箱，所述船体上安装有滤层箱、净化箱以及循环箱，本发明通过前驱动电机以及后驱动电机转动第一涡轮桨使船体向前行驶，启动第一转动电机调节第二涡轮桨的角度，并配合转向电机驱动第二涡轮桨转动对船体的行驶方向调整，使船体在水面上自由行驶，同时通过清泥结构的清理网架将污水中的淤泥清理至杂质分离箱中使淤泥与污水分离，通过设置铲齿使清理网架在清理淤泥时更容易将淤泥铲入凹槽内，通过设置凹槽防止淤泥在运送至杂质分离箱之前掉落，提高清理网架清理淤泥的效率，减少采用人工清理的劳动强度。
一种用于污水水下作业机器人及其工作方法

[实用新型]一种焊缝识别及检测装置-CN202120010429.4有效
发明人：周庆祥;李广凯;肖君武;傅晔;李刚卿;曹峰;邱国云;张志毅;韩晓辉;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝识别及检测装置，其包括涡流检测仪、第一驱动部件、探头和第二驱动部件；本实用新型中根据焊缝区域的母材区、热影响区和焊缝区的电导率不同，当第一驱动部件驱动涡流检测仪的检测模块依次经过母材区‑热影响区‑焊缝区‑热影响区‑母材区时，输出电导率信号，最小电导率值所对应的位置即为焊缝中心位置，从而实现焊缝的识别，然后控制第二驱动部件驱动探头至焊缝中心位置，利用探头对焊缝区域进行检测，这样本实用新型中识别焊缝不受表面涂层影响，即使焊缝表面被涂层遮挡，也能够准确定位出焊缝区位置，利用探头对该位置进行快速探测，该装置能实现焊缝自动识别且检测速度快。
一种焊缝识别检测装置

[发明专利]一种涡流检测探头-CN202110532810.1在审
发明人：肖君武;周庆祥;李广凯;李刚卿;邱国云;曹峰;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡流检测探头，具有外壳，所述外壳包括检测端头壳，所述检测端头壳的内部包括激励检测组件和磁屏蔽壳，所述激励检测组件用于产生涡流磁场，将被测材料的缺陷转换为缺陷信号，并接收识别；所述激励检测组件至少部分封装在所述磁屏蔽壳内。本发明可以实现狭窄空间内的缺陷检测，具有增强单位面积的磁场强度、提高涡流信号的渗透深度、提高缺陷检测的信噪比、提高检测效率、提高检测的灵敏度和准确度的特点。
一种涡流检测探头

[发明专利]一种大厚度复合材料结构件的缺陷检测装置及检测方法-CN202010251570.3在审
发明人：曹峰;周庆祥;李广凯;张志毅;李刚卿;邱国云;肖君武;傅晔;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大厚度复合材料结构件的缺陷检测装置及检测方法，包括聚焦探头，还包括筒形外壳，在所述外壳内还安装有固体聚焦块，所述外壳具有贯穿的中心通孔，所述聚焦探头与固体聚焦块密封安装在中心通孔内，所述固体聚焦块的底部直接接触被检工件，在所述固体聚焦块与聚焦探头之间具有耦合剂。本发明将不但结构简单，操作方便，有利于简化检测工艺，而且可提高检测精度和灵敏度。
一种厚度复合材料结构件缺陷检测装置方法

[实用新型]一种检测倒圆角区域缺陷的传感器-CN202020124808.1有效
发明人：周庆祥;张志毅;李广凯;邓鸿剑;曹峰;邱国云;吴坚;傅晔;肖君武;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N27/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种检测倒圆角区域缺陷的传感器，其中包括有壳体，壳体具有用于贴合待测构件的倒圆角区域的倒圆角部，倒圆角部由两个侧面组成，倒圆角部的长度为侧面的长度；固定于壳体内部的激励线圈和检测线圈，激励线圈和检测线圈的中轴线分别与倒圆角部的角平分线平行；激励线圈和检测线圈通过一发一收方式连接并沿倒圆角部的长度方向设置；检测仪器，检测仪器与激励线圈和检测线圈分别连接，检测仪器用于将生成的激励信号加载于激励线圈，还用于根据接收的检测线圈产生的检测信息生成对应的阻抗数据、并根据阻抗数据确定待测构件的倒圆角区域是否有缺陷。
一种检测倒圆角区域缺陷传感器

[实用新型]一种全自动双热源采暖室内机-CN201921218411.2有效
发明人： 邱国云 -专利权人：中山市奥普顿电器有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动双热源采暖室内机，包括热源采暖室内装置、电加热单元以及空气能主机单元，所述热源采暖室内装置包括机箱，位于机箱一侧设有采暖回水接头和采暖出水接头，所述采暖回水接头和采暖出水接头分别通过电加热能管道与电加热单元连通；位于机箱另一侧设有主机回氟管接头和主机出氟管接头，所述主机回氟管接头和主机出氟管接头分别通过空气能主机氟管与空气能主机单元连通。本实用新型与现有技术相比，通过热源采暖室内装置、电加热单元以及空气能主机单元整合在了一起，使本申请同时具有电加热采暖和空气能热泵采暖的特性；且较少设备投入，节能高效、综合成本低。
一种全自动热源采暖室内

[发明专利]一种带油漆车轴的检测方法及装置-CN201911304924.X在审
发明人： 邱国云;周庆祥;张志毅;李广凯;曹峰;肖君武;吴坚;傅晔;于秀娟 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种带油漆车轴的检测方法及装置，所述方法包括：对带油漆车轴的轴端进行相控阵检测；获取所述带油漆车轴的轴身的油漆厚度，根据所述油漆厚度确定修正值；根据所述修正值对所述轴身进行横波检测。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的带油漆车轴的检测方法及装置，通过油漆厚度对横波检测的检测结果进行修正，不但能够提高该技术方案的通用性，而且能够提高检测精度。
一种油漆车轴检测方法装置

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