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[发明专利]一种正反转钻杆-CN202110955585.2有效
发明人：辛德忠;李学忠;陈航;王清峰;田乐意;杨林;邱响林;杨燕鸽;雷万年;史阿朋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种正反转钻杆，属于钻具技术领域，包括具有中心孔的钻杆本体，钻杆本体的一端为公头，且该端套设有与钻杆本体滑动连接的反向螺纹套，反向螺纹套靠近公头一侧设有旋向与钻杆公母头螺纹相反的内反螺纹，内反螺纹与设置在钻杆另一端的外反螺纹匹配，且在外力的作用下反向螺纹套能够通过内反螺纹与位于另一钻杆上的外反螺纹连接，并通过设置在钻杆本体上的顶推机构限制其转动；钻杆本体上还设有防止反向螺纹套从公头端滑脱的限位套，限位套与钻杆本体螺纹连接。本发明通过设置螺纹旋向与钻杆旋向相反的反向螺纹套，不仅能够防止钻杆反转时掉钻，还提高了钻杆的连接强度，且易于加工制造，降低了生产制造成本。
一种反转钻杆

[发明专利]防松螺栓组合及其使用方法-CN202310619410.3在审
发明人：李学忠;陈航;王军发;张凌;田乐意;湛江;褚立虎;王伟;邱响林;肖聪;陈龙;阮绍刚;蒋开勇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16B39/26 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及防松螺栓组合及其使用方法，由第一被连接件、第二被连接件、偏心垫圈和防松螺栓组成；第一被连接件上设有螺纹孔，用于与防松螺栓连接，从而实现第一被连接件与第二被连接件的连接，第二连接件上设置有通孔和沉孔，沉孔与通孔偏心设置，偏心垫圈设置在沉孔内，偏心垫圈朝向螺栓的一面设有止转齿，安装完成后与防松螺栓的止转齿啮合，防止防松螺栓与偏心垫圈的相对转动。本发明偏心垫圈上的偏心凸台与主体形成了非圆包络面，与偏心凸台配合实现垫圈与被连接件之间的机械结构止动；偏心垫圈与防松螺栓之间止转齿在卸荷槽的作用下啮合，形成可靠的多齿止动结构；且螺栓防松均由机械结构实现，易于安装和拆卸。
螺栓组合及其使用方法

[发明专利]单体钻杆水压测试装置-CN202110880221.2有效
发明人： 邱响林;李学忠;田乐意;王志锦;蒋开勇;张凌;陈龙;王军发;阮绍刚;张俞;赵志强;李淑健;杜渔舟 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，公开了一种单体钻杆水压测试装置，包括用于钻杆置放的上杆组件及位于上杆组件两端对称布置的水压测试组件，水压测试组件由基座、滑轨座、推进油缸、进水接头组件、底座组成，上杆组件由底板、导向板、提升架、提升油缸、立柱、提料板组成。本发明提及的单体钻杆水压测试装置主要是完成将钻杆顺利的放置到相应高度，并完成钻杆两端的密封，且在钻杆内外管之间注入高压水，以通过测试钻杆内外管之间的电阻值，从而判定钻杆两端接头的密封性；同时，实现了钻杆上下的机械化，避免了人工操作，降低劳动强度，提高了效率。
单体钻杆水压测试装置

[实用新型]一种折叠式AGV搬运机器人-CN202320953962.3有效
发明人：王军发;肖聪;邱响林;湛江;阮绍刚;张凌;田乐意;陈航;陈龙;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;李学忠 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人，包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本实用新型中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。
一种折叠式 agv 搬运机器人

[发明专利]一种车钻分离式钻机-CN202110826883.1有效
发明人：李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;田乐意;杨林;邱响林;刘小华;马振纲;蒲剑;唐敏;杨燕鸽;雷万年;史阿朋 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车钻分离式钻机，属于煤矿钻机技术领域，包括履带车、钻进装置和操作台，履带车包括履带车本体和动力组件；履带车本体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑；钻进装置具有自动调节其底座高度和与履带车本体自动对接的功能；操作台与钻进装置连接以实现对钻进装置的控制。本发明通过将钻机设为具有独立功能且能自动对接的分体结构形式，不仅解决了现有履带式钻车下井困难的问题，还有效避免了重复拆装对钻机质量的影响，降低了维护成本，同时还能对各种不同开孔高度的孔位进行施工。
一种分离钻机

[发明专利]一种全自动多头旋风铣机床-CN202310424410.8在审
发明人：王军发;李学忠;阮绍刚;张凌;田乐意;蒋开勇;邱响林;陈龙;肖聪;田华均;李勇;陈路涛;郑伟;李娇;何飞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23C3/32 文献下载
摘要：本发明属于机械加工领域，涉及一种全自动多头旋风铣机床，包括设置在机床上的多个铣削单元，机床床身两侧设有多根纵向丝杆，每个铣削单元底座与相对应的纵向丝杆以螺纹方式配合，每根纵向丝杆的一端均设置有用于驱动的纵向伺服电机；在机床上设置有托料架及浮动夹紧机构，托料架及夹紧机构的前后分别设置有与床身主轴箱相连的旋转卡盘和床身相连的尾座。本发明节约了加工时间，提高了生产效率；可实现无人化操作，减少了操作人员，降低了用工成本；能保证工件在机床上的重复定位精度；实现变螺距加工、多钻杆连接式加工。
一种全自动多头旋风机床

[发明专利]一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法-CN202310451324.6在审
发明人：李学忠;邱响林;王军发;张凌;田乐意;阮绍刚;陈航;陈龙;肖聪;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;湛江 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。
一种折叠式 agv 搬运机器人及其使用方法

[发明专利]钻孔自动定位装置及方法-CN202011146234.9有效
发明人：李学忠;陈航;辛德忠;罗华;王清峰;李和祥;蒲剑;邱响林;刘小华;唐敏;马振纲;杜渔舟;田乐意;吕晋军;雷万年;张世涛;秦怡 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请提供一种钻孔自动定位装置，其包括：钻机、钻机姿态采集单元、钻杆、命令输入单元和控制单元，所述钻机姿态采集单元用于采集钻机的实时姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元，所述控制单元根据所述实时姿态信息和调整钻机姿态的命令实现钻孔的自动定位，所述钻杆用于与所述控制单元通信连接实现钻机机架回转中心和巷道壁之间的距离的检测。本申请提供的钻孔自动定位装置及方法能够实现钻机与巷道壁之间的距离、夹角的自动检测，并根据检测结果自动调整钻进方位角、倾角以及提升高度，实现钻孔的自动定位，为实现井下钻孔无人化前进一步，降低了员工劳动强度，孔位定位中无需角度仪器，定位精度高，劳动强度低，可实现无人化操作。
钻孔自动定位装置方法

[发明专利]一种钻杆举升机构-CN202310421490.1在审
发明人：蒋开勇;张刚;张凌;田乐意;褚立虎;田华均;李学忠;邱响林;肖聪;王清峰;杨林;李淑健;王军发;何飞;李勇;陈路涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明属于钻杆制造技术领域。涉及一种钻杆举升机构，包括升降机构、横梁、导柱、V形支架；所述导柱固定设于所述横梁上，所述V形支架固定设于所述导柱的上端，所述V形支架上设有用于放置钻杆的托槽；所述导柱上设有直线滚动导套，所述直线滚动导套可拆卸式安装在摩擦焊机的移动夹具工作台上；所述导柱滑动设于所述直线滚动导套内，所述横梁设于所述升降机构的上端，通过所述升降机构带动横梁上的导柱上下移动，从而实现V形支架上钻杆的举升。本发明结构简单、可靠性高、使用寿命长、稳定性好、更换零部件方便，能够实现钻杆的自动上下料，提高焊接效率和质量，节约成本。
一种钻杆举升机

[发明专利]一种宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片自动焊接装置-CN202110856981.X有效
发明人：蒋开勇;张凌;田华均;李勇;田乐意;王军发;邱响林;李学忠;王志锦;阮绍刚;陈龙;李和祥;杜渔舟;张俞;赵志强;秦怡 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于钻杆焊接技术领域。涉及一种宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片自动焊接装置，包括机座、主轴、尾座、浮动焊接装置、动力装置、控制系统；螺旋钻杆装夹于主轴与尾座之间，并在主轴驱动下旋转；所述动力装置、浮动焊接装置均与控制系统连接；所述主轴、浮动焊接装置均与动力装置连接，并受动力装置驱动，所述浮动焊接装置与螺旋钻杆的螺旋叶片浮动接触，所述浮动焊接装置与机座滑动连接，并在动力装置驱动下沿螺旋钻杆轴向移动。本发明通过滚轮与螺旋叶片接触来定位焊枪的位置，并在浮动弹簧的作用下，使滚轮在螺旋叶片的旋转过程中，始终与其保持接触旋转，使得焊枪与螺旋叶片的相对位置保持不变，保证了焊接一致性。
一种叶片螺旋钻杆自动焊接装置

[发明专利]一种差速式螺旋渣水分离器-CN202110997460.6有效
发明人：李学忠;陈航;辛德忠;王清峰;田乐意;万军;邱响林;杨林;唐敏;刘卫亮;黄勇;李淑健;阮绍刚 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速式螺旋渣水分离器，属于渣水分离器技术领域，包括过水容器，过水容器内设有用于渣水分离的离心组件，离心组件包括能够相对过水容器转动的离心筒以及用于固定离心筒的支架，支架的两端与开设在过水容器两端的支架安装孔转动连接，离心筒由螺旋导流板形成以使分离出的煤渣随螺旋导流板的旋转被推出分离器；离心筒的周向设有多个能够随离心筒转动且能自转的自清理组件，自清理组件包括转动连接在支架上的自清理转轴，自清理转轴上等间距间隔设置有若干叶片，叶片与绕离心筒设置的隔板之间留有缝隙以形成供直径小于该缝隙的煤渣和水通过的水渣分离通道。本发明实现了水资源的回收，提高了渣水分离效率，且结构紧凑。
种差螺旋水分

[实用新型]一种复合式机械爪-CN202221973228.5有效
发明人：李学忠;陈龙;田乐意;张凌;王清峰;阮绍刚;王军发;陈航;肖聪;杨林;邱响林;李淑健;蒋开勇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设计领域，涉及一种复合式机械爪，包括与机械手连接的支撑座，以及安装在支撑座上的卡爪组件、动力组件和推板组件；支撑座上开设有若干个用于卡爪组件安装用的安装槽，以及与推板组件安装用的推板导向槽，动力组件设置在支撑座上并分别与卡爪组件、推板组件连接。本实用新型实现了抓手作业空间与工件空间部分重叠；实现在抓取过程中，既实现工件的夹持与打开，同时还是实现工件的位移，简化机器人运动轨迹，提升自动化上下料效率。
一种复合机械

[发明专利]一种复合式机械爪-CN202210897495.7在审
发明人：李学忠;陈龙;田乐意;张凌;王清峰;阮绍刚;王军发;陈航;肖聪;杨林;邱响林;李淑健;蒋开勇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种复合式机械爪，包括与机械手连接的支撑座，以及安装在支撑座上的卡爪组件、动力组件和推板组件；支撑座上开设有若干个用于卡爪组件安装用的安装槽，以及与推板组件安装用的推板导向槽，动力组件设置在支撑座上并分别与卡爪组件、推板组件连接。本发明实现了抓手作业空间与工件空间部分重叠；实现在抓取过程中，既实现工件的夹持与打开，同时还是实现工件的位移，简化机器人运动轨迹，提升自动化上下料效率。
一种复合机械

[发明专利]一种用于自动钻机提升立柱的加工方法-CN202110976408.2有效
发明人：阮绍刚;田乐意;蒲剑;王军发;田云付;李和祥;史阿朋;邱响林;李学忠;王志锦;蒋开勇;陈龙;杨兰 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动钻机提升立柱的加工方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：S1下料；S2组焊；S3时效处理；S4粗车：粗车立柱外圆、端面、内孔、底板端面；S5精车：精车立柱外圆、端面、内孔、底板端面，并以立柱外圆定位加工内螺纹和端面倒角；S6镗削：镗床加工筋板孔；S7磨削一：磨削立柱外圆；S8表面处理：对立柱进行表面处理以增强其耐磨性；S9磨削二：磨削立柱外圆；S10精车二：以立柱外圆为定位基准装夹工件，精车底板端面。本发明能够保证自动钻机提升立柱与底板端面之间的垂直度要求，以及立柱外圆柱面跳动度要求，解决了现有提升立柱的垂直度难以保证的问题。
一种用于自动钻机提升立柱加工方法

[发明专利]一种矿用主动钻杆公接头的加工工艺-CN202210759386.9在审
发明人：蒋开勇;张凌;田乐意;王军发;杨林;李淑健;肖聪;阮绍刚;邱响林;杜渔舟;褚立虎 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用主动钻杆公接头的加工工艺，包括以下步骤：S1：精车公接头螺纹；使用锥度环规、螺纹环规控制螺纹的锥度和螺纹尺寸；S2：渗碳工序；采用公接头升温→均温→强渗→降温→均温→空冷的工艺路线；S3：精车公接头摩擦焊接端内外圆及端面；使用经济型数控车床将该工序接头的工序尺寸加工到位并预留有淬火余量；S4：淬火工序；采用升温→均温→降温→均温→淬火→沥油→浸泡→喷淋→回火→空冷的工艺路线；S5：精车公接头摩擦焊接端内外圆及端面的留量工序；采用该工艺路线很好控制公接头摩擦焊缝、螺纹耐磨性差及使用寿命低的质量问题，解决公接头螺纹的寿命问题、保证公接头使用过程中的耐磨性，杜绝发生公接头螺纹断裂的质量事故。
一种主动钻杆接头加工工艺

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