本发明提出一种卫星定位方法,适用于全球卫星定位系统(global position system,GPS)接收器。卫星定位方法包括搜寻得到多个可使用卫星;计算每一个可使用卫星与GPS接收器之间的卫星向量;依序选取3个可使用卫星作为一卫星候选组,依据多个卫星向量搜寻形成一几何误差关系的卫星候选组,并将形成几何误差关系的卫星候选组之中的至少一可使用卫星作为一第一卫星;搜寻可使用卫星之中的至少一第二卫星,其中第二卫星的讯号强度变化率大于变化率门坎值;以及利用移除第一卫星或第二卫星后的可使用卫星进行定位。