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[发明专利]一种施工进度跟踪设备-CN202310939628.7在审
发明人： 邬毛志;孟成;朱张飞;李佳;陈辰 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本发明属于进度跟踪技术领域，具体涉及一种施工进度跟踪设备，包括安装箱，安装箱安装有支撑机构和进度展示机构，移动板安装有安装盒，矩形板左侧安装有吸水棉棒，矩形板前端固定连接有连通筒，储液槽内部固定连接有密封筒，矩形板固定连接有回形弧板，密封筒安装有排气组件，矩形板和安装盒之间安装有第一弹簧，矩形板后端固定连接有第一拉绳，安装块内部开设有若干与标记机构相匹配的安装槽，安装槽内部转动连接有若干圆柱，若干第一拉绳贯穿矩形槽共同固定连接有单向绕绳机构，若干圆柱后端均安装有锁止机构；本发明能够在通过转动圆柱对当天完成的施工内容进行标记，进而准确的将施工进度进行把控，操作简单方便。
一种施工进度跟踪设备

[实用新型]一种基于倾斜摄影测量的城市信息模型展示平台-CN202320246731.9有效
发明人： 邬毛志;熊小雪 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾斜摄影测量的城市信息模型展示平台，包括显示框架和设置在显示框架内部的清理机构，所述清理机构包括滑动组件、连接组件和清理组件；与现有的普通相比，本实用新型通过的设置滚刷和清理刷，拨动板滑动带动滑动孔板同步滑动，滑动孔板滑动带动连接柱沿导向滑槽的外壁滑动，连接柱滑动通过升降孔板带动储液箱沿清理框架的内壁滑动，储液箱滑动带动清理刷与显示屏的外壁滑动，对显示屏表面的污渍进行擦除，同时，储液箱滑动带动清理箱底端的滚刷沿显示屏的顶端滚动，滚刷滚动将显示屏表面的杂质通过离心力送到清理箱中，实现对显示屏表面的清理工作，提高用户使用的舒适性。
一种基于倾斜摄影测量城市信息模型展示平台

[实用新型]一种三维建模用倾斜摄影测量装置-CN202320246732.3有效
发明人：熊小雪;邬毛志 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维建模用倾斜摄影测量装置，包括装置主体和设置在装置主体外壁的调节机构；通过设置滑动卡杆，当摄像测量装置在使用时，为了提高对装置对不同高度的位置拍摄调节的便捷性和提高在高度调节时的稳定性，转动杆的转动带动滑动卡杆沿主支撑杆的外壁进行伸缩滑动，同时，滑动卡杆会沿副支撑杆外壁的定位卡槽内壁进行伸缩滑动，来起到带动三组副支撑杆进行同步伸缩运动的作用，来实现对摄像装置在高度调节时，提高对摄像头高度调节稳定性的控制操作，该一种三维建模用倾斜摄影测量装置，与现有的普通相比摄影测量装置，具有提高对摄像头高度调节时稳定性和具有提高对摄像头防护性和在防护时提高摄像头测量精度的优点。
一种三维建模倾斜摄影测量装置

[发明专利]一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备-CN202310316011.X在审
发明人：张立茂;李永胜;王迦淇;黄锦庭;邬毛志;肖仲华;吴贤国;王堃宇;刘琼;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工技术领域，并具体公开了一种基于能量数据的盾构机健康状态诊断方法及设备。所述方法包括：构建TBM能量流模型，确定该能量模型的能量数据；确定影响盾构机健康状态的健康性能评估参数，构建盾构机健康状态评估指标，根据选取的健康性能评估参数，对该健康性能评估参数对应的能量数据进行分解处理；构建能量数据和健康性能评估参数之间相关性的CLDNN深度学习网络，以实现对健康性能评估参数的高精度预测，采用SHAP对上述CLDNN深度学习网络进行模型解释；基于上述预测结果，采用健康状态参数构建健康状态评价指标，并通过引入分类方法，实现基于能量数据的健康状态诊断。本发明基于能量驱动的健康状况诊断方法适应性强，准确性更高。
一种基于能量数据盾构健康状态诊断方法设备

[发明专利]一种盾构开挖过程中地质识别方法与系统-CN202211639333.X在审
发明人：张立茂;傅先雷;黄锦庭;邬毛志;吴贤国;王堃宇;李永胜;王迦淇;刘琼;林鹏辉;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构开挖过程中地质识别方法与系统，涉及盾构开挖过程中地质识别技术领域，该方法包括：采集地质的图像信息，对所述图像信息进行预处理及去除噪声处理，得到新图像信息；建立多个深度学习模型，根据所述新图像信息，计算每个所述深度学习模型的识别结果，将多个所述识别结果进行融合，得到融合识别结果；根据实际地质结果，结合所述融合识别结果，对每个所述深度学习模型进行模型评估操作及模型可解释性操作，对每个所述深度学习进行持续改进，通过改进后的所述深度学习模型对地质进行识别。本发明将多个MobileNet基础模型与DST信息融合在一起，能够基于TBM输送带上的挖掘渣土图像提供可靠的地质状况识别。
一种盾构开挖过程地质识别方法系统

[发明专利]一种基于盾构机掘进的刀盘磨损和能耗优化方法及系统-CN202310099063.6在审
发明人：张立茂;黄锦庭;付先雷;李永胜;王堃宇;王迦淇;邬毛志;吴贤国;刘琼;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盾构机掘进的刀盘磨损和能耗优化方法及系统，方法包括：采集TBM的运行数据，并进行数据预处理，其中，运行数据包括可调运行参数；基于预处理后的数据，采用LightGBM建立TBM效能预测模型，其中，以贝叶斯优化对LightGBM进行超参数优化，以预测误差为损失函数评估TBM效能预测模型，直至得到满足预设要求的TBM效能预测模型；以刀盘磨损和刀盘能耗的最小化为目标，建立基于NSGA‑II的多目标优化模型，得到帕累托前沿；求解帕累托前沿，得到最优的TBM的可调运行参数。本发明可减少刀具磨损和刀盘能耗，提升隧道掘进机的性能，指导隧道施工，促进隧道工程项目的施工。
一种基于盾构掘进磨损能耗优化方法系统

[发明专利]一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统-CN202310186685.2在审
发明人：张立茂;王堃宇;吴贤国;邬毛志;肖仲华;李永胜;王迦淇;黄锦庭;刘琼;傅先雷;林鹏辉;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明属于盾构施工控制技术领域，并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括：构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境；确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励，其中，TBM的状态根据本构关系进行更新，奖励用于前进速度和TBM姿态；基于上述虚拟施工环境、状态和奖励，构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型，并对DGDPG模型进行优化训练；基于优化训练后的DGDPG模型，对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点，实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制，从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。
一种盾构施工条件下姿态自适应控制方法系统

[发明专利]基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统-CN202310065678.7在审
发明人：张立茂;张兆祥;黄锦庭;王迦淇;李永胜;王堃宇;邬毛志;吴贤国;刘琼;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因果推理的隧道点云多目标分割集成方法及系统，方法包括：采集隧道的点云数据并基于圆投影算法转化为二维点图；基于二维点图和二维Unet模型提取点云数据的全局特征，基于二维点图和边缘卷积提取点云数据的局部特征；基于因果推理模型对隧道的点云数据进行数据增强；分别根据全局特征和局部特征数据增强后的隧道的点云数据进行分类，基于改进的D‑S基于证据的特征融合方法对分类结果进行特征融合。针对有效迅速的解决三维点云语义分割问题，提出了一种基于点投影和动态图卷积神经网络的集成方法，对输入点云进行处理，并进行良好的语义推理，从而进行高精度快速的进行渗流类别的识别确定。
基于因果推理隧道多目标分割集成方法系统

[发明专利]基于主动学习的空中造楼机结构可靠性分析方法及系统-CN202211698751.6在审
发明人：张立茂;王迦淇;吴贤国;李永胜;黄锦庭;王堃宇;邬毛志;刘琼;林鹏辉;郭靖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动学习的空中造楼机结构可靠性分析方法及系统，包括：建立随机脉动风场，模拟高层建筑脉动风荷载，并建立样本池；建立空中造楼机的有限元模型，并赋予材料属性；根据样本池和有限元模型，并基于改进QBDC主动学习训练AI代理模型；使用训练完成的AI代理模型对样本池中的所有样本进行时程响应的预测，根据预测结果和PDEM算法，确定结构动力可靠度。针对传统可靠度分析方法适用面窄、工作量大、计算耗时等问题，结合人工智能算法、有限元技术(FEM)以及概率密度演化方法(PDEM)，实现随机激励‑结构响应AI代理模型的快速构建过程，从而克服现有方法在结构可靠度评估当中的不足。
基于主动学习空中造楼机结构可靠性分析方法系统

[发明专利]一种火灾条件下地铁站应急响应方案优化方法及系统-CN202210956911.6在审
发明人：张立茂;吴贤国;刘琼;王堃宇;邬毛志;王迦淇;李永胜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于火灾应急指挥技术领域，并具体公开了一种火灾条件下地铁站应急响应方案优化方法及系统。所述方法包括：构建层次定时彩色Petri网模型以利用CPN Tools模拟地铁火灾应急响应的不同场景；以应急响应时间最小和消防员数量最少为目标，建立地铁站火灾应急响应的多目标优化模型；在模拟数据集的基础上，采用Skyline Operator算法求解多目标优化模型，获得帕累托前沿，并采用基于模糊的理想点法来获得最佳地铁站应急响应方案。本发明能够同步优化地铁站火灾应急响应的时间控制和资源分配，为地铁火灾应急响应的实时决策提供科学指导。
一种火灾条件下地铁应急响应方案优化方法系统

[发明专利]一种综合管廊预制管节压紧装置-CN201910470357.9有效
发明人： 邬毛志;颜龙;于恩亚;谢昭宇;张华军;许开军;张敏;张菊;李涛;朱神海;胡港;潘阳航;王林;黄佳;刘金风;容文娟;王媛 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及综合管廊施工技术领域，提供一种综合管廊预制管节压紧装置，包括：压板和用于控制所述压板沿待安装预制管节轴向施压的施压机构，所述施压机构包括基座和安装在所述基座上的机械臂结构，所述压板安装在所述机械臂结构的自由端，所述压板上设置有压力检测部件。本发明提供的综合管廊预制管节压紧装置，通过机械臂结构调整压板的位置，并将压板与待安装预制管节的端部中心接触，控制机械臂结构进行轴向施压，在预制管节的压紧过程中，采用全机械化施工最大限度消除了人为因素的影响，保证了施工质量的稳定；通过压力检测部件进行压力监控，保证预制管节间在安装连接过程中的各项参数均能达到设计要求。
一种综合预制压紧装置

[发明专利]用于隧道破碎带洞口的开挖装置及开挖方法-CN201910483364.2有效
发明人：于恩亚;许开军;谢昭宇;张华军;郑盼盼;李黎;邬毛志;颜龙;陈青松;赵宵;张敏;李涛 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及隧道破碎带洞口修建技术领域，公开了一种用于隧道破碎带洞口的开挖装置及开挖方法，其中用于隧道破碎带洞口的开挖装置包括预制钢套拱、推动机构和两个导向机构，预制钢套拱的两个拱脚一一对应地滑动连接于两个导向机构；两个导向机构相互平行地嵌入洞口围岩内，且两个导向机构均沿隧道的掘进方向延伸；预制钢套拱的一端抵接于洞口围岩的开挖面，推动机构固接于预制钢套拱的另一端，以将预制钢套拱压入洞口围岩。该开挖装置结构精简，安装使用方便，用预制钢套拱代替钢筋混凝土套拱，利用预制钢套拱在开挖线外侧对破碎带洞口围岩进行支护，摆脱了钢筋混凝土套拱和管棚体系的长度约束，提升了对洞门处破碎带围岩的支护能力。
用于隧道破碎洞口开挖装置方法

[实用新型]用于冻土地区的隧道明洞结构-CN201922405933.X有效
发明人： 邬毛志;于恩亚;颜龙;郑盼盼;张华军;李黎;彭思佳;王宁平;喻春玲 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及冻土地区山岭隧道明洞施工技术领域，公开了一种用于冻土地区的隧道明洞结构，明洞衬砌的两侧或单侧设有边坡，所述明洞衬砌与所述边坡之间自上而下均依次布置有夯填层、侧墙回填层和墙脚回填层；所述墙脚回填层和所述侧墙回填层均由浆砌片石或片石混凝土堆砌而成，所述夯填层由土石堆砌而成；所述夯填层中埋设有通风管，以使所述夯填层与外界相连通。用于冻土地区的隧道明洞结构通过在夯填层内设置通风管，以使得夯填层的温度与外界温度保持一致，即降低夯填层的温度以防止在隧道内温度高于一定临界值时夯填层产生融沉。
用于冻土地区隧道结构

[实用新型]隧道明洞结构-CN201922426237.7有效
发明人：于恩亚;颜龙;邬毛志;郑盼盼;张华军;李黎;彭思佳;王宁平;高黎黎 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及山岭隧道明洞施工技术领域，公开了一种隧道明洞结构，明洞衬砌的两侧或单侧设有边坡，所述明洞衬砌与所述边坡之间自上而下均依次布置有夯填层、侧墙回填层和墙脚回填层；所述墙脚回填层和所述侧墙回填层均由浆砌片石或片石混凝土堆砌而成，所述夯填层由卵石堆砌而成。本实用新型提供的隧道明洞结构通过在明洞衬砌与边坡之间自上而下均依次布置夯填层、侧墙回填层和墙脚回填层，并且夯填层由卵石堆砌而成，进一步地增强了夯填层的排水性，避免了因夯填层的含水量过高而引起的种种病害。
隧道结构

[实用新型]一种防冻隧道-CN201922428053.4有效
发明人：于恩亚;郑盼盼;邬毛志;颜龙;黄柏生;张亚飞;张雯嘉;王媛 -专利权人：湖北建科国际工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工领域，提供了一种防冻隧道，包括从内到外依次层叠设置的衬砌层、回填层和隔水层；所述衬砌层内设有隧道路面结构，所述隧道路面结构包括：第一排水沟、第二排水沟和排水沟槽；所述第一排水沟和所述第二排水沟分别设置在隧道路面的两侧，所述排水沟槽横跨并设置在所述隧道路面上，所述排水沟槽将所述第一排水沟和所述第二排水沟连通；其中，所述第一排水沟水平高度大于所述第二排水沟的水平高度。本实用新型通过在隧道内从内到外依次层叠设置的衬砌层、回填层和隔水层，同时在衬砌层内设置隧道路面结构，使得该隧道能够在隔绝明洞结构与水的接触，并满足隧道不同路段的排水需求，杜绝了隧道积水冻害的问题。
一种防冻隧道

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