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[实用新型]一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统-CN202220082699.0有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;李子轩;王昊 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的打包机工作范围内人形检测安防系统，包括打包机控制系统、打包机箱体、通过铰轴连接转动设置在打包机箱体上部的箱盖、连接在打包机箱体与箱盖之间的用于转动打开或转动关闭箱盖的箱盖油缸、连接在箱盖油缸上的用于驱动箱盖油缸动作的箱盖油缸液压回路、设置在箱盖油缸液压回路上的用于锁住箱盖油缸动作的第一电控型液压回路锁紧装置；在打包机旁且靠近箱盖转动打开时的开口一侧位置固定有一支架，支架的上端部位安装有一数码摄像机，打包机控制系统中设置有人形识别芯片，打包机控制系统通过人形识别芯片与数码摄像机相连接，第一电控型液压回路锁紧装置连接打包机控制系统。本实用新型提高了打包机的安全性。
一种基于机器视觉打包机工作范围内人形检测系统

[实用新型]一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线-CN202220082701.4有效
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线，包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本实用新型实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
一种基于机器视觉剔除废钢密封圈分拣

[发明专利]基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法-CN202210036335.3在审
发明人：葛拥军;葛泽煜;王丽;葛逸翔;余磊;侯幸林;邢绍邦;郑伟;张业伟;高照 -专利权人：江苏大圣博环保科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉剔除废钢料中密封圈的分拣线及分拣方法，所述分拣线包括皮带输送机、设置皮带输送机上方的支架平台、设置在支架平台下端面上的四轴蜘蛛手、设置在四轴蜘蛛手下端的气动尖嘴老虎钳，在靠近皮带输送机进料端上方的所述支架平台下端面设置有用于拍摄皮带输送机上进料端物料图像的第一数码摄像机，在支架上靠所述皮带输送机的一侧设置有侧板，侧板上设置有用于拍摄位于所述四轴蜘蛛手下方皮带输送机上物料图像的第二数码摄像机，皮带输送机的另一侧设置有废料箱，所述皮带输送机、四轴蜘蛛手、气动尖嘴老虎钳、第一数码摄像机、第二数码摄像机分别连接控制系统。本发明实现散杂废钢料中橡胶密封圈的自动分拣。
基于机器视觉剔除废钢密封圈分拣方法

[发明专利]纯电动汽车动力电池荷电状态预测方法及预测系统-CN201610335346.6在审
发明人：王琪;罗印升;陈太洪;倪福银;邢绍邦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车动力电池荷电状态预测方法及预测系统，其中，本荷电状态预测方法，包括如下步骤：步骤S1，对动力电池的各外部特性参数进行采集；步骤S2，对各外部特性参数进行数据挖掘；以及步骤S3，建立多输入参数组合的多重动态决策树模型，以获得荷电状态的预测值；本发明的电池荷电状态预测方法及预测系统采用多重动态决策树模型实现外部特性参数进行挖掘，以获得有效数据，剔除无用数据，避免数据冗余，同时加快预测时间；尤其是在考虑到电池馈能以及工况不断变化的情况下，依然能够实时准确地预测出电池荷电状态值，实用性强，有效性高。
电动汽车动力电池状态预测方法系统

[发明专利]混合动力汽车复合电源的再生制动控制策略及汽车-CN201610222672.6在审
发明人：王琪;罗印升;陈太洪;倪福银;邢绍邦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车复合电源的再生制动控制策略及汽车，其中本再生制动控制策略包括如下步骤：步骤S1，获得车辆摩擦制动力和再生制动力的分配因数；以及步骤S2，根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配；本发明的再生制动控制策略克服以制动强度作为混合动力汽车制动力分配因素所带来的再生制动能量回收不充分问题，同时考虑以蓄电池和超级电容复合电源为储能系统的安全充电条件；并且本再生制动控制策略不仅能最大限度地回收再生制动能量，充分发挥复合电源中蓄电池能量密度大和超级电容功率密度大的优势，同时保证汽车的安全制动。
混合动力汽车复合电源再生制动控制策略

[实用新型]电磁铁力特性测试装置-CN201620034083.0有效
发明人：孔祥明;罗印升;邢绍邦;李博;朱二琳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁力特性测试装置，它包括：支架；导磁金属；用于安装电磁铁的电磁铁移动安装平台，所述电磁铁移动安装平台安装在支架上，并可相对于支架移动；拉压力传感器，所述拉压力传感器固定设置，并且所述拉压力传感器与导磁金属相连，以便拉压力传感器用于实时采集电磁铁产生磁力从而吸引导磁金属后导磁金属上的电磁铁力数值信息；位移传感器，所述位移传感器安装在电磁铁移动安装平台上，所述位移传感器用于实时采集电磁铁至导磁金属的距离信号；下位机，所述下位机向电磁铁通入恒定电流和/或变化电流和/或阶跃信号和/或定幅值变频率正弦电流信号，并且所述下位机的信号输入端分别与拉压力传感器的信号输出端和位移传感器的信号输出端相连，以便下位机接收拉压力传感器所传递的拉压力数值信息以及接收位移传感器所传递的距离信号。本实用新型能够对电磁铁力进行实时测量分析，完成静态位移-力特性、静态电流-力特性、力阶跃响应特性、力幅频和相频特性的测试。
电磁铁力特性测试装置

[实用新型]一种电机转速无线检测装置-CN201520076509.4有效
发明人： 邢绍邦;孔祥明;罗印升;宋伟;陈太洪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机转速无线检测装置，包括霍尔传感器、信号处理与无线发送模块、无线接收模块和电源模块；霍尔传感器具有电机转速检测信号输出端；信号处理与无线发送模块设有检测信号输入端和检测信号无线发送端；无线接收模块设有检测信号无线接收端和信号输出端；信号处理与无线发送模块的检测信号输入端与霍尔传感器的电机转速检测信号输出端信号电连接；无线接收模块的检测信号无线接收端与信号处理与无线发送模块的检测信号无线发送端无线通信；电源模块用于提供工作电源。本实用新型结构简单、成本较低，使用方便灵活，能直接输出电机转速，提高工作效率。
一种电机转速无线检测装置

[实用新型]一种智能镍氢电池充电器-CN201420227603.0有效
发明人：陈太洪;邢绍邦;樊寅逸;宋伟;张卫平 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能镍氢电池充电器，包括输入整流电路、整流滤波输出电路和电源模块；其结构特点是：还包括DC/DC变换电路、整流滤波输出电路、采样电路、A/D电路、CPU控制电路、D/A电路、PWM产生电路、MOS管驱动电路、温度传感器；温度传感器实时检测电池的温度，采样电路实时检测充电电压和充电电流；采样的信号经CPU控制电路处理后通过D/A电路控制PWM产生电路是否产生或产生恰当占空比的PWM波，PWM波再经过MOS管驱动电路最终控制DC/DC变换电路实现对镍氢电池的充电及管理。本实用新型结构简单、体积较小、成本较低，充电效率高，抗干扰能力强，能实现过温、过压及过流保护，实用性强。
一种智能镍氢电池充电器

[实用新型]一种垂直轴风力发电机-CN201420138291.6有效
发明人：杨益飞;邢绍邦;韩晓新 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种垂直轴风力发电机，具有转轴、上风叶支架、下风叶支架以及连接在上、下风叶支架上的若干风叶，转轴上套有上径向磁轴承、下径向磁轴承、盘式永磁发电机、可变惯性飞轮，上、下径向磁轴承处于转轴的上部，上风叶支架由上径向磁轴承支承，下风叶支架连接在盘式永磁发电机的转子的外周，转子由下径向磁轴承支承，盘式永磁发电机的定子处于转子的下方，可变惯性飞轮处于转轴的下部。本实用新型能在较低风速时启动、在较高风速时不会停机、而且电力输出稳定。
一种垂直风力发电机

[发明专利]垂直轴风力发电机-CN201410114990.1无效
发明人：杨益飞;邢绍邦;韩晓新 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种垂直轴风力发电机，具有转轴、上风叶支架、下风叶支架以及连接在上、下风叶支架上的若干风叶，转轴上套有上径向磁轴承、下径向磁轴承、盘式永磁发电机、可变惯性飞轮，上、下径向磁轴承处于转轴的上部，上风叶支架由上径向磁轴承支承，下风叶支架连接在盘式永磁发电机的转子的外周，转子由下径向磁轴承支承，盘式永磁发电机的定子处于转子的下方，可变惯性飞轮处于转轴的下部。本发明能在较低风速时启动、在较高风速时不会停机、而且电力输出稳定。
垂直风力发电机

[实用新型]一种高速风洞攻角控制系统-CN201020663530.1无效
发明人：宋伟;罗印升;陈太洪;邢绍邦;高倩 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种高速风洞攻角控制系统，包括攻角机构、增量式光电编码器、便携式角度显示器、手动控制器、控制电路、限位开关组件、电机驱动器和电机；便携式角度显示器的输入端接收安装在攻角机构尾端蜗杆上的增量式编码器所发出的角度脉冲信号；便携式手动控制器输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器驱动对风洞模型攻角机构进行控制的电机。控制电路由工业控制计算机及插在其ISA总线上的运动控制卡和开关量输入输出控制卡来实现；开关量输入输出控制卡接收便携式角度显示器所发出的攻角角度BCD码信号；运动控制卡接收电机驱动器状态信号及限位开关组件发出的限位信号，运动控制卡输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器驱动电机。
一种高速风洞控制系统

[实用新型]一种基于ISA总线的数据采集卡-CN201020262827.7无效
发明人：罗印升;陈太洪;宋伟;高倩;邢绍邦 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精度较高、成本低廉的基于ISA总线的数据采集卡，其包括：多路采集选择开关、与多路采集选择开关相连的缓冲放大器、与缓冲放大器相连的采样保持电路、与采样保持电路相连的A/D转换器、与A/D转换器相连的并行口、与并行口的输出端相连的用于与ISA总线实现数据收发的总线收发器、与ISA总线相连的地址比较器、与地址比较器相连的板地址选择模块、与总线收发器相连的通道锁存器、设于通道锁存器和ISA总线之间的用于完成地址译码的译码器；该译码器还与A/D转换器和并行口相连，通道锁存器的地址信号输出端与多路采集选择开关的地址信号输入端相连。
一种基于 isa 总线数据采集

[实用新型]一种便携式低速风洞模型姿态控制装置-CN201020143871.6无效
发明人：陈太洪;罗印升;宋伟;高倩;邢绍邦 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于一种便携式低速风洞模型姿态控制装置。其包括：接近开关、便携式控制器和变频器；变频器用于连接对所述模型姿态的运行状态、角度进行控制的异步电机。PLC的输入接口接收由接近开关和机械部件马氏机构相配合对模型姿态的位置进行检测所获取的脉冲信号；其输出接口输出控制信号，该信号作为变频器和交流接触器组成的异步电机驱动器的设定值，以实现对异步电机的驱动与控制；所述装置可广泛用于各种低速风洞中的模型姿态控制，具有智能化程度高、体积小、可移动、抗干扰能力强、可靠性高、使用操作简单、性价比高的优点。
一种便携式低速风洞模型姿态控制装置

[发明专利]风洞马赫数控制器-CN201010228521.4有效
发明人：罗印升;邢绍邦;宋伟;陈太洪;高倩;沃松林;包伯成 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种流场品质和精度较高的风洞马赫数控制器，其包括：在风洞试验的启动阶段采用带有自调因子的模糊控制方法来控制风洞的试验段中气流的马赫数，当试验段中气流的实际马赫数Ma≤3ΔMW时，改为采用PID控制方法控制该试验段中气流的马赫数；当工业PC机连续5次判定实际马赫数Ma在ΔMW内，且试验模型的攻角已到位即试验模型姿态处于预设姿态时，工业PC机通过所述数据采集电路采集作用在试验模型上的多个空气动力参数；然后控制试验模型变化到下一个攻角和/或控制试验段中的气流变化到下一马赫数，并重复上述的马赫数控制和各空气动力参数数据的采集过程。
风洞马赫数控制器

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