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[发明专利]一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法-CN201910459005.3有效
发明人：刘猛;黄春;刘占省;蔺宏远;李文杰;刘诗楠;王竞超;王宇波;孙佳佳;刘習美;张安山;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
一种基于混合整形规划塔吊选型布置优化建模方法

[发明专利]基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法-CN202010588972.2有效
发明人：刘占省;曹存发;赵玉红;史国梁;张安山;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本方法公开了基于LoRa技术的预制构件吊装姿态控制方法，涉及装配式建筑领域，针对预制构件吊装存在的问题，提出了一种可行的吊装姿态控制方法。本方法可在一定程度上解决了现有的预制构件施工吊装存在吊装粗糙，不能姿态控制，吊装现场处理方法落后等吊装安全风险问题。该方法主要包括：一是基于LoRa技术的信息传输单元，对吊装过程中的信息进行实时传输；二是基于惯性测量单元的姿态监测控制方法，对吊装过程中预制构件的摆动、偏转进行实时监控反馈。
基于 lora 技术预制构件吊装姿态控制方法

[发明专利]基于数字孪生的预应力钢结构智能张拉方法-CN202010590239.4有效
发明人：刘占省;刘子圣;黄春;邢泽众;张安山;史国梁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本方法公开了基于数字孪生的预应力钢结构智能张拉方法涉及建筑信息技术领域，针对大跨度预应力钢结构传统张拉安全控制方法精度差、智能化程度低、主观性强、难以实现预测等问题提出一种智能张拉方法，本方法可在一定程度上解决传统拉索张拉安全控制方法精度差和智能化程度低的弊端。该方法采用数字孪生和基于深度学习的人工智能理论，以典型项目张拉为例。为大跨预应力钢结构张拉安全施工提供理论与关键技术支撑。
基于数字孪生预应力钢结构智能方法

[发明专利]一种基于数字孪生的智能建造方法-CN202110257507.5在审
发明人：刘占省;刘子圣;黄春;史国梁;张安山;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能建造方法，该方法将数字孪生技术应用于智能建造中还缺乏相关理论与框架体系的指导中，提出了基于数字孪生的智能建造多为模型，基于模型提出了基于数字孪生的智能建造方法框架。接着在方法框架的基础上提出了基于数字孪生的智能建造实现方法。解决了传统建筑业现阶段存在信息的获取利用具有延滞性、信息化程度低、过于依赖人工施工经验进行决策等问题。本方法具有提高信息收集效率、减小误差、保障质量和安全、提高施工作业的信息利用率等方面优势。本方法综合物联网、BIM和有限元搭建了基于数字孪生的智能建造方法框架，使用实时监测数据与理论模型做对比，进而对物理空间的实际施工过程进行调整与修正。
一种基于数字孪生智能建造方法

[发明专利]一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法-CN202010588973.7在审
发明人：刘占省;邢泽众;黄春;史国梁;刘子圣;曹存发 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法，主要包括装配式建筑施工现场实体建模、数字孪生虚体建模、虚实交互关联建模。施工现场实体建模由智能吊装构件建模、智能吊装设备建模和智能网关建模组成，实现施工现场数据采集；数字孪生虚体建模从几何、物理、行为、规则四个层面对施工现场进行模拟仿真；虚实交互关联建模是通过数据传输协议，使施工现场实体建模和数字孪生虚体建模实现同步仿真，实现模型驱动的预测与优化。本发明能克服传统装配式建筑预制构件吊装过程中数据难以映射、信息冗杂、不够直观、查找困难等问题，强化了对装配式施工过程的控制，提高施工效率，提高装配式吊装过程信息化水平。
一种装配式建筑预制构件智能吊装过程数字孪生建模方法

[发明专利]一种基于机器学习的预应力钢构件监测方法-CN202010595889.8在审
发明人：刘占省;蒋安桐;杜修力;王宇波;邢泽众;史国梁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的预应力钢构件监测方法，包括结构检测装置、数据采集子系统、数据库管理子系统、安全评估与预警子系统和用户界面子系统。本发明通过机器学习能够精准、有效地对结构性能变化进行监测，得到监测数据，与结构理论数据进行对比分析，从而进行安全预警，为施工过程和正常结构加固提供决策性技术依据，对于实现结构效率最大化、保证结构使用安全具有重大的价值、经济效益和社会效益。
一种基于机器学习预应力构件监测方法

[发明专利]一种考虑主动避让的群塔调度优化方法-CN201911268829.9在审
发明人：李文杰;黄春;刘占省;霍红元;王京京;蔺宏远;杨希温;孙佳佳;王宇波;张安山;刘習美;邢泽众 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法，本方法针对施工场地群塔调度问题，考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用，避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出施工场地群塔调度优化方法，以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用，避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法，以期提高群塔运输效率。与现有技术相比，本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下，极大提升了运输效率的特点。
一种考虑主动避让调度优化方法

[发明专利]基于数字孪生的装配式雨篷梁方法-CN201911340491.3在审
发明人：刘占省;史国梁;黄春;王京京;霍宏元;邢泽众;张安山;刘習美;蒋安桐;王宇波;孙佳佳;刘子圣;矫悦悦;孟鑫桐;白文燕;侯笑;曹存发;蔺宏远;李文杰;杨希温;陈飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的装配式雨篷梁方法，涉及建筑工程技术领域。本发明中包括雨篷梁(做成箱形截面)，钢管，数字孪生设备。首先是通过建模平台(BIM技术)构建虚拟模型，此模型可真实反映物理构件，能做到彻底的技术交底，各专业协同工作，在运维阶段可做到反映构件的受力和寿命的预测，在工厂预制箱形截面的钢管混凝土梁，其中在箱形截面的长边配置一定数量的受扭纵筋。本发明指出的基于数字孪生的装配式雨篷梁新型设计方法，特别采用了数字孪生，箱形截面，钢管混凝土材料，各种技术、材料优势互补解决了传统雨篷梁的不足，切实做到了对受扭构件的优化设计。
基于数字孪生装配式雨篷梁方法

[发明专利]一种基于区块链的分布式建筑信息模型化管理系统-CN201911269868.0在审
发明人：刘占省;邢泽众;黄春;王京京;霍宏元;张安山;刘習美;蒋安桐;王宇波;孙佳佳;刘子圣;史国梁;矫悦悦;孟鑫桐;白文燕;侯笑;曹存发;蔺宏远;李文杰;杨希温;陈飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的分布式建筑信息模型化管理系统，由四个分布式区块链节点组成，分别包括建筑设计模型节点，施工信息模型节点，运营维护模型节点，全过程模型监管节点。建筑设计模型节点，由设计方对该节点进行控制，对建筑设计模型进行管理；施工信息模型分布式节点，由施工方对该节点进行控制，对施工信息模型进行管理；运营维护模型分布式节点，由物业对该节点进行控制，对运营维护模型进行管理。通过四个节点通过相同数据接口对建筑信息的传输、批注和监管，将所有数据传输信息永久保存，实现信息互通，减少信息损失，提高监管层次和监管力度，避免推诿扯皮现象出现。
一种基于区块分布式建筑信息模型管理系统

[发明专利]一种基于物联网和BIM的室内动态安防疏散系统-CN201911144448.X在审
发明人：刘占省;张安山;黄春;霍红元;王京京;邢泽众;刘習美;蒋安桐;王宇波;孙佳佳;史国梁;刘子圣;孟鑫桐;矫悦悦;白文燕;侯笑;曹存发;蔺宏远;李文杰;杨希温;陈飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和BIM的室内动态安防疏散系统，包括：室内人员定位系统、室内环境监测系统、建筑结构监测系统、一套动态疏散路径优化算法和三维动态可视系统，所述室内环境监测系统被安装在建筑物的房间内；所述建筑结构监测系统被安装在建筑物的梁、柱、楼板、墙体内；所述动态疏散路径优化算法可以根据所述室内环境系统采集的室内环境信息和所述建筑结构监测系统采集的结构受力信息，对室内布局进行危险区域和安全区域的划分，结合所述室内定位系统采集的人员位置信息及划分区域后的室内布局，得出针对受困人员的疏散路径优化方案；当地震、火灾等灾害发生时，可以帮助受困人员找到最佳的疏散路径，提高疏散效率，减少人员伤亡。
一种基于联网 bim 室内动态疏散系统

[发明专利]一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人-CN201910357098.9在审
发明人：刘占省;邢泽众;王文思;黄春;赵雪锋;孙佳佳;刘诗楠;张安山;刘習美;王竞超;王宇波;刘猛;蔺宏远;李文杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人，包括：飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备，实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，降低检测的人工成本，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
腐蚀检测钢结构云计算检测作业效率智能化飞行高空智能化检测智能机器人安全隐患传输单元供能单元核心单元控制平台缺陷位置人本发明人工成本数据访问图片收集移动单元硬件基础远程检测远程应用智能机器质量检测重复计算全面性可用整合机器人局限

[发明专利]一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备-CN201910498755.1在审
发明人：刘占省;刘習美;黄春;赵雪锋;王竞超;刘诗楠;刘猛;王宇波;孙佳佳;蔺宏远;张安山;邢泽众;李文杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，提供的建筑物损伤检测设备，可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
智能机器人损伤检测建筑物作业效率协同智能化飞行检测损伤检测设备智能化检测安全隐患设备实现数据访问损伤位置硬件基础远程检测质量检测重复计算全面性可用整合损伤局限

[发明专利]一种基于无人机点云的滑坡检测方法-CN201910498751.3在审
发明人：刘占省;刘習美;黄春;赵雪锋;王竞超;刘诗楠;刘猛;王宇波;孙佳佳;蔺宏远;张安山;邢泽众;李文杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
点云滑坡图像检测地面控制点车辆图像地理标记高分辨率匹配过程区域捕获三维点云体积表面无人驾驶正常距离自动变化低海拔点对点数据源历元细化捕获三维探测观测参考研究航空全局

[发明专利]一种基于BIM和NB-IoT的室内安全定位系统-CN201910459549.X在审
发明人：刘占省;张安山;王文思;黄春;赵雪锋;刘诗楠;邢泽众;刘習美;王竞超;王宇波;孙佳佳;刘猛;蔺宏远;李文杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM和NB‑IoT的室内安全定位系统，包括智能可视化信息平台、无线监控中心、传感器网络、门窗终端设备、人员终端设备。所述智能可视化信息平台直接与无线监控中心相连，实现对监控中心收集信息在BIM模型中的实时可视化显示；所述无线监控中心用于接收所述传感器网络、门窗终端设备、人员终端设备通过无线网络发送指令信号；所述传感器网络，用于对室内环境信息进行实时采集；所述人员终端设备与所述无线监控中心通过无线网络连接，用于采集佩戴人员的位置信息，接收所述无线监控中心发出的信息，并对佩戴人员发出疏散指示；本发明对处于危险区域的人员进行报警并进行疏散引导，为人员疏散创造安全便利的通道，能够推广应用。
无线监控终端设备传感器网络可视化信息平台定位系统室内安全佩戴疏散门窗室内环境信息无线网络发送无线网络连接可视化显示智能监控中心人员疏散实时采集收集信息危险区域指令信号报警采集便利安全

[发明专利]基于物联网和人工智能的室内消防预警系统-CN201910459024.6在审
发明人：刘占省;张安山;王文思;黄春;赵雪锋;刘诗楠;邢泽众;刘習美;王竞超;孙佳佳;王宇波;刘猛;蔺宏远;李文杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
无线控制中心智能终端设备传感器网络智能服务器人工智能室内消防行为指令灾害发生后台物联网预警系统安全隐患采集参数参数信息危险区域无线监控消防事故消防预警指令信息疏散报警采集分析

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