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[发明专利]非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制方法-CN202210578916.X有效
发明人：孔伟伟;于杰;蔡田茂;邢春辉;江发潮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，特别涉及针对非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制技术。1)通过估计HDVs时变速度并结合预测控制在线滚动优化求解ICVs速度控制量，实现HDVs与ICVs的行驶交互行为状态重构，并实现其安全稳定行驶；2)ICVs混合编队系统根据EC控制器下发的混合交通流组队控制命令实现ICVs动态编队；3)在获得HDVs速度、位置信息的基础上，设计混合虚拟编队通行策略；4)基于各ICVs混合编队系统的非线性动力学模型，分别构建基于跟车距离误差和速度误差的混合编队线性反馈控制器和混合虚拟车辆编队的车辆控制器。本发明通过在交叉路口边缘云控制系统中重构HDVs与ICVs行驶状态来保证不同MPR和不同交通流量下的行车安全性，提升道路通行效率。
非信控交叉路口混合多车无模型预测协同控制方法

[发明专利]一种遥控式杆上鸟巢清理装置-CN202210152053.X在审
发明人：张浩;邢春辉;米俭;孙运波;李宝一 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控式杆上鸟巢清理装置，包括基座与遥控器，基座的侧壁安装有铁环，铁环的外侧壁滑动安装有转环，基座的内腔安装有电池与遥控通信模块，转环的侧壁安装有支板与转轴，支板的上壁开设有卡孔，卡孔内插入安装有主电控推杆，转轴的侧壁转动安装有副电控推杆，遥控器与遥控通信模块无线连接，本装置成功解放了工作人员的双手，实现了远程遥控清除鸟巢的目的，同时也避免的工作人员在传统方法中的触电风险和跌落风险。提高了工作人员的工作效率，将大大加快鸟巢清理速度，提高线路安全运行的能力，另外本装置还在其主电控推杆上设置固定架与导板，使其提高主电控推杆输出端的承重能力，避免本装置再工作过程中损坏。
一种遥控式杆上鸟巢清理装置

[发明专利]电动汽车短磁路无稀土永磁电机-CN201811413836.9有效
发明人：史立伟;高玲;余金焰;张存杰;邢春辉;陈伟 -专利权人：佛山市顺德龙佳微电机实业有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车短磁路无稀土永磁电机，属于汽车电机技术领域。其特征在于：包括凸透镜形铁心、非导磁转子铁心、定子铁心、励磁绕组、电枢绕组、螺钉、压片和轴，所述定子铁心内侧有12个等宽的定子极；非导磁转子铁心位于定子铁心内侧并固定在轴上；非导磁转子铁心具有7个圆弧形凹槽；圆弧形凹槽内嵌有能导磁的凸透镜形铁心，励磁绕组和电枢绕组皆为集中式的短矩绕组，定子铁心上每隔一个定子极绕制一个励磁绕组，其余定子极上绕有电枢绕组。本发明技术为短磁路电机，相同磁密下铁损耗小；不使用稀土永磁材料，节约稀土资源。
电动汽车磁路稀土永磁电机

[发明专利]回收发动机废气能量的涡轮发电机-CN201710990065.9有效
发明人：史立伟;周晓宇;王春洋;王可;邢春辉;徐浩然;姚震 -专利权人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：回收发动机废气能量的涡轮发电机，属于电气工程领域，包括轴、废气涡轮、废气涡轮壳、永磁体、永磁磁轭、转子铁心、电枢线圈、电枢铁心和电机外壳，其特征在于：所述轴上固定有废气涡轮和转子铁心；永磁磁轭、转子铁心和电枢铁心皆呈圆盘状，永磁磁轭和电枢铁心固定在电机外壳上；永磁磁轭和电枢铁心的圆盘中心有穿过轴的孔；永磁磁轭和电枢铁心分别位于转子铁心的轴向两侧；每个电枢极上都绕有集中式的电枢线圈。本发明的技术转子铁心转动惯量小，定转子极数少，可以高速旋转；既可以作为电动机运行又可以作为发电机运行，因此非常适合作为废气涡轮电动发电机。
回收发动机废气能量涡轮发电机

[实用新型]旋挖钻机干油集中润滑系统-CN201620901216.X有效
发明人：曹志刚;韩文锋;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;陈晓薇;孙运强;王龙虎;刘洋;冯永强 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型属于一种旋挖钻机干油集中润滑系统，包括电动润滑泵（1），电动润滑泵（1）用电缆（9）与控制器（2）连通；其特征在于电动润滑泵（1）的出口用主管路（8）与分配器（3）连通；分配器（3）下面的出口用分配器二、三、四主管路（3‑2）分别于分配器二（4）、分配器三（5）、分配器四（6）和分配器五（7）连通；该实用新型实现了旋转钻机29个点的干油润滑，全部实现定时定量，出现故障自动报警；极大提高了润滑的可靠性；提高机械的使用寿命。
钻机集中润滑系统

[实用新型]多功能150吨液压机-CN201520932246.2有效
发明人：冯永强;曹志刚;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;陈晓薇;孙运强;王龙虎;刘洋;韩文锋 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于一种多功能150吨液压机，包括箱体（1），其特征在于：在箱体（1）固定安装一个油缸体（2），油缸体（2）内的腔中装有活塞杆（12）；在活塞杆（12）下端装有一个100X355o型密封圈（37）并用M16X45螺栓（20）和弹簧垫圈二（21）固定一个半圆压盖（22）和固定法兰（23）；在固定法兰（23）上用M16X55螺栓（24）和弹簧垫圈三（25）固定有上工作台（26）；与上工作台（26）相对应的箱体（1）底座上面用内六角螺栓一（28）固定一个下工作台（27）；在上工作台（26）的上面导向柱（7）滑动地装在铜套二（39）中，该实用新型结构简单，功能多，传动功率大，响应快。
多功能 150 液压机

[实用新型]加工精度高的四油缸压力机-CN201520932226.5有效
发明人：王龙虎;刘洋;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;陈晓薇;孙运强;冯永强;曹志刚;韩文锋 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种加工精度高的四油缸压力机，包括底座（1），在底座（1）的四个角上固定四个立柱（2）之间固定有机架侧板（13），在机架侧板（13）的内侧固定一个滑道（7）；压板（8）上面均匀地与油缸（4）的活塞杆固定连接，其特征在于：在压板（8）上面的中心固定一个导向柱（5），导向柱（5）活动地装在滑套（6）中，滑套（6）固定在上盖（3）的中心，上盖（3）与四个立柱（2）固定在一起，该实用新型压板平行度受到了滑道和导向柱两个机构的控制，不会造成成型偏差，确保对工件加工一次成型，质量好，效率高。
加工精度四油缸压力机

[实用新型]旋挖钻机动力头驱动装置-CN201520984341.7有效
发明人：陈晓微;孙运强;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;王龙虎;刘洋;冯永强;曹志刚;韩文锋 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种旋挖钻机动力头驱动装置，包括下接盘（24）和键套连接盘（12）,其特征在于在键套连接盘（12）上用螺栓（14）和防松垫（13）固定一个大齿轮（16）；大齿轮（16）的左侧与三个小齿轮（26）相啮合；大齿轮（16）与键套连接盘（12）之间装有回转支撑（15）；回转支撑（15）下面装有法兰（17）；键套连接盘（12）上下两端均装在深沟球轴承（11）中；小齿轮（26）固定在传动轴（5）上，传动轴（5）上装在上下两个调心滚子轴承（4）中，该实用新型使旋挖钻机动力头扭矩增大，打桩效率高；齿面压力小，受力均匀，啮合度高；动力头铰接处坚固，不易断裂；体积小，动力头使用寿命长。
钻机动力驱动装置

[实用新型]旋挖钻机主卷扬机一筒双机液压控制系统-CN201520984138.X有效
发明人：孙运强;王龙虎;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;刘洋;冯永强;曹志刚;韩文锋;陈晓薇 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B66D1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于一种旋挖钻机主卷扬机一筒双机液压控制系统，包括主卷扬马达减速机一（2），主控制阀（8）其特征在于主控阀（8）的控制油口a1和a2用管路与调速阀一（7）的B口连通，主控阀（8）的控制油口b1和b2用管路和与调速阀二（7-1）的B口连通；调速阀一（7）的A口用管路与手柄（5）的输出aa口和梭阀-6N口连通；调速阀（7-1）的A口用管路与梭阀一（6）的V2口和手柄（5）的输出bb口连通；手柄（5）的液压换向阀（4）的T口，主卷扬马达减速机二（2-1）的T口，主卷扬马达减速机一（2）的T口和浮动阀（1）的T口和液压油箱（9）连通；该实用新型确保了旋挖钻机一筒双机运行同步，增加了主卷扬马达减速机的使用寿命；消除旋挖钻机主卷扬因一筒双机启动不同步代来的噪音或异常响动问题。
钻机卷扬机双机液压控制系统

[实用新型]多工位钢板折弯模具-CN201521053165.1有效
发明人：刘洋;冯永强;沙学富;沙学华;邢春辉;宋修光;陈晓薇;孙运强;王龙虎;曹志刚;韩文锋 -专利权人：营口博创重工有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型属于一种多工位钢板折弯模具，包括下模具体（16）和T形的上模折弯刀具（1），其特征在于：在下模具体（16）上面设有下模具V形槽一（5）、下模具V形槽二（6）和下模具V形槽十（14）；在下模具体（16）下面设有下模具V形槽六（10）；在下模具体（16）左面设有下模具V形槽三（7）、下模具V形槽四（8）和下模具V形槽五（9）：在下模具体（16）的右面设有下模具V形槽七（11）、下模具V形槽八（12）和下模具V形槽九（13）。该实用新型用一个下模具体就可以折弯多个不同角度和深度的钢板，生产效率高，减少了模具的投入，减轻了工人的劳动强度。
多工位钢板折弯模具

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