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[发明专利]矿用除尘装置-CN202310975560.8有效
发明人：李景涛;邢文彦;王磊;赵圣雷;姜维国 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本申请公开了矿用除尘装置，涉及矿用除尘技术领域。本申请包括：承载架，所述承载架上插装有进风管，所述承载架上安装有出风管和连接环板，所述进风管位于所述出风管上方；过滤机构，包括安装在连接环板内且与进风管一端连通的滑动筒，所述滑动筒底端为开口且内部顶端构造有环筒。本申请通过排风机构将空气吸入至过滤袋内后，再通过弹尘机构将吸附在过滤袋上的灰尘给弹起且落入引尘机构内，通过引尘机构来对灰尘进行收集，不仅实现了对过滤袋上的灰尘进行收集，还有效的防止了过滤袋上的灰尘集聚较多导致除尘效果较差，不仅如此，此时的过滤袋具有了自清洁功能，可以有效提高了过滤袋的使用效果，减少工作人员的劳动强度。
除尘装置

[发明专利]疲劳强度分析方法及装置-CN201910918047.9有效
发明人：朱成钢;杨先将;张杰超;张世隆;岳文德;魏文菲;王天宁;葛航;邓丽敏;邢文彦;王谦;王传松;陈阳磊 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及结构设计领域，提供一种疲劳强度分析方法及装置，所述疲劳强度分析方法可以包括：获取结构的疲劳许用应力系数、极限拉伸强度和耐久性系数；根据所述疲劳许用应力系数、所述极限拉伸强度和所述耐久性系数计算所述结构的疲劳许用应力；获取所述结构的工作应力；根据所述疲劳许用应力、所述工作应力计算所述结构的疲劳裕度；将所述疲劳裕度与预设值进行比较；在所述疲劳裕度大于所述预设值的情况下，确定所述结构满足疲劳强度需求；以及在所述疲劳裕度不大于所述预设值的情况下，确定所述结构不满足疲劳强度需求。所述方法可以实现不依赖于疲劳载荷谱而对结构的疲劳强度进行有效分析。
疲劳强度分析方法装置

[发明专利]半挂汽车列车及其铰接角在线估计方法、装置、存储介质-CN202211196525.8在审
发明人： 邢文彦;张静 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂汽车列车及其铰接角在线估计方法、装置、存储介质。其中，方法包括：基于导航信息获取半挂汽车列车的第一铰接角；基于运动学模型估算半挂汽车列车的第二铰接角；根据第一铰接角和/或第二铰接角确定半挂汽车列车的铰接角。由此，不仅能够提高铰接角的测量精度，还能够避免在使用单一测量方法时，由于测量方法发生失效而无法实现对铰接角进行测量的情况发生，且该方法简单、适用性强、成本低以及安装方便。
汽车列车及其铰接在线估计方法装置存储介质

[发明专利]轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211214583.9在审
发明人： 邢文彦;张静 -专利权人：如果科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆算法库和全工况场景信息，根据横向运动控制算法库、全工况场景信息获取算法库中每一种算法针对全工况场景信息的轨迹跟踪横向误差，根据纵向运动控制算法库、全工况场景信息获取算法库中每一种算法针对全工况场景信息的轨迹跟踪纵向误差，根据轨迹跟踪横向误差、轨迹跟踪纵向误差、目标权重分配策略生成全工况轨迹跟踪横向控制方法横向权重分配方法和全工况轨迹跟踪纵向控制方法纵向权重分配方法，根据权重分配方法生成目标横向控制指令和目标纵向控制指令，以此控制车辆的轨迹跟踪。本实施例实现多种算法共同参与控制，提高了轨迹跟踪的控制效果。
轨迹跟踪控制方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]飞行器支架的过载系数计算方法和装置-CN201911036901.5有效
发明人：朱成钢;张世隆;杨先将;魏文菲;岳文德;张杰超;葛航;王天宁;王谦;王传松;邓丽敏;邢文彦;陈阳磊;韩建 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，提供一种飞行器支架的过载系数计算方法和装置，所述方法包括：确定所述支架安装在所述飞行器上的区域；检测所述支架的受迫振动频率；根据所述支架的受迫振动频率和所述支架安装在所述飞行器上的区域，确定所述支架安装在所述飞行器上的区域对应的功率谱密度；根据所述支架的受迫振动频率、所述支架的固有频率以及结构阻尼系数计算所述支架的振动传递系数；以及根据所述功率谱密度、所述支架的振动传递系数以及所述支架的固有频率计算所述支架的过载系数。本发明的飞行器支架的过载系数计算方法和装置可以快速得到支架在随机振动中的过载系数。
飞行器支架过载系数计算方法装置

[发明专利]电动螺旋桨测试平台-CN201911012911.5有效
发明人：张杰超;杨先将;朱成钢;张世隆;张凯;邢文彦;魏文菲;岳文德;王谦;王传松;邓丽敏;王天宁;葛航;陈阳磊 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨测试领域，提供一种电动螺旋桨测试平台，其中，所述电动螺旋桨测试平台包括支撑台和测试组件，所述测试组件包括轴状的电机安装座、扭矩传动部、推拉力传动部、扭矩传感器、推拉力传感器，电机安装座能够相对于所述推拉力传动部围绕中心轴线自由地转动，电机安装座能够向所述推拉力传动部传递推力和拉力，所述电机安装座和所述扭矩传动部能够沿轴向方向自由地相对移动，所述电机安装座能够向所述扭矩传动部传递扭矩。本发明所述的电动螺旋桨测试平台，通过扭矩传动部和推拉力传动部与电机安装座的配合，可以将电机安装座传递的螺旋桨的作用力分解为独立的扭矩和推拉力作用，避免两种作用力彼此影响，从而提高了测量的准确性。
电动螺旋桨测试平台

[发明专利]一种控制系统-CN202010997676.8在审
发明人： 邢文彦;张世隆;王谦;张瀛;王传松;邓丽敏;葛航 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制系统，系统包括：机载设备设置于飞行器内，机载设备被配置为获取飞行数据、第一视角图像信息和飞行器状态检测数据，并发送至监控台，在接收监控台发送的第一目标控制信号或模拟驾驶舱发送的第二目标控制信号的情况下，控制飞行器按照预设航线飞行，或控制飞行器完成降落；监控台被配置在飞行状态信号为第一故障信号的情况下，向所述机载设备发送所述第一目标控制信号；模拟驾驶舱被配置为根据第二目标控制信号控制飞行器按照预设航线飞行或完成降落。其中，监控台和模拟驾驶舱，与机载设备互为冗余，为乘客和飞行器提供了最后一层保障，对于无人驾驶飞行器，尤其是无人驾驶载人飞行器可以提高安全性。
一种控制系统

[发明专利]飞行器-CN202010314051.7在审
发明人：葛航;邓丽敏;邢文彦;张世隆;王天宁 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，包括：机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼；升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼迎角；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上；所述飞行器能够在直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态之间转换。本发明所述的飞行器，能够以多种飞行状态运行，并且可以在多种飞行状态之间转换，从而可以满足垂直起降、高效巡航、高速飞行和安全等多方面需求，为用户提供更多出行选择，为地面交通减少压力。
飞行器

[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置-CN201910578412.6在审
发明人：张世隆;葛航;王谦;岳文德;王传松;王天宁;邢文彦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收出行请求，所述出行请求包括出发地的信息、目的地的信息和出发时间；根据所述出行请求确定出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式最后使用飞行模式；生成向第五飞行模块发送的第十行驶指令、向第六地面行驶模块发送的第十一行驶指令、以及向第六飞行模块发送的第十二行驶指令，以及向所述第五飞行模块发送所述第十行驶指令，向所述第六地面行驶模块发送所述第十一行驶指令，向所述第六飞行模块发送所述第十二行驶指令。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
模块发送行驶指令出行飞行车辆飞行飞行模式车辆技术领域交通拥堵问题行驶出行方式行驶模式有效解决出发地再使用

[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置-CN201910578413.0在审
发明人：张世隆;葛航;邓丽敏;邢文彦;岳文德;张杰超;王传松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。本发明所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收服务器发送的第五行驶指令，所述第五行驶指令包括所述第五可用起降点、第六可用起降点的信息、出发时间、以及关于携带座舱的指示；响应于所述第五行驶指令，控制所述飞行模块携带座舱在所述出发时间之前行驶至所述第五可用起降点；响应于接收到关于乘客已就位的指示，控制所述飞行模块行驶至所述第六可用起降点；以及与位于所述第六可用起降点的第三地面行驶模块执行从飞行模式至地面模式的模式转换。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
可用飞行车辆行驶指令座舱行驶车辆技术领域交通拥堵问题接收服务器出行方式地面模式飞行模式模块执行模式转换有效解决携带飞行响应就位出行发送乘客

[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置-CN201910580027.5在审
发明人：葛航;张世隆;魏文菲;王天宁;岳文德;邓丽敏;邢文彦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，地面行驶模块和飞行模块各自能够独立行驶，座舱能够选择性地被连接于地面行驶模块或飞行模块，所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收服务器发送的第四行驶指令，所述第四行驶指令包括第三可用起降点的信息、第四可用起降点的信息、出发时间、以及关于携带座舱的指示；响应于所述第四行驶指令，控制所述飞行模块携带座舱在所述出发时间之前行驶至所述第三可用起降点；以及响应于接收到关于乘客已就位的指示，控制所述飞行模块行驶至所述第四可用起降点。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
飞行车辆行驶座舱可用行驶指令飞行车辆技术领域交通拥堵问题接收服务器出行方式有效解决携带响应就位出行发送乘客

[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置-CN201910580030.7在审
发明人：张凯;张世隆;葛航;邢文彦;王谦;魏文菲;邓丽敏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，地面行驶模块和飞行模块各自能够独立行驶，座舱能够选择性地被连接于地面行驶模块或飞行模块，所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收第一行驶指令，所述第一行驶指令包括出发地的信息、目的地的信息、出发时间、以及关于携带座舱的指示；响应于所述第一行驶指令，控制所述地面行驶模块携带座舱在所述出发时间之前行驶至所述出发地；以及响应于接收到关于乘客已就位的指示，控制所述地面行驶模块行驶至所述目的地。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
行驶飞行车辆座舱行驶指令出发地飞行车辆技术领域交通拥堵问题出行方式有效解决携带响应就位出行乘客

[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置-CN201910578444.6在审
发明人：张凯;张世隆;葛航;张杰超;王传松;邢文彦;岳文德 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种用于飞行车辆的运行方法及装置。所述的用于飞行车辆的运行方法包括：接收出行请求，包括出发地的信息、目的地的信息和出发时间；根据出行请求确定出行方案先使用地面行驶模式再使用飞行模式最后使用地面模式；在确定所述出行方案为先使用地面行驶模式再使用飞行模式最后使用地面模式的情况下，生成向第四地面行驶模块发送的第七行驶指令、向第四飞行模块发送的第八行驶指令、以及向第五地面行驶模块发送的第九行驶指令，向第四地面行驶模块发送第七行驶指令，向第四飞行模块发送第八行驶指令，向第五地面行驶模块发送第九行驶指令。其能够有效解决交通拥堵问题，为用户出行提供方便、快捷的出行方式。
模块发送行驶指令出行飞行车辆行驶地面模式飞行模式行驶模式再使用车辆技术领域交通拥堵问题出行方式有效解决出发地飞行

[发明专利]一种基于曲线拟合的智能开关控制器快速跳闸算法-CN201810896998.6在审
发明人：刘晓东;许军营;兰子龙;陈向春;邢文彦;王茜 -专利权人：刘晓东
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于曲线拟合的智能开关控制器快速跳闸算法，包括数据采集、数据计算以及数据对比，每个工频周期，仅需要采样3个数据点，就可以计算出电压或电流的幅值。相比于FFT算法，采样时间缩短为原来的1/10左右，故障跳闸出口时间能够控制在10ms以内。解决了智能开关控制器保护跳闸出口时间慢的问题。
跳闸智能开关控制器曲线拟合采样算法工频周期时间缩短数据采集数据对比数据计算出口

[实用新型]一种蓄电池限压弹性安装装置-CN201721204699.9有效
发明人：谢国军;王茜;邢文彦;范月坤 -专利权人：许军营
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池限压弹性安装装置，包括相互垂直的第一侧壁（20）、第二侧壁（21），机柜底板（22），蓄电池组（10），所述蓄电池组（10）紧贴所述相互垂直的第一侧壁（20）以及第二侧壁（21）放置，所述第一侧壁（20）上设有悬浮安装支架（32），所述蓄电池组（10）与所述第一侧壁（20）相对一侧设有蓄电池护板（31），所述蓄电池护板（31）的下安装部（310）与所述机柜底板（22）固定连接，所述蓄电池护板（31）的上安装部（311）以及所述悬浮安装支架（32）之间连接有弹性压板（33），蓄电池安装状态下，所述弹性压板（33）的接触端（330）与所述蓄电池组（10）顶部接触，护板肩（313）距离所述蓄电池组（10）顶部距离d为1‑2mm。
蓄电池蓄电池组第一侧壁护板弹性安装装置弹性压板第二侧壁机柜底板悬浮安装垂直的限压支架本实用新型安装状态上安装部下安装部接触端紧贴

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