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[发明专利]一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统-CN202011518034.1有效
发明人：何锋;黄河;程爱平;陈赞;邢启鹏;蒋旭钢 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人主动训练用步态协调助力控制系统，包括传感器信号采集与处理模块、步态协调助力模块和电机驱动模块；通过传感器信号采集与处理模块采集人体髋关节或膝关节运动数据，通过步态协调助力模块对所有关节的助力大小和助力方向进行控制，最终得到双腿髋关节直流伺服电机和膝关节直流伺服电机的即时输出力矩并通过电机驱动模块驱动机构进行助力运动。本发明针对肌力不足的患者在进行主动康复训练时，对动作进行预判并协调双腿进行助力，在行走省力舒适的情况下对行走的意图形成正向刺激，增加康复医疗的治疗效果。
一种骨骼机器人主动训练步态协调助力控制系统

[发明专利]一种用于步行康复的抗阻方法及系统-CN202211148473.7在审
发明人：徐家梁;陈赞;黄河;陈勇;徐林晨;邢启鹏;钱忆 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明属于康复训练领域，具体涉及一种用于步行康复的抗阻方法及系统，包括拉力采集模块、电机驱动模块及运动控制模块；所述的拉力采集模块，用于实时采集水平方向或接近水平方向的实际抗阻力信息；所述的运动控制模块，接收拉力采集模块所采集的实际抗阻力信息，根据实际抗阻力和预设的期望抗阻力的误差值，计算得到实时的电机控制速度Vctrl，实现负反馈控制，以维持抗阻力量恒定；所述的电机驱动模块，接收实时电机控制速度指令，控制电机带动康复减重步行训练车以实时的电机控制速度Vctrl运动。相对于现有技术，本发明提高了患者整体性训练，而非局部肌力，改善不良姿势，防止由于错误姿势导致的损伤；保证了抗阻力的恒定。
一种用于步行康复方法系统

[实用新型]一种骨科肢体创伤急救固定装置-CN202022618643.6有效
发明人： 邢启鹏;闵艳红 -专利权人： 邢启鹏
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科肢体创伤急救固定装置，包括固定套、第一连接板、第二连接板、调节机构和固定带，所述固定套设置有两个，两个所述固定套相靠近一端分别固定连接有一对第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板相靠近一端均为L形结构，所述第一连接板和第二连接板连接处通过连接转轴旋转连接，所述调节机构设置于第一连接板和第二连接板连接处外侧，本实用新型所达到的有益效果是：通过第一连接板和第二连接板的转动，可以在急救时将患者关节转动，并且通过固定齿和卡接齿的啮合，使两个固定套可以位于指定角度固定，不仅避免患者在转运时关节处受到二次伤害，而且可以增加急救固定装置的实用性。
一种骨科肢体创伤急救固定装置

[发明专利]一种医疗用骨科固定夹板设备及操作方法-CN201810829954.1有效
发明人： 邢启鹏;秦国东;闵艳红;刘红真 -专利权人： 邢启鹏
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用骨科固定夹板设备，包括底座，所述底座顶部表面的中心处固定连接有放置台，所述放置台顶部表面中心处的前后贯穿开设有放置槽，所述底座顶部的表面且位于放置台的两侧均开设有活动槽。本发明通过设置滑块、双头螺杆、滑槽、活动板、活动槽、支撑柱、第二弧形夹板、承载板、活动套、转盘、旋转螺杆、螺纹孔、轴承座、连接杆和第一弧形夹板的配合使用，可对患者肢体的骨折处进行有效定位，这样骨科固定夹板的使用效果更好，解决了骨科固定夹板在使用时，因不能对患者肢体的骨折处进行有效定位，造成患者肢体的骨折处产生晃动，从而导致医疗用骨科固定夹板出现定位效果较差的问题。
一种医疗骨科固定夹板设备操作方法

[发明专利]一种骨外科用骨折矫正系统-CN201811335914.8在审
发明人： 邢启鹏;沈尚模;秦国东 -专利权人： 邢启鹏
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种骨外科用骨折矫正系统，设有网筒，网筒内部滑移连接有固定板，所述固定板外部固定连接有调节件，所述调节件包括上下滑移限位件与固定板锁紧件，固定板可上下调节，且可松紧调节。本发明设有网筒用于套设于患者患处，内部设有固定板进行固定，在透气的同时不影响治疗，有效提高骨折处的恢复效率，设有锁紧螺钉，可调节固定板位置，且设有多个固定板，方便处理不同骨折情况，设有调节螺母；可方便调节患处所需松紧度。
固定板骨折网筒矫正系统种骨外科医疗器械技术螺母固定板位置方便调节固定板锁滑移连接患者患处上下调节上下滑移松紧调节锁紧螺钉可调节松紧度透气的限位件紧件外部治疗恢复