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[发明专利]采用外差技术的拉曼激光雷达探测水汽的方法及雷达系统-CN201811553037.1有效
发明人：王英俭;储玉飞;吴德成;邓迁;王邦新;刘东;王珍珠;邢昆明;钟志庆;谢晨波 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：一种采用外差技术的拉曼激光雷达探测水汽的方法及雷达系统，该拉曼激光雷达包括光源模块、发射模块、接收模块、探测模块、数据采集模块、控制模块，该方法包括以下步骤：S1、光源模块输出一束发射模块需要的脉冲光束，通过拉曼技术和声光调制技术产生表征水汽拉曼信号和氮气拉曼信号的本振信号；S2、发射模块发射脉冲光束到大气中；S3、带有大气信息的水汽拉曼信号和氮气拉曼信号和相应的本振信号通过使用外差技术获得相应的光信号，该光信号发射到相应的探测器上；S4、系统中的数据采集模块采集所有的探测器上的电信号，然后发送到控制模块中进行数据分析。本发明通过外差技术、声光调制技术、拉曼技术三者结合，能有效探测拉曼的弱回波信号。
采用外差技术激光雷达探测水汽方法雷达系统

[发明专利]一种基于机器视觉的康复分析方法-CN202310557488.7在审
发明人：李箭;陈曦;毛云鹤;闵昂;付维力;李鹏程;朱建伟;李宇娟;王可心;邓迁;王力;游茗柯;徐杨;刘唯智 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明属于人工智能和机器学习技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的康复分析方法。本发明方法包括如下步骤：步骤1，接收至少一个对象的图像和总质量；步骤2，执行第一机器学习模型，识别所述对象的关节；步骤3，执行第二机器学习模型，基于关节和图像确定至少一个对象的骨架；步骤4，基于关节和骨架生成骨骼的3D表示；步骤5，基于总质量值和骨骼的3D表示，得到肢体的如下参数中的至少一种：扭矩惯性值、线性加速度值、角加速度值或扭矩值。本发明具有很好的应用前景。
一种基于机器视觉康复分析方法

[发明专利]全固态全天时水汽扫描探测激光雷达系统及探测方法-CN201811405670.6有效
发明人：吴德成;王邦新;罗晓乐;邓迁;储玉飞;侯再红;王珍珠;谢晨波;刘东;朱文越 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明提供一种全固态全天时水汽扫描探测激光雷达系统及探测方法，该系统包括：激光发射模块，用于发出三种波长的激光；信号接收模块，用于接收水汽通道、氮气通道、532nm以及1064nm四个通道的回波信号；光电探测及数据采集模块，用于分别探测并记录水汽拉曼回波信号、氮气拉曼回波信号、532nm回波信号和1064nm回波信号；反演模块，用于对回波信号进行反演。本发明采用全固态激光器实现了野外全天时的水汽Raman信号的测量，在缩小了系统体积的同时，优化了收发系统结构，有效的抑制了背景噪声，提高了性噪比，弥补了全固态激光器能量低回波信号弱的缺点，最终实现了户外可以移动的全天候测量水汽激光雷达系统。
固态天时水汽扫描探测激光雷达系统方法

[发明专利]基于CCD的自动准直和盲区探测的激光雷达系统及方法-CN202211223668.3在审
发明人：刘东;况志强;王来彬;刘本利;邓迁;于彩霞;李乘;吴德成;王珍珠 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达的技术领域，尤其涉及一种基于CCD的自动准直和盲区探测的激光雷达系统及方法。系统包括光束接收单元，所述光束接收单元包括望远镜，设置在望远镜内部的半反射镜、所述望远镜侧面设置有CCD，所述半反射镜的中心与望远镜光轴一致，且可将光束反射到CCD上。该发明的优点在于：CCD实现两个功能：一是对激光雷达的盲区探测；探测信号可与激光雷达系统探测信号进行信号高度拼接，实现激光雷达系统无盲区信号探测。二是实现激光雷达的自动准直功能；依据光斑自动准直方法，CCD可以判断光斑成像位置，从而为调整准直提供依据。CCD通过望远镜中的半反射镜扩大探测角度，可以实现更低高度的大气探测和在激光光轴在大角度偏转下的有效探测。
基于 ccd 自动盲区探测激光雷达系统方法

[发明专利]一种可自动标定增益系数的偏振激光雷达系统及方法-CN202211222367.9在审
发明人：刘东;况志强;王来彬;刘本利;汤兢业;李乘;邓迁;吴德成;王珍珠 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种可自动标定增益系数的偏振激光雷达系统及方法，系统包括依次设置的激光发射单元、接收大气的后向散射信号的激光接收单元、将光信号转换成电信号的光束处理单元、将电信号进行处理的控制处理单元，其特征在于，系统还包括设置在激光接收单元与光束处理单元之间的光束调节单元，光束调节单元包括依次设置的用于对信号旋转偏振态的半波片，偏振分光棱镜，半波片下方设置有移动平台，移动平台在第一驱动的作用下在垂直光路的方向上来回移动。该发明中标定过程可定时进行，自动化无需人值守操作；可替换性高，便于更新维修；此方法可在不同结构的偏振激光雷达系统上使用；利用半波片采用+45°标定方法进行标定，标定精度高，适用性强。
一种自动标定增益系数偏振激光雷达系统方法

[发明专利]一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质-CN202111478445.7在审
发明人：王金武;魏浩馨;王彩萍;王赞博;王文豪;宋艳;邓迁;郑坤;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种个性化腰椎枕及其设计方法、设计装置和存储介质，通过获取定制者的腰椎侧位X光片和腰部三维体表信息模型，并导入三维建模软件以绘制定制者原有的腰椎弧度，经测量获得其原有腰椎曲度；结合定制者的腰部长度和最终腰椎曲度构造出腰椎枕的腰部枕区的腰椎弧度，沿定制者的第11‑12胸椎弧度方向以样条曲线继续延伸形成上端封闭曲线；沿定制者的骶骨后部走向以样条曲线继续延伸形成下端封闭曲线；根据腰椎枕的高度构造出枕区底部直线线段，并形成闭合曲线，再经过建模处理得到腰椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同定制者的腰椎情况进行个性化设计，使其完全贴合定制者的生理曲度。
一种个性化腰椎及其设计方法装置存储介质

[实用新型]一种基于运动幅度监测的电刺激系统-CN202023085107.0有效
发明人：王金武;马振江;石国宏;赵杰;马辉;鲁德志;魏浩馨;李涛;王文豪;黄信恒;周小军;邓昌旭;邓迁;李文韬 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于运动幅度监测的电刺激系统，所述系统包括：幅度监测组件，通过固定于患者肢体上，以实时监测该肢体或该肢体上关节的运动幅度数据；一或多个电刺激器，通过固定于患者肢体上一或多个肌群，以供对至少一肌群输出电脉冲以进行电刺激；数据处理单元，用于依据各肢体上对应的运动幅度数据对固定于患者对应肢体上的电刺激器发送刺激指令，以进行相应的电刺激。本申请结构简单，针对性强，一方面可以评价康复训练效果，另一方面可将肢体活动幅度实时监测数据实时反馈，调整电刺激工作参数、模式及所要刺激肌肉，能有效实现关节主动活动，达到康复训练效果。另外可以使患者在家无人协助下即可有效完成康复训练，节约就医成本。
一种基于运动幅度监测刺激系统

[发明专利]用于水汽差分吸收激光雷达的光纤激光装置及使用方法-CN202011354614.1在审
发明人：吴德成;刘东;钟志庆;邓迁;王英俭 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水汽差分吸收激光雷达的光纤激光装置及使用方法，装置包括依次设置的第一DFB光纤激光器和第二DFB光纤激光器，作为种子激光光源；脉冲调制模块，将种子激光光源输出的连续光调制成设定重复频率的脉冲激光；掺杂光纤放大器，用于将脉冲调制模块输出的脉冲激光进行放大；倍频模块，将放大后的脉冲激光进行倍频。本发明利用两个DFB光纤激光器作为种子激光并分时输出，然后用脉冲调制模块将DFB光纤激光器输出的连续种子光调制成脉冲光，脉冲光经过掺杂光纤放大后倍频，获得脉冲能量几十uJ的双波长单纵模激光输出，满足水汽差分吸收激光雷达的应用需求。
用于水汽吸收激光雷达光纤激光装置使用方法

[实用新型]一种用于成骨的药物释放系统-CN202022228870.8有效
发明人：王金武;王文豪;李帅;刘月华;邓昌旭;万克明;邓迁;魏浩馨;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于成骨的药物释放系统。本实用新型提供一种药物释放系统，包括支架模块，所述支架模块包括多个药物载体容纳腔，至少部分的所述药物载体容纳腔中设有药物载体单元，所述药物载体单元包括非温敏性水凝胶，所述非温敏性水凝胶中包覆有温敏性水凝胶。本实用新型所提供的药物释放系统，支架模块可以根据需要调整其形状，药物载体单元可以用于药物负载和释放材料，从而通过支架模块、水凝胶材料的配体，使得药物释放系统总体上有良好的缓释效果，且可以应用于组织工程中解决抗感染和骨形成问题，具有良好的产业化前景。
一种用于药物释放系统

[实用新型]一种辅助抽取膝关节积液装置-CN202020804768.5有效
发明人：王金武;邓迁;强磊;廖鹏;万克明;刘子凡;王文豪;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种辅助抽取膝关节积液装置，所述装置包括：气囊带；所述气囊带由多个具有气密性的气囊单元并排组成；各气囊单元之间气体相通；所述气囊带外侧对应各所述气囊单元贴设有限制板；各所述气囊单元远离所述限制板一侧的中心位置分别贴设一压力传感器；所述气囊带两端设有松紧可调的卡扣组件；所述气囊带的端部还设有无菌硅胶槽；所述气囊带通过橡胶管连接所述充放气单元，以用于对所述气囊带充气或放气。本申请挤压膝关节效果更好，施压更精准，固定方式可调节，可防止装置污染，并且在未充气时可沿气囊间隙对折，橡胶管可随意弯曲和拆卸，整个装置质量轻、体积小，便于收纳携带。
一种辅助抽取膝关节积液装置

[发明专利]一种用于成骨的药物释放体系及其制备方法和用途-CN202011072905.1在审
发明人：王金武;王文豪;李帅;刘月华;邓昌旭;万克明;邓迁;魏浩馨;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于成骨的药物释放体系及其制备方法和用途。本发明提供一种药物释放体系，包括支架模块，所述支架模块包括多个药物载体容纳腔，至少部分的所述药物载体容纳腔中设有药物载体单元，所述药物载体单元包括非温敏性水凝胶，所述非温敏性水凝胶中包覆有温敏性水凝胶。本发明所提供的药物释放体系，支架模块可以根据需要调整其形状，药物载体单元可以用于药物负载和释放材料，从而通过支架模块、水凝胶材料的配体，使得药物释放体系总体上有良好的缓释效果，且可以应用于组织工程中解决抗感染和骨形成问题，具有良好的产业化前景。
一种用于药物释放体系及其制备方法用途

[发明专利]同时测量大气多种成分的频率梳激光雷达检测方法及系统-CN201811588788.7有效
发明人：刘东;储玉飞;王英俭;邓迁;邢昆明;吴德成;王珍珠;王邦新;钟志庆;范爱媛;谢晨波 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种同时测量大气多种成分的频率梳激光雷达检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、种子激光器发出种子光，经过相应的频率梳激光器后，发出多个光谱频率，再经反射镜发射到大气中；S2、采用望远镜收集激光与大气相互作用后产生的回波信号，回波信号依次通过相应的分束镜分出不同频率的信号；S3、不同频率的信号经过相应的滤波器后发射到相应的探测器中；S4、探测器把探测到的光信号转化为电信号，然后通过数据采集单元采集，采集到的数据存储到数据处理单元内。该发明通过引入频率梳激光器，并在传统差分吸收激光雷达反演技术的基础上，发展出同时测量多种大气成分的反演算法，有非常大的理论与应用价值。
同时测量大气多种成分频率激光雷达检测方法系统

[发明专利]一种辅助抽取膝关节积液装置-CN202010407020.6在审
发明人：王金武;邓迁;强磊;廖鹏;万克明;刘子凡;王文豪;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种辅助抽取膝关节积液装置，所述装置包括：气囊带；所述气囊带由多个具有气密性的气囊单元并排组成；各气囊单元之间气体相通；所述气囊带外侧对应各所述气囊单元贴设有限制板；各所述气囊单元远离所述限制板一侧的中心位置分别贴设一压力传感器；所述气囊带两端设有松紧可调的卡扣组件；所述气囊带的端部还设有无菌硅胶槽；所述气囊带通过橡胶管连接所述充放气单元，以用于对所述气囊带充气或放气。本申请挤压膝关节效果更好，施压更精准，固定方式可调节，可防止装置污染，并且在未充气时可沿气囊间隙对折，橡胶管可随意弯曲和拆卸，整个装置质量轻、体积小，便于收纳携带。
一种辅助抽取膝关节积液装置

[发明专利]一种双波长测水汽激光雷达标定装置和标定方法-CN201811121431.8在审
发明人：吴德成;王邦新;王珍珠;邓迁;钟志庆;刘东;谢晨波;王英俭 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种双波长测水汽激光雷达标定装置和标定方法，该装置包括：两台分时交替向大气中发射激光脉冲的激光器，分时接收两个激光脉冲激发的大气弹性散射回波信号、氮气分子和水汽分子的拉曼散射回波信号的卡塞格林望远镜，对卡塞格林望远镜接收的回波信号经过准直的准直目镜，对经过准直的回波信号进行分开、滤光和会聚的后继光路，对从后继光路出来的回波信号进行探测的光电倍增管，对光电倍增管输出的电信号量化、采集的数据采集器。与对比法和标准灯法相比，本方法能更真实、准确地对水汽拉曼激光雷达进行标定，理论标定误差小于6％；本方法可以在水汽混合比的测量间隙快速完成水汽Raman激光雷达的自标定，适合变化。
回波信号激光雷达水汽标定准直光电倍增管标定装置双波长光路卡塞格林望远镜发射激光脉冲散射回波信号数据采集器氮气分子分时接收激光脉冲拉曼散射水汽分子水汽混合激光器标准灯对比法自标定望远镜分时格林滤光目镜会聚探测测量采集量化输出激发

[实用新型]一种含有智能终端的环境监测装置-CN201420209383.9有效
发明人：李保生;邓迁;马飞;叶敏;齐飞艳 -专利权人：合肥福瞳光电科技有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境监测技术领域，特别涉及一种含有智能终端的环境监测装置。本环境监测装置包括如下组成部分：用于获取监测位置的位置信息的定位装置；与定位装置双向通讯连接、用于接收或发送数据给定位装置的遥感设备；与遥感设备双向通讯连接、用于接收或发送数据给遥感设备的智能终端服务器；与智能终端服务器双向通讯连接、用于接收或发送数据给智能终端服务器的隔离服务器；与隔离服务器单向通讯连接、用于接收从隔离服务器传送过来的数据的中心服务器。本装置中设置有与各个采集环境参数的设备连接的智能终端服务器，所述智能终端服务器通过隔离服务器与中心服务器单向通讯连接，从而为确保数据的可靠传输提供了完善的硬件平台。
一种含有智能终端环境监测装置

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