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- [发明专利]智能喂食控制方法-CN202111275107.3有效
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邓汝炬;蔡诗;李俊斌;杨岩;陈桂波;曹辉
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广州市蓝得生命科技有限公司
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2021-10-29
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2023-06-30
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A01K61/85
- 本发明涉及智能养鱼技术领域，具体涉及一种智能喂食控制方法，包括：S1、获取鱼缸内的图像信息和喂养参数；S2、在图像信息中识别鱼的种类，获取鱼的种类对应的预设喂养条件，并判断喂养参数是否符合预设喂养条件：如果喂养参数符合预设喂养条件，进行S3；如果喂养参数不符合预设喂养条件，返回进行S1；S3、确定各个种类的鱼的数量和体长；S4、根据鱼的种类确定喂食的鱼料种类，并根据鱼的数量和体长确定所需喂食的鱼料投放量；S5、按照鱼料种类和鱼料投放量均匀向鱼缸内喂食。本发明根据鱼的种类确定喂食的鱼料种类，并根据鱼的数量和体长确定喂食的鱼料投放量，能够避免投放的鱼料过多或者过少，提高了鱼料投放量的精准性。
- 智能喂食控制方法
- [实用新型]一种机器人工具快换装置-CN202223550324.1有效
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徐文康;刘可伟;吴立浩;解维炳;陈威;邓汝炬;李鑫
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广汽乘用车有限公司
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2022-12-27
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2023-05-26
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B25J15/04
- 本实用新型涉及快换装置技术领域，更具体地，涉及一种机器人工具快换装置，包括机器人端部件与工具端部件，机器人端部件与工具端部件可拆卸连接；机器人端部件凸出设有第一卡接部，工具端部件凹陷设有第二卡接部；第一卡接部为中空结构，其内腔设置有活塞，第一卡接部周向设有若干钢珠卡座，所述钢珠卡座与所述下空腔连通，且钢珠卡座内装设有用于限位的钢珠，第二卡接部设有限位台阶，机器人端部件还包括驱动部，第一卡接部装设有锁定元件；活塞向下移动时可驱使钢珠向外移动以在第一卡接部与第二卡接部卡接时形成对第二卡接部的限位，活塞向上移动时可驱动钢珠向内回缩以使第一卡接部与第二卡接部解除限位。本实用新型具有断气自锁功能。
- 一种机器人工具装置
- [发明专利]智能喂食控制系统-CN202111275075.7有效
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邓汝炬;蔡诗;李俊斌;杨岩;陈桂波;曹辉
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广州市蓝得生命科技有限公司
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2021-10-29
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2022-11-18
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A01K61/85
- 本发明涉及智能养鱼技术领域，具体涉及一种智能喂食控制系统，包括：数据采集模块，用于实时采集鱼缸内的图像信息和喂养参数；图像识别模块，用于在图像信息中识别鱼的种类以及鱼的运动形态；喂养判断模块，用于获取鱼的种类对应的预设喂养条件，判断喂养参数是否符合预设喂养条件；参数调整模块，用于采用模糊神经网络算法根据鱼的种类以及鱼的运动形态计算喂养参数的校正因子，根据校正因子对喂养参数进行调整；鱼料投放模块，用于接收投放鱼料的指令，并向鱼缸内投放鱼料。本发明采用模糊神经网络算法根据鱼的种类以及鱼的运动形态计算喂养参数的校正因子，根据校正因子对喂养参数进行调整，提高了喂养参数调整的精确性以及喂食的效果。
- 智能喂食控制系统
- [实用新型]一种一体式喷粉装置-CN202122186638.7有效
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陆浩升;张展鸿;邓汝炬;冯德文
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广汽乘用车有限公司
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2021-09-09
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2022-04-29
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B05C19/00
- 本实用新型涉及除尘设备技术领域，更具体地，涉及一种一体式喷粉装置。该装置包括粉桶以及吹气机构，所述吹气机构包括依次连通的调压阀、集气箱、控制阀和吹气立管，所述吹气立管伸入粉桶内；所述粉桶侧壁设有出粉口。其中，往粉桶中装入适量石灰粉，吹气机构鼓吹粉桶内的石灰粉，并促使石灰粉从出粉口喷出。同时，出粉口则接通除尘设备的吸附管道，在除尘设备吸附时，同时向吸附管道喷洒石灰粉，利用石灰粉将吸附的油性焊接烟雾中的油吸收掉，在过滤物表面形成保护粉层，防止含油的烟尘直接和滤料表面接触，起到保护滤芯的作用。
- 一种体式装置
- [实用新型]一种焊枪冷却水控制装置-CN202122508668.5有效
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陈威;刘可伟;冯奕强;邓汝炬;彭定畅
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广汽乘用车有限公司
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2021-10-18
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2022-04-12
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B23K11/36
- 本实用新型公开一种焊枪冷却水控制装置，包括；进水路，所述进水路的入口与进水管道连接，所述进水路的出口与焊枪的冷却循环水路入口连接，所述进水路安装有电磁阀；回水路，所述回水路的入口与焊枪的冷却循环水路出口连接，所述回水路的出口与出水管道连接，所述回水路安装有流量计和抽水装置，所述流量计安装在所述抽水装置的入水口前端；控制系统，所述控制系统与所述电磁阀、流量计、抽水装置均电性连接。该装置能快速对焊枪内的残余水进行抽出，消除焊枪管内负压，使焊枪更换电极帽时漏出来的水量得以极大减少，并避免残余水喷出飞溅，有效解决焊枪更换电极帽或电极帽异常脱落时的漏水问题。
- 一种焊枪冷却水控制装置
- [实用新型]一种带识别检测功能的门盖液压包边设备-CN202023204822.1有效
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程辰;张展鸿;邓汝炬
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广汽乘用车有限公司
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2020-12-25
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2021-11-09
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B21D39/00
- 本实用新型涉及车间生产模具技术领域，更具体地，涉及一种带识别检测功能的门盖液压包边设备，包括压边机和设于所述压边机内的压边模具，所述压边模具包括上模结构和位于所述上模结构正下方的下模结构，所述上模结构与下模结构之间的压合通过压边机控制，所述设备还包括设于所述压边机与下模结构之间的非接触式位置识别装置、非接触式车型识别装置、气路对接装置；所述非接触式位置识别装置与压边模具、压边机通信连接；所述非接触式车型识别装置与压边机通信连接。本实用新型能够通过非接触方式实现模具识别和工件检测，提高电气对接的稳定性，实现模具设计的集约化，有效降低设备导入成本，缩短模具对接时间。
- 一种识别检测功能液压设备
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