专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种螺柱焊接工装系统-CN202320215012.0有效
  • 何大江;刘可伟;吴立浩;叶志明 - 广汽乘用车有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-08-15 - B23K9/20
  • 本实用新型涉及一种螺柱焊接工装系统,包括用以固定工件的零件支撑机构和焊枪定位机构,焊枪定位机构包括导套组件和用以调整导套组件位置的移动组件,移动组件与零件支撑机构和导套组件连接,导套组件包括导套和衬套,导套与移动组件连接,衬套可插入导套内腔,衬套的顶部设有定位凸起,底部设有连通衬套内腔的排渣口,当衬套插入导套内时,定位凸起与导套的上端面抵接,排渣口位于导套的外侧。本方案中的导套组件包括导套和衬套,衬套的底部设有排渣口,焊接时飞溅的火花能及时从排渣口孔排出,防止火花冷却后形成的焊渣堆积在衬套内腔影响螺柱的焊接品质。
  • 一种焊接工装系统
  • [实用新型]一种机器人柔性拼装系统-CN202223546864.2有效
  • 徐文康;刘可伟;吴立浩;解维炳;陈威;邓汝炬;李鑫 - 广汽乘用车有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-26 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种机器人柔性拼装系统;包括搬运机器人、快换装置以及伺服抓手,伺服抓手通过快换装置与搬运机器人可拆卸连接;通过快接装置实现伺服抓手与搬运机器人的快速连接,而且快接装置上设置有电模块和气模块,能够快速实现机械连接的同时,实现搬运机器人与伺服抓手的电、气的连接,从而便于搬运机器人控制伺服抓手运动;另外,伺服抓手设有勾销伺服定位机构和夹紧伺服定位机构,通过第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构实现对第三勾销定位机构位置的调整,通过第三丝杆传动机构调整支撑杆和压紧杆的位置,以适应不同型号的工件。
  • 一种机器人柔性拼装系统
  • [实用新型]一种机器人工具快换装置-CN202223550324.1有效
  • 徐文康;刘可伟;吴立浩;解维炳;陈威;邓汝炬;李鑫 - 广汽乘用车有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-26 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及快换装置技术领域,更具体地,涉及一种机器人工具快换装置,包括机器人端部件与工具端部件,机器人端部件与工具端部件可拆卸连接;机器人端部件凸出设有第一卡接部,工具端部件凹陷设有第二卡接部;第一卡接部为中空结构,其内腔设置有活塞,第一卡接部周向设有若干钢珠卡座,所述钢珠卡座与所述下空腔连通,且钢珠卡座内装设有用于限位的钢珠,第二卡接部设有限位台阶,机器人端部件还包括驱动部,第一卡接部装设有锁定元件;活塞向下移动时可驱使钢珠向外移动以在第一卡接部与第二卡接部卡接时形成对第二卡接部的限位,活塞向上移动时可驱动钢珠向内回缩以使第一卡接部与第二卡接部解除限位。本实用新型具有断气自锁功能。
  • 一种机器人工具装置
  • [实用新型]一种气密箱环缝积灰自动清理清扫装置-CN202221965297.1有效
  • 郑立朋;吴立浩;付浩军;韩胜利;李扬 - 日照钢铁控股集团有限公司
  • 2022-07-28 - 2023-01-13 - B08B1/00
  • 本实用新型提供了一种气密箱环缝积灰自动清理清扫装置,包括处理箱,所述处理箱的底面开设有滑动槽,所述处理箱的顶面开设有贯通孔,所述处理箱的顶面固定安装有固定箱,所述处理箱的一侧固定安装有固定杆;滑动组件,所述滑动组件设置在所述固定箱的内部顶面,用于微调清扫元件的位置,通过设置处理箱,通过处理箱可以对于清扫元件微调的轨迹进行限制,通过与滑动槽之间的配合,可以使得清扫的元件在滑动槽的槽内进行滑动,并且通过处理箱的固定位置对于清扫的具体部位进行确定,通过设置齿条,通过齿条的滑动可以在转动清扫的过程中在气密箱的缝隙中前后进行微调,防止有一部分死角储无法擦除,通过毛刷可以对于气密箱缝隙的内部进行清扫。
  • 一种气密箱环缝积灰自动清理清扫装置
  • [实用新型]一种顶盖积放输送链-CN202220741845.6有效
  • 黄进;刘可伟;吴立浩;叶志明;陈荣楠;陈亮 - 广汽乘用车有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-10-18 - B65G17/46
  • 本发明涉及一种顶盖积放输送链。包括输送模块与顶盖承载固定模块,顶盖承载固定模块包括承载机构与限位机构;承载机构用于承载汽车部件且承载机构的承载面为倾斜平面,限位机构包括均设置于所述承载机构上的至少三个限位部,包括第一限位、第二限位部和第三限位部,第一限位部、第二限位部和第三限位部呈三角分布,且至少一个限位部位于承载面的竖直方向上的较低点;所述输送模块上安装若干个所述顶盖承载固定模块。本装置采用依靠汽车顶盖自身重力方便快捷实现其在顶盖固定模块上的限位并且可以实现对多种不同尺寸汽车顶盖的限位与运输,同时装置可实现若干个汽车顶盖的积放任务。
  • 一种顶盖输送
  • [实用新型]一种车身侧围轮罩包边夹具-CN202220278205.6有效
  • 黄进;刘可伟;叶志明;吴立浩;陈亮 - 广汽乘用车有限公司
  • 2022-02-10 - 2022-08-16 - B21D19/12
  • 本实用新型涉及一种车身侧围轮罩包边夹具,包括底座、安装于底座一侧的轮罩包边胎膜、用于固定车身侧围外板的多个第一夹紧装置、用于定位车身侧围外板的多个定位装置、用于支撑车身侧围外板的支撑部、用于同时固定车身侧围外板和后轮罩的多个第二夹紧装置和用于固定后轮罩的第三夹紧装置;第二夹紧装置位于轮罩包边胎膜的外圈一侧,第三夹紧装置位于靠近轮罩包边胎膜一侧的末端。第一夹紧装置夹紧侧围外板,第二夹紧装置同时夹紧侧围外板和后轮罩,第三夹紧装置夹紧后轮罩,三个夹紧装置将侧围外板和后轮罩进行夹紧固定,夹具同时夹紧侧围外板和后轮罩的作用,确保侧围外板和后轮罩相对位置准确,提高成品质量。
  • 一种车身侧围轮罩包边夹具
  • [实用新型]一种夹具库及其夹具库切换系统-CN202220223663.X有效
  • 黄进;刘可伟;叶志明;吴立浩;陈亮 - 广汽乘用车有限公司
  • 2022-01-26 - 2022-08-16 - B23Q3/06
  • 本实用新型涉及一种夹具库及其夹具库切换系统,夹具库包括框架、安装于框架上的滑轨和在滑轨上移动的牵引机构,框架的顶部设置有多个滚动部,滚动部的转动方向可平行于滑轨或可垂直于滑轨。夹具库切换系统包括生产线滑轨、安装于所述生产线滑轨上的工作滑台和分布于所述生产线滑轨两侧的多个夹具库。夹具库在更换夹具工装的时候,能够从夹具库的一侧推入夹具库内,并且通过滚动部的作用,使得夹具工装能够在夹具库的框架上顺畅移动,从而令夹具工装能够便捷并准确地装入夹具库并能够与牵引机构匹配,让夹具库更换夹具工装的效率更高,同一夹具库能够对应更多不同车型的生产。
  • 一种夹具及其切换系统
  • [实用新型]一种气水混淬渣喷嘴装置-CN202022841417.4有效
  • 吴立浩;司占强;王治彬;窦金忠;惠吉光 - 日照钢铁控股集团有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-10-29 - C21B3/08
  • 本实用新型提供了一种气水混淬渣喷嘴装置,包括一侧敞口的壳体;敞口侧与背板相对设置,壳体的顶板呈倾斜状;在背板上设有第一通孔;在壳体内的第一挡水板和第三挡水板相对设置且不相交;第一挡水板的两侧、第二挡水板的两侧和第三挡水板的两侧分别与壳体左侧板和右侧板密封连接,形成有水喷嘴的注水区;在壳体的左侧板上设有第二通孔,第二通孔与注水区内部相通;第一挡水板与顶板之间形成第三通孔,第三挡水板与底板之间形成第四通孔。该喷嘴装置具有设计合理、使用方便的优点。使用该喷嘴装置,可同时向火渣喷水和气,利于水渗入火渣内部,使进入火渣池的火渣快速冷却形成水淬渣,提高火渣池的周转效率。
  • 一种气水混淬渣喷嘴装置

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