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[发明专利]基于四目结构光的3D成像模组及3D成像方法-CN202310585907.8在审
发明人：张国荣;吴朝明;王鹏;李龙睿;邓志高;钟隆飞 -专利权人：惠州市微米立科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四目结构光的3D成像模组及3D成像方法，所述3D成像模组包括相机、投影仪、反射镜和计算机，所述相机为四个，四个相机设置在四个不同方位，用于同时从不同方向采集待测物体图像；所述投影仪设置在四个相机中间的位置，用于投射结构光；所述反射镜设置在所述结构光的光路上，用于将所述结构光反射到待测物体上；所述计算机分别与投影仪、四个相机连接，用于控制投影仪和四个相机工作，以及将四个相机采集的待测物体图像进行整合处理，得到3D图像。本发明可以改变结构光的投射方向，消除相机拍摄的视野盲区，可为3D重建提供良好的视野、景深基础，并且极大的减少了相机拍摄的视野盲区，结构设计占用空间少、稳定性及适用性极强。
基于结构成像模组方法

[发明专利]结构光系统标定方法、装置、结构光系统及存储介质-CN202310439635.0在审
发明人：吴朝明;曹春阳;颜苏东;吴涵标;张国荣;邓志高 -专利权人：惠州市微米立科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光系统标定方法、装置、结构光系统及存储介质，该方法包括：获取经过五频异步相移光栅条纹调制的柱体标定块图像，五频异步相移光栅条纹包括五种频率的正弦光栅条纹和一副白光图像；根据柱体标定块图像，对相机进行标定，并利用多频异步相移算法对投影仪进行标定，得到相机和投影仪的相关参数，五频异步相移光栅条纹中，主频光栅条纹采用四步相移，其余四种频率光栅条纹采用三步相移；根据应用场景下的相机外参和投影仪外参，计算出相机和投影仪之间的相对位姿；根据相机和投影仪之间的相对位姿以及几何模型映射，获取三维坐标。本发明提高了三维测量抗噪能力，针对工业电路板等轮廓复杂的物体可实现高效率、高精度的自动化标定。
结构系统标定方法装置存储介质

[发明专利]一种辐照储运系统-CN202110710437.4有效
发明人：邓尧;邓志高 -专利权人：承德医学院;承德华实机电设备制造有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G21K5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐照储运系统，包括：牵引轨一、牵引轨二、牵引链条一、牵引链条二，牵引轨一局部布置在辐照室内部，牵引轨二整体布置在辐照室内部；牵引链条一和牵引链条二各自均与直线传递装置一和直线传递装置二相接，承载车组上方固定有货架，与牵引链条一位置对应的多个货架等间隔布置，与牵引链条二位置对应的多个货架无间隔布置；在辐照室内的承载轨的正上方布置有辐照装置。本发明能够保证该辐照储运系统在运行时，辐照装置能够在单位时间内尽可能的辐照更多的物料，保证该辐照储运系统具有较高的辐照效率以及射线利用率。
一种辐照储运系统

[发明专利]一种冷链消毒灭菌传输系统及使用方法-CN202110703633.9有效
发明人：赵丽君;计妍;邓志高 -专利权人：承德石油高等专科学校;承德华实机电设备制造有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链消毒灭菌传输系统及使用方法，包括多台输送线和控制器，第一输送线包括上料段和分料段，分料段的传输速度大于上料段的传输速度，分料段的末端设置有第一移行机构，第二输送线垂直于分料段，第二输送线上设置有第一辐照器、第二辐照器、上辐照器和下辐照器，用于对冷链包装箱的相对的两侧面以及顶面和底面消毒；第二移行机构设置在第二输送线的末端，第三输送线的起始端与第二输送线的末端垂直连接，第三输送线中设置有第三辐照器和第四辐照器，本发明自动实现了对冷链包装箱的六面消毒杀菌处理，且处理效果显著，节省了人力，辐照消毒过程中只对外包装起作用，不会对包装内物品产生影响。
一种消毒灭菌传输系统使用方法

[发明专利]关系建立方法及装置、网络建立方法及装置-CN202110322224.4在审
发明人：汪贇;甄晓鹏;李熠;黄俊岚;邓志高;蒋少杰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供关系建立方法及装置、网络建立方法及装置，其中，所述网络建立方法，应用于客户端，包括基于初始对象确定与所述初始对象关联的至少两个目标设备，并基于所述初始对象生成数据密钥；确定所述至少两个目标设备中每个目标设备的加密密钥，并基于每个目标设备的加密密钥将所述数据密钥传输至每个目标设备；基于所述至少两个目标设备之间的关联关系，构建所述至少两个目标设备之间的网状网络。
关系建立方法装置网络

[发明专利]一种多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房-CN202110284203.8在审
发明人：蒙朝亿;蒋爱军;高立波;蒋玉梅;唐学军;于琴芝;伍永炎;梁承斌;潘浩鹏;谭竹姣;唐孝和;蒙明胜;刘宗义;邓志高 -专利权人：龙胜各族自治县经济作物站;南宁市永淦节能科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房，包括温烘房主体、热泵机组以及对罗汉果承接的承接板，所述温烘房主体内壁设有保温层，所述温烘房主体内底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转轴；所述承接板的外围设有挡圈，所述承接板的端面设有对罗汉果排列限位的限位凸起，所述承接板固定安装在旋转轴上；所述热泵机组的输出端与温烘房主体内部相通连接，所述热泵机组的输出端对应温烘房主体内上部设有输热板，所述温烘房主体的顶部设有除湿机。该多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房，通过对罗汉果在旋转的过程中均匀受热，提高对罗汉果烘干均匀度以及烘干效率的优点。
一种多层旋转罗汉果烘干用热泵型温烘房

[发明专利]开关锁控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210602018.3在审
发明人： 邓志高;蒋少杰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种开关锁控制方法、装置、设备和存储介质，该方法应用于对车辆锁进行开关控制的车载终端，包括：响应于用户终端与车载终端的通信连接，获得用户终端发出的通信信号序列，用户终端中运行有与车辆锁绑定的数字钥匙；将通信信号序列输入至信息预测模型中，以获得信息预测模型输出的用户行为预测信息，用户行为预测信息用于指示用户的开关锁意图；根据用户行为预测信息对车辆锁进行开关控制。本申请可以根据用户终端在一个时间段内与车载终端通信过程中发出的通信信号序列，来预测出用户的开关锁行为信息，通过结合一段时间内通信信号的变化来实现用户开关锁意图的准确预测，避免出现对车辆开关锁的误控制，用户体验较好。
开关控制方法装置设备存储介质

[发明专利]设备锁处理系统、方法、装置以及数据配置方法-CN202111322378.X在审
发明人：汪贇;李熠;黄俊岚;蒋少杰;邓志高;刘纪英 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供设备锁处理系统、方法、装置以及数据配置方法，其中所述设备锁处理方法包括：调用信号采集单元采集智能设备的通信信号，基于所述通信信号的信号特征确定与所述智能设备间的距离位于设定范围内的情况下，调用信号发射单元向所述待控制设备发送解锁信号，其中，所述待控制设备接收所述解锁信号并执行解锁操作，基于所述通信信号的信号特征确定与所述智能设备间的距离超出设定范围的情况下，则调用所述信号发射单元向所述待控制设备发送上锁信号，其中，所述待控制设备接收所述上锁信号并执行上锁操作。
设备处理系统方法装置以及数据配置

[发明专利]一种数据传输方法和装置、可读存储介质-CN202010857963.9在审
发明人：罗继列;邓志高;汪贇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据传输方法和装置、可读存储介质，其中，该方法包括：获取第一通信方案对应的应用的实时吞吐量；根据所述实时吞吐量动态确定第一通信方案和第二通信方案的共存分时比，其中，所述第一通信方案和所述第二通信方案共用天线；按照动态确定的共存分时比，通过第一通信方案和第二通信方案进行数据传输。利用本申请实施例提供的技术方案，根据第一通信方案对应的应用的实时吞吐量对共存分时比进行实时动态调整，从而可以使得设置的共存分时比更为贴合当前的场景需求，可以有效提升天线利用率，提升吞吐量。
一种数据传输方法装置可读存储介质

[实用新型]一种铸型浇注冷却智能输送系统-CN202120915439.2有效
发明人：方异锋;王佳;周军;巫江;邓志高;宋文付;涂仁喜;唐毅 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造车间铸型输送技术领域，涉及一种铸型合箱浇注冷却智能输送系统。包括合箱工位、浇注工位、冷却工位、落砂工位，以及用于在合箱工位、浇注工位、冷却工位及落砂工位之间转运铸型的辊道输送设备、RGV转运小车、龙门机械手；辊道输送设备用于提供在工位之间转运的路径，RGV转运小车提供在工位之间转换的承载设备，龙门机械手用于提供工位与RGV转运小车之间的装卸载操作。本实用新型兼具输送柔性、环境适用性强、输送效率高、维护成本低等优点，解决了铸型在合箱后段工序间的自动化转运、空托盘砂箱冷铁的自动化返回等问题。
一种铸型浇注冷却智能输送系统

[实用新型]一种多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房-CN202120547862.1有效
发明人：蒙朝亿;蒋爱军;高立波;蒋玉梅;唐学军;于琴芝;伍永炎;梁承斌;潘浩鹏;谭竹姣;唐孝和;蒙明胜;刘宗义;邓志高 -专利权人：龙胜各族自治县经济作物站;南宁市永淦节能科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房，包括温烘房主体、热泵机组以及对罗汉果承接的承接板，所述温烘房主体内壁设有保温层，所述温烘房主体内底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转轴；所述承接板的外围设有挡圈，所述承接板的端面设有对罗汉果排列限位的限位凸起，所述承接板固定安装在旋转轴上；所述热泵机组的输出端与温烘房主体内部相通连接，所述热泵机组的输出端对应温烘房主体内上部设有输热板，所述温烘房主体的顶部设有除湿机。该多层旋转式罗汉果烘干用热泵型温烘房，通过对罗汉果在旋转的过程中均匀受热，提高对罗汉果烘干均匀度以及烘干效率的优点。
一种多层旋转罗汉果烘干用热泵型温烘房

[发明专利]一种辐照储运系统中的传动装置-CN202110711968.5在审
发明人：计妍;赵丽君;邓志高 -专利权人：承德华实机电设备制造有限责任公司;承德石油高等专科学校
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐照储运系统中的传动装置，包括：变速箱一，变速箱一布置在辐照室内部且其具有动力输入轴一和动力输出轴一，套装在牵引链条一上的一个链轮同轴套固在动力输入轴一上，变速箱二，变速箱二布置在辐照室内部且其具有动力输入轴二和动力输出轴二，动力输出轴一与动力输入轴二传动连接，套装在牵引链条二上的一个链轮同轴套固在动力输出轴二上。本发明通过在辐照室内设置变速箱一和变速箱二，通过牵引链条一、变速箱一以及变速箱二实现驱动机对牵引链条二的传动连接，该设置一方面保证辐照室内部不会设置电气部件；另一方面保证牵引链条一和牵引链条二的速度比为固定值。
一种辐照储运系统中的传动装置

[发明专利]一种铸型浇注冷却智能输送系统及方法-CN202110475618.3在审
发明人：方异锋;王佳;周军;巫江;邓志高;宋文付;涂仁喜;唐毅 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明属于铸造车间铸型输送技术领域，涉及一种铸型合箱浇注冷却智能输送系统及方法。包括合箱工位、浇注工位、冷却工位、落砂工位，以及用于在合箱工位、浇注工位、冷却工位及落砂工位之间转运铸型的辊道输送设备、RGV转运小车、龙门机械手；辊道输送设备用于提供在工位之间转运的路径，RGV转运小车提供在工位之间转换的承载设备，龙门机械手用于提供工位与RGV转运小车之间的装卸载操作。本发明兼具输送柔性、环境适用性强、输送效率高、维护成本低等优点，解决了铸型在合箱后段工序间的自动化转运、空托盘砂箱冷铁的自动化返回等问题。
一种铸型浇注冷却智能输送系统方法

[发明专利]一种多工位多台RGV智能柔性动态调度系统-CN202011598092.X在审
发明人： 邓志高;王佳;巫江;方异锋;周军;涂仁喜;唐毅 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位多台RGV智能柔性动态调度系统，属于自动化领域。该系统包括RGV、RFID读码设备和芯片载码体；RGV为蓄电池供电或者低压轨道供电，在RGV底部设有RFID读码设备，用于读取预埋在RGV行驶路径上的芯片载码体；RGV行驶路径钢轨成“田”字型布置，在东西向轨道和南北向轨道交接处，通过轨道电动转盘实现RGV在东西向轨道与南北向轨道之间的换向，在RGV行驶路径上按照一定的间距预埋载码体芯片作为站号识别，并记录各站号之间的物理距离。本发明提及的邻接矩阵算法解决了多工位、多台RGV在行驶路径中的调度问题，计算了最优路径，提高了RGV的运行效率。
一种多工位多台 rgv 智能柔性动态调度系统

[发明专利]一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置-CN201810497275.9有效
发明人：李长久;邓志高;关荐存 -专利权人：承德华实机电设备制造有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种托盘盛装辐照物料的自动翻面装置，由旋转动力机构、旋转轴、旋转盘、托盘夹持机构、托盘、托盘停止装置、托盘定位装置、托盘输送装置、托盘自锁机构等组成。旋转轴为空心旋转轴，所需的电气管线置于空心旋转轴内与设备连接，可靠性高。可将工艺托盘和托盘盛装的物料同时翻面，并将物料扣入上一次腾空的空托盘内，使袋装、非标准包装的物料自动连续输送和翻面成为可能，减轻了工人的劳动强度，杜绝了漏翻的可能性，从根本上保证了产品质量。具有翻面快速、稳定、可靠等优点，可广泛用于被输送物需完成180°翻转的地面输送系统中，尤其适用大功率电子辐照加速器束下传输系统中。
一种托盘盛装辐照物料自动装置

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