专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度学习的小样本跨域目标检测方法-CN202310626378.1在审
  • 遆晓光;刘茂振 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-05-31 - 2023-09-29 - G06V10/82
  • 一种基于深度学习的小样本跨域目标检测方法,属于计算机视觉技术和人工智能技术。本发明为解决现有方法因场景变换、目标形态变化等导致的特征提取能力下降的问题,综合设计了四个高效的模块。本发明的方法设计了一个多层次关键特征生成器,使模型能够从大量源域数据中获得不同层次的先验知识;设计了一个嵌入式空间隐式关联策略,为成功区分目标提供信息支持;本发明采用了一个实例嵌入策略,来提高模型对样本数量稀少的新类目标的弱分类能力;重新设计具有自适应加权的损失函数,消除以往方法根据经验确定多个损失函数系数的弊端。本发明可以通过寻找不同场景同类目标之间的共性,克服跨域造成的背景干扰。本发明可用于小样本跨域目标检测。
  • 一种基于深度学习样本目标检测方法
  • [发明专利]一种基于多级别语义对齐的跨模态图文检索方法-CN202310855462.0在审
  • 遆晓光;王文状;刘茂振;高峰 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-13 - 2023-09-29 - G06F16/532
  • 一种基于多级别语义对齐的跨模态图文检索方法,属于跨模态检索和人工智能技术领域。本发明方法提出了一种简单而对称的网络架构来对图像和文本特征进行编码,兼顾了全局‑全局、全局‑局部以及局部‑局部的多级别语义对齐,通过引入模态间细粒度特征交互注意力网络与模态内不同粒度特征融合网络,实现了不同粒度特征在不同级别上的融合交互,解决了现有跨模态检索研究工作存在的多粒度特征交互弱,且难以分辨图像区域特征相似或文本语义相近的图文对的技术问题;同时,本发明方法采用了多级别语义匹配总分数与具有自适应边距值的三元排序损失,实现了更优良的跨模态语义对齐,大大提高了跨模态图文检索任务的精度。
  • 一种基于多级语义对齐跨模态图文检索方法
  • [发明专利]一种基于对比学习的低照度目标检测方法-CN202310855459.9在审
  • 遆晓光;高峰 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-13 - 2023-09-29 - G06V10/774
  • 一种基于对比学习的低照度目标检测方法,属于计算机视觉和深度学习领域。本发明方法综合了对比学习技术和计算机视觉领域目标检测技术,实现了低照度环境下的实时目标检测功能。本发明的方法在进行低照度图像的特征提取过程中,采用了将基于对比学习训练的骨干网络提取的特征和基于有监督训练的骨干网络提取的特征进行融合的方法,这样避免了传统的基于有监督训练的特征提取网络特征提取的特征泛化性差的问题以及采用先增强再检测的方法检测速度慢的问题,提高了低照度下目标检测的精度及实时性;同时本发明中的方法采用特征增强的技术提高了特征的感受野,进一步解决了实际低照度环境目标检测中对目标检测结果的高精度的需求。
  • 一种基于对比学习照度目标检测方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的开放场景伪装人员小目标检测方法-CN202310626383.2在审
  • 遆晓光;刘茂振 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-05-31 - 2023-09-29 - G06V20/52
  • 一种基于深度学习的开放场景伪装人员小目标检测方法,属于计算机视觉技术和人工智能技术。本发明为解决现有的目标检测方法存在的检测精度低、特征学习能力不足的问题,综合设计了三个高效的模块。本发明的方法采用了一个以域解耦为核心的多域分离模块,抑制了不同样本之间的域分布差异对模型性能的影响;本发明的方法基于反卷积和空洞卷积而设计了一个多尺度融合模块,以增强现有目标检测器对多尺度,尤其是小尺度伪装目标特征的可区分性及特征表达能力;本发明的方法在检测头部采用了特征分离增强模块,缓解了YOLOv7网络输出端处定位和分类相互干扰的问题,实现了目标检测器对远距离隐藏的伪装人员的智能检测和识别的功能。
  • 一种基于深度学习开放场景伪装人员目标检测方法
  • [发明专利]离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备-CN202310038740.3在审
  • 李勇;张雨;杨国辉;王越;王春晖;遆晓光;杨亚非;崔天祥;张狂 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-01-11 - 2023-04-14 - G06F30/27
  • 离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备,属于深度学习和电磁超表面技术领域。为了解决现有的对自由度较高超表面正向预测过程中,存在的预测精度不够及无法同时预测相位频谱和幅值频谱的问题。本发明首先选定基底材料,基于离散编码对离散编码超表面单元进行建模;将超表面单元输入电磁仿真软件得到该超表面单元的电磁响应,分别是水平极化和垂直极化S参数的幅值Am和相位Ph频谱,处理后将之作为对应数据的标签;将数据集输入预测神经网络模型得到预测的离散超表面电磁响应,基于仿真的电磁响应和预测的电磁响应构建损失函数,基于损失函数训练预测神经网络;最后利用训练好的预测神经网络进行离散编码超表面单元电磁响应预测。
  • 离散编码表面单元电磁响应预测方法设备
  • [发明专利]一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法-CN201910211765.2有效
  • 遆晓光;张雨;王春晖 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-03-20 - 2023-04-07 - G06T5/00
  • 一种基于期望亮通道的低照度图像增强方法,涉及低照度图像增强方法,属于数字图像处理领域。为了解决现有的基于亮通道先验的低照度图像增强算法中求取透射率图像需要人为调节参数的问题,提出了基于期望亮通道的低照度图像增强算法。本发明首先收集HDR图像并对其进行统计,获取其最大值通道图像的分布直方图,作为增强后图像的期望亮通道直方图。其次,利用期望亮通道直方图对低照度图像的最大值通道图像进行直方图规定化处理,得到期望亮通道图像。然后,利用期望亮通道图像和大气成像方程求取透射率图像。最后,结合大气散射模型对低照度图像进行增强。本发明对不同亮度的低照度图像均有较好的增强效果,可以显著增强图像的亮度和对比度,使图像细节更加清晰。
  • 一种基于期望通道照度图像增强方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的高精度实时电池点焊质量检测方法-CN201811508659.2有效
  • 遆晓光;张浩鑫;张雨 - 哈尔滨工业大学
  • 2018-12-11 - 2022-09-16 - G06T7/00
  • 一种基于深度学习的高精度实时电池点焊质量检测方法,属于数字图像处理技术和人工智能技术。本发明方法综合了传统数字图像处理技术和人工智能深度学习技术,实现了工业生产中电池点焊质量的自动检测的功能。本发明的方法在进行电池的焊盘和焊点的提取过程中,采用了基于深度学习的方法,这样避免了基于传统图像特征的方法中准确度低,待调节参数多等问题,提高了工业生产的效率;同时本发明中的方法采用基于传统数字图像处理技术实现了图像亮度检测、图像中电池存在性检测、电池焊点点穿检测、电池极耳过高检测、电池焊盘放置倾斜角度检测等多种功能,解决了实际工业生产过程中,电池点焊质量检测自动化和智能化的需求。
  • 一种基于深度学习高精度实时电池点焊质量检测方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的自监督低照度图像增强方法-CN202010097457.4有效
  • 张雨;王春晖;遆晓光;董方洲 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-02-17 - 2022-06-07 - G06T5/00
  • 一种基于深度学习的自监督低照度图像增强方法,属于数字图像处理领域。本发明为解决现有的低照度图像增强方法存在的效果差、泛化能力差的问题,以及现有深度学习方法中对低照度‑正常照度数据集依赖程度高等问题。本发明针对低照度图像增强网络,采集任意数量低照度图像数据,提取低照度图像的最大值通道图像做直方图均衡化;以直方图均衡化后最大值通道图像作为监督,结合Retinex理论和照度图像I平滑的假设构建损失函数,训练图像增强网络。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度,并保留图像的细节和颜色信息。本发明用于低照度图像的增强。
  • 一种基于深度学习监督照度图像增强方法
  • [发明专利]一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法-CN202010826749.7有效
  • 张雨;王春晖;遆晓光;张斌;闫诗雨;李青岩;李赟玺 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-08-17 - 2022-06-07 - G06T5/00
  • 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法,属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络,该网络的输入为低照度图像及其最大值通道图像和其期望最大值通道图像,输出为最终增强图像。期望最大值通道图像在训练阶段通过对监督图像的最大值通道图像添加模糊和噪声或对低照度图像最大值通道图像做色调映射得到,在测试阶段为经过任意图像增强方法处理后的低照度图像的最大值通道图像。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度,同时去除噪声并减少颜色失真现象。本发明可以用于低照度图像的增强。
  • 一种基于条件增强网络照度图像方法
  • [发明专利]一种减小色偏的自适应低照度图像增强方法-CN201710277369.0有效
  • 遆晓光;张雨 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-04-25 - 2019-10-08 - G06T5/00
  • 一种减小色偏的自适应低照度图像增强方法,涉及低照度图像增强方法。为了解决现有的低照度图像增强方法存在的增强后图像色偏加重、对图像较亮处区域处理不佳导致亮处区域过抑制或过增强的问题。本发明先将低照度图像转换至RGB颜色空间下,做逆S型变换后进行反转,计算反转图像各像素点在RGB三个通道中的最小值,得到初始暗通道图像并进行中值滤波得到大气光强度估值;将反转图像转换到HSV颜色空间下,将V通道的平均灰度值作为平均亮度,求取自适应增强参数;利用大气成像方程求取透射率图像,修正得到透射率平滑图像结合大气成像方程,对反转图像的RGB三个通道进行去雾操作,进行反转后做S型变换得到最终增强图像。本发明适用于图像的增强处理。
  • 一种减小自适应照度图像增强方法
  • [发明专利]基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法-CN201710464579.0有效
  • 遆晓光;张浩鑫 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-06-19 - 2019-07-02 - G01P3/38
  • 基于视频处理的具有光照适应性的多车辆自动测速方法,涉及一种多车辆自动测速方法。本发明为了解决现有的基于双目立体视觉进行车辆测速的方法存在的标定繁琐的问题和对安装精度要求高的问题。本发明首先利用摄像机采集视频图像建立初始背景图像并划定测速区域;然后利用摄像机采集待检测视频图像,提取摄像机所得待检测视频图像的当前帧图像,进行预处理;进行多目标检测得到车辆的位置特征和颜色特征,并利用上一帧图像对应图像检测区域中的车辆位置特征和颜色特征以及当前帧图像对应的车辆位置特征和颜色特征,进行多目标跟踪,并判断目标车辆是否驶出测速区域,并对目标进行测速。本发明适用于多车辆自动测速。
  • 基于视频处理具有光照适应性车辆自动测速方法
  • [发明专利]一种基于地面标识的无人飞行器自主定位及位姿校正技术-CN201710766832.8在审
  • 张雨;遆晓光;范晋祥;刘飞 - 哈尔滨工业大学
  • 2017-08-31 - 2018-05-08 - G01C25/00
  • 一种基于地面标识的无人飞行器自主定位及位姿校正技术,涉及自动控制及图像处理领域。其特征在于在无GPS信号的情况下,融合飞行器上惯性元件、地磁计及光流模块信息,利用相机识别地面标识,完成对飞行器的位置和姿态校正。惯性元件及光流模块用于获取飞行器的俯仰滚转信息及位置信息,地磁计用于获取飞行器的偏航信息;相机用于获取地面标识图像,根据地面标识在获取图像和初始地理坐标系中的位置和姿态,解算飞行器相对于初始地理坐标系的位置和姿态;利用相机所获取位姿信息对利用惯性元件、地磁计和光流模块信息所得位姿进行校正。本发明可采用白色特征带组成的固定间隔网格或地面瓷砖缝隙作为地面标识,实现对飞行器的全局定位及姿态校正。
  • 一种基于地面标识无人飞行器自主定位校正技术

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