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[发明专利]一种射流喷嘴快速安装工具及使用方法-CN201811372782.6有效
发明人：金鑫;刘洋;张栓;毕方芳;迟岑 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种射流喷嘴快速安装工具及使用方法，工具包括基板、定位压紧组件及外涵机匣衬套孔模拟组件；定位压紧组件安装在基板上，基板通过定位压紧组件定位固定在压气机机匣安装边上；外涵机匣衬套孔模拟组件包括导向板、模拟块及导向限位螺栓，导向板固连在基板上，模拟块可沿导向板滑动，模拟块顶端设有模拟衬套孔；定位压紧组件包括压板、螺柱、衬套、弹簧、螺母及定位销；螺柱通过衬套固装在基板上，螺母、压板及弹簧依次套装在螺柱上，定位销固定在基板上且与压气机机匣安装边的安装孔插装配合。方法为：先将压气机机匣安装边夹紧在压板与基板之间以完成工具固定，然后调整模拟块位置，同时调整射流喷嘴位置，直到射流喷嘴能够准确穿过模拟衬套孔。
一种射流喷嘴快速安装工具使用方法

[发明专利]一种转速传感器传动部件齿轮间隙的检查工具与检查方法-CN201911035894.7有效
发明人：金鑫;张栓;孟子怡;迟岑;傅泓睿 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：一种转速传感器传动部件齿轮间隙的检查工具与检查方法，包括第一齿轮固定工具、第二齿轮固定工具及侧向间隙测量工具，所述第一齿轮固定工具、第二齿轮固定工具及侧向间隙测量工具均安装于转速传感器传动部件壳体顶板上。通过第一齿轮固定工具、第二齿轮固定工具及测向间隙测量工具实现了齿轮啮合间隙值的快速检查，提升了转速传感器传动部件的装配效率，同时本发明工具可衍生应用至不同型号传速传感器传动部件或其他部件的齿轮啮合间隙检查，具有实际应用价值，适合批量生产使用；本发明结构应用可靠，有助于对产品质量的掌控。
一种转速传感器传动部件齿轮间隙检查工具方法

[发明专利]一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法-CN201510016643.X有效
发明人：王元慧;庹玉龙;付明玉;丁福光;王海英;赵强;张赞;杨云龙;迟岑;刘佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法，包括以下步骤采集船舶的位置和艏向；利用改进强跟踪滤波状态观测器滤除掉船舶位置和艏向中噪声部分，得到满足精度要求的船舶位置和艏向估计值发送给PID控制器；PID控制器根据船舶位置和艏向期望值和接收到的信息，输出控制力和力矩，控制船舶运动。本发明在外界干扰发生突变的情况下跟踪滤波效果更好，本发明能够提高船舶的稳定性。
一种基于改进跟踪滤波状态观测器船舶动力定位方法

[发明专利]一种USV自主避碰控制的方法-CN201610322414.5在审
发明人：王元慧;迟岑;丁福光;赵亮博;王莎莎;赵强;张赞;杨云龙;张博;张放 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种USV自主避碰控制的方法，涉及海洋搜救和勘测技术领域，尤其涉及一种USV自主避碰控制的方法。本发明的目的是提供一种USV自主避碰控制的方法，通过整个避碰系统的各子系统间相互配合协作，实现无人艇在执行搜救、勘察等任务的时候能够自主搜索障碍物，根据障碍物的分布情况实施避碰策略。此方法按以下步骤进行：一、环境图像信息采集；二、测量障碍物与无人艇之间的距离；三、GPS定位系统测出无人艇与他无人艇的相对位置信息，测速仪测出无人艇和其他无人艇的运动速度；四、障碍物判断系统处理收到的信息；五、将海面干扰情况传送给遗传算法控制器；六、遗传算法控制器制定出避碰策略。本发明方法适用于海洋搜救和勘测技术领域。
一种 usv 自主控制方法