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[发明专利]一种列车控制过程动态调试的方法和系统-CN202310959862.6有效
发明人：左旭涛;张伟;刘伟兵;刘欢;张志伟;陈丽君;迟宝全;李斌生 -专利权人：青岛富欣城轨科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种列车控制过程动态调试的方法和系统，涉及列控调试监测领域,其中方法包括在列车轨道上均匀布置标记件，对列控系统的单车功能进行验证，对列车运行前方探测范围进行探测，在间隔周期时间后再次对列车运行前方探测范围进行探测，比较处理结果和再处理结果，获得偏差程度后确认测量的准确性后发送调试等步骤，该方法针对列控过程中的控制参数提供参考，进行动态的调试，完成动态的参数校正，从而最终提高调试效率和精度。
一种列车控制过程动态调试方法系统

[发明专利]故障诊断方法、装置、系统及智能轨道交通系统-CN202210304154.4有效
发明人： 迟宝全;包立麒;肖光才;王海廷;樊文华;赵东来 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司;中铁电气化局集团上海工程有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障诊断方法、装置、系统及智能轨道交通系统，涉及轨道交通智能运维的技术领域，该方法包括：获取故障报警信息的报警标识以及发出故障报警信息的智能设备的设备标识，判断报警标识和设备标识的组合逻辑是否满足预先存储的专家系统诊断规则库；如果是，基于专家系统诊断规则库进行故障定位，并输出故障标识，以便于对故障报警信息进行故障诊断。本发明提供的故障诊断方法、装置、系统及智能轨道交通系统，可以实现在预设时间内，有效针对出故障报警信息对应的故障，实现故障诊断的精确定位，不仅提高了整体的维护效率，也有利于降低使用成本，便于进行推广和使用。
故障诊断方法装置系统智能轨道交通

[发明专利]传输数据结构配置方法、数据收发方法和通信系统-CN202110902729.8有效
发明人：杨榃;王祥基;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种传输数据结构的配置方法，其用于轨道交通信号系统各子系统间通信，包括：定义传输数据结构的模型接口表和字段属性表，模型接口表用于描述传输数据结构的格式和顺序，字段属性表用于描述每个传输数据结构中的各字段；根据模型接口表、字段属性表、设备联锁表和通信程序代码生成接口设备索引表，再将接口设备索引表转换为二进制形式，即为传输数据的结构。本发明还公开一种利用所述传输数据结构的配置方法形成传输数据结构的数据收发方法，以及一种轨道交通信号系统各子系统间的通信系统。本发明能实现通信数据的离线配置，对于不同子系统间通信部分变更不需要修改程序代码，无需重新编译软件，能减少故障率，加快开发周期。
传输数据结构配置方法数据收发通信系统

[发明专利]动态选择管理员的方法及控制系统-CN202211143262.4在审
发明人：刘长江;陈丽君;王安坤;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态选择管理员的方法，其用于基于车车通信的列车运行控制，包括：以控制区域为单位确定管理员管辖范围，所述管理员布置在列车上或轨旁；每个管理员管辖的控制区域数量根据在投入运营的列车数量在1～n之间动态调整，n是大于1的自然数，管理员自身形成有硬件冗余；形成可用管理员资源池，其根据管理员实时工况和列车实时工况统计存储可用管理员；为每个控制区域设置管理员数量，当某一个控制区域缺少管理员时，自可用管理员资源池选择管理员进行补充。本发明基于车车通信能根据管理员实时工况和列车实时工况动态选择管理员，可显著提高管理员功能的冗余能力，进而提高整个系统的可用性。
动态选择管理员方法控制系统

[发明专利]轨道交通信号故障运维方法、装置及电子设备-CN202210210193.8在审
发明人：包立麒;迟宝全;肖光才;王海廷;樊文华;赵东来 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司;中铁电气化局集团上海工程有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F40/216 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道交通信号故障运维方法、装置及电子设备，在接收到客户端发送的轨道交通信号故障的故障描述文本后，对故障描述文本进行处理生成故障词频向量，将每个案例文本分别作为目标词频向量，将目标词频向量和故障词频向量输入至多个不同的相似度模型中，得到每个相似度模型输出的目标词频向量对应的相似度值；在判断出目标词频向量对应的多个相似度值均大于或等于预设相似度值时将目标词频向量对应的案例文本发送至客户端，为轨道交通信号故障提供运维决策。本申请能够根据多个相似度值与预设相似度值的大小关系直接准确确定出与轨道交通信号故障相似的案例文本，为轨道交通信号故障运维提供了参考和决策。
轨道交通信号故障方法装置电子设备

[发明专利]列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质-CN202111434291.1在审
发明人：郑娜;吴昊;李广斌;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车控制方法、装置、车载设备和计算机可读存储介质，其中，该方法应用于车载设备，所述车载设备安装在目标列车上，该方法包括：接收列车监控系统发送的列车行驶计划数据，所述行驶计划数据包括班次数据以及运行线数据；判断所述列车行驶计划数据是否完整；若所述列车行驶计划数据为完整数据，根据所述班次数据和所述运行线数据控制所述目标列车行驶。
列车控制方法装置车载设备计算机可读存储介质

[发明专利]轨交信号自动测试系统-CN202110904241.9在审
发明人：杨榃;张伟;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨交信号自动测试系统，包括：接口模块，其用于生成虚拟机和模拟器之间的轨交信号测试通信接口，并将轨交信号测试通信接口分别注入虚拟机和模拟模块；脚本模块，其用于根据所述轨交信号测试用例人工形成测试脚本；控制模块，其用于仿真被测试对象的软件环境，并控制所述轨交信号测试脚本控制模拟模块执行轨交信号测试；模拟模块，其用于模拟被测试对象的通信环境。本发明能实现自动化测试,高效、准确、安全、灵活,在保证质量,降低开发成本的情况下快速完成轨交信号系统软件测试，具有良好的扩展性和适用性。
信号自动测试系统

[发明专利]轨道交通信号系统轨旁设备继电器模拟方法和系统-CN202110931968.6在审
发明人：杨榃;张伟;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通信号系统轨旁设备继电器模拟方法，包括：获取设备接口继电器逻辑，对继电器逻辑进行抽象处理；形成设备接口继电器配置文件，包括：逻辑配置文件描述每类设备接口继电器的动作逻辑；设备配置文件配置指定站场内设备的具体属性；将逻辑配置文件和设备配置文件中，同一个设备的类型及子类型通过指定形式表示；读取逻辑配置和设备配置文件，通过设备类型和子类型为该设备匹配逻辑，进行轨旁设备状态及控制逻辑模拟。本发明还公开了一种轨道交通信号系统轨旁设备继电器模拟系统。本发明在轨旁设备类型或控制方式改变时，无需修改模拟软件即能实现信号系统软件与轨旁设备之间采集控制的模拟，能降低开发测试成本，提高了开发测试效率。
轨道交通信号系统设备继电器模拟方法

[发明专利]调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质-CN202110316597.0有效
发明人：刘长江;吴昊;李广斌;覃燕萍;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质，其中，该方法包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，该路段信息中包括进路路径；基于该进路路径，控制该轨道上的道岔移动，以构建该进路路径；判断该进路路径是否满足进路条件；若该进路路径满足进路条件，则锁闭该进路路径上的元素，以及开放进路信号；分段控制该进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过该进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。
调车进路执行方法装置列车控制系统以及可读存储介质

[发明专利]行车资源处理方法、装置和电子设备-CN202011005171.5有效
发明人：郑娜;吴昊;陈丽君;赵磊;刘长江;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种行车资源处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，更新目标区域的行车资源记录信息；基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；为待交接行车资源启动第一定时器；当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。
行车资源处理方法装置电子设备

[发明专利]轨交列车进路和道岔控制方法及其控制模块-CN202010777961.9有效
发明人：刘长江;吴昊;李广斌;杜建新;陈丽君;迟宝全 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨交列车进路和道岔控制方法，包括：读取现有列车进路和道岔控制配置；根据列车道岔控制方式和列车控制模式确定道岔控制方式；根据道岔控制方式判断道岔状态是否满足列车行走；如果满足，则执行侧向防护方式判断；根据读取的列车侧向防护方式和列车控制模式确定侧向防护方式；根据确认的侧向防护方式、侧向道岔移动情况和侧向防护区域非行走路径轨道上有无列车判断是否满足侧向防护条件；根据读取的道岔可动判断方式和列车是否精确定位确定道岔是否可动；若确定道岔可动，则为后续列车移动道岔；否则重新判断道岔是否可动。本发明还公开了一种轨交列车进路和道岔控制系统。本发明能在轨交列车运行过程中实现进路和道岔动态控制。
列车进路道岔控制方法及其模块

[发明专利]PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置-CN201710679886.0在审
发明人：王桂荣;迟宝全;高雁凤 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置，涉及电机控制技术领域，该方法包括在PMLSM伺服控制系统的状态变量中加入绕组电阻因子；将PMLSM伺服控制系统的状态方程进行离散线性化得到的离散线性化模型；根据离散线性化模型进行扩展卡尔曼滤波法估计位置与速度。本发明在状态向量中加入绕组电阻因子形成了状态增广的扩展卡曼滤波法算法(AEKF)，估计PMLSM动子位置及速度，可以降低直线电机在低速运行时电阻参数容易受到温度变化的影响，从而提高算法估计精度。
pmlsm 伺服控制系统位置速度估计方法装置

[发明专利]基于双CPU的轨道交通同步数据表决系统及方法-CN201310064788.8有效
发明人：戴康;迟宝全;刘传勇;吴昊 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双CPU的轨道交通同步数据表决系统及方法，包括轨道交通系统内的两个以上的同构或异构CPU；每个CPU与一个通信接口设备相连。本发明所述表决方式简单高效，不受限于具体的硬件，适合需要表决的安全系统。扰码算法简单，效率高，提高了表决的安全性。根据系统安全等级，校验算法可选。数据和校验码隔离，交叉防护，能够有效降低由于单个硬件失效导致的运算结果失效。
基于 cpu 轨道交通同步数据表决系统方法

[发明专利]通过校核字来检查RAM的方法-CN201310064786.9有效
发明人： 迟宝全;吴昊 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过校核字来检查RAM的方法，包括以下步骤计算并分配好每个检查对象的校验字，并将被检查的对象与校核字相关联；判断RAM检查的校核字是否正确，进而判断RAM地址或存储单元是否正常。本发明可以检查是否所有用于安全数据存储的RAM区地址正确无误，存储单元能够正常读写访问。
通过校核检查 ram 方法

[发明专利]基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统-CN201310064789.2有效
发明人：刘传勇;迟宝全;吴昊;戴康 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单CPU软件双通道实现故障管理的系统；包括故障管理通道1，其采用任务调度的方式处理故障；故障管理通道2，其采用中断轮询的方式处理故障；故障管理消息队列和故障管理内存区，故障管理消息队列和故障管理内存区分别连接到故障管理通道1或故障管理通道2；系统中任何模块产生的故障均需按照系统定义的格式组成协议帧，分别由故障管理消息队列和消息管理内存区发出，再由故障管理通道1和故障管理通道2实时监控故障的产生，并根据故障级别，采取相应的安全反应。本发明包括两个差异化的通信信道，系统在故障产生时，将故障消息按照级别类型等组成协议帧，分别通过消息队列和共享内存区发出到安全反应完成，保障系统在消息队列机制失效或者内存读写失效的情况下，能够顺利将故障消息发出，及时导向安全。
基于 cpu 软件双通道实现故障管理系统

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