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[实用新型]一种多角度拍摄的试衣镜-CN202321383385.5有效
发明人： 过希文;吴敏;周艺凡;程国宾;张娟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多角度拍摄的试衣镜，其中，所述试衣镜包括镜体、镜架以及拍摄机构，所述镜体以及拍摄机构均设于镜架上，其中，所述拍摄机构包括升降组件以及弧形的拍摄架，所述升降组件设于镜架上，所述拍摄架与升降组件连接，所述拍摄架围绕在镜体正面的外周围，所述拍摄架上均匀布置有多个摄像头。本实用新型通过拍摄架上的多个摄像头，从而能对试衣人员进行多角度地拍摄。
一种角度拍摄试衣

[发明专利]一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统-CN202210013643.4有效
发明人： 过希文;刘亚坤;王群京;李国丽;文彥 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统，其以永磁球形电机作为机械手刚柔耦合系统的驱动电机，采用柔性机械臂代替所述永磁球形电机的刚性输出轴连接手爪组成机械手。所述刚柔耦合系统主要包括机械手刚柔耦合动力学模块和反演滑模控制模块。基于哈密尔顿法建立机械手在随动坐标系下的偏微分动力学模型，并结合永磁球形电机刚性轴动力学模型构造所述刚柔耦合动力学模块；通过选取适当的非线性增益函数对未知干扰进行估计，设计所述反演滑模控制模块；本发明实现了球形电机驱动的机械手刚柔耦合系统的建模与控制，避免了对复杂系统的受力分析，实现了高精度的鲁棒控制，可为制造业和服务业提供柔性的解决方案。
一种基于球形电机驱动机械手耦合系统

[实用新型]一种智能垃圾箱-CN202223242810.7有效
发明人： 过希文;许景璨;杜家源;林宇哲;李垚臻;郑智祺 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块、手机控制APP模块；红外传感器设置于桶体内，用于监测桶体内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统发送信号；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于通过蓝牙模块与手机控制APP模块通信，用于控制溢满Led灯开关；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；手机控制APP模块，用于接收主控系统发送的信息，并能够向主控系统发送打开盖体的指令。本实用新型的智能垃圾箱能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换。
一种智能垃圾箱

[发明专利]一种基于LabVIEW和Matlab的电气工程专业虚拟实验系统构建方法-CN202211578996.5在审
发明人： 过希文;张元睿;高芃鑫;劳大为 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LabVIEW和Matlab的电气工程专业虚拟实验系统构建方法，包括以下过程：通过Verstand与Matlab的仿真库相交互，得到LabVIEW可以识别的DLL文件以达到Matlab与LabVIEW之间的交互，搭建虚拟实验系统的基础底层；通过LabVIEW来达成上位机与下位机之间的交互，实现虚拟实验系统的虚实结合；通过DataSocket技术来完成服务机和用户机之间的远程通信工作，实现虚拟实验系统的远程连接。本发明通过Matlab和LabVIEW共同使用来完成软件的整个运算的核心，可快速得到准确实验数据，减少运行计算的时间。
一种基于 labview matlab 电气工程专业虚拟实验系统构建方法

[发明专利]一种智能核酸采样机器人系统-CN202211092752.6在审
发明人： 过希文;姚楠;陈晟;张驰;董兆东 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能核酸采样机器人系统，包括主控系统模块、立体视觉系统模块、机械臂，包括以下技术步骤：步骤(1)：利用立体视觉系统模块扫描识别人脸图像，并将人脸图像信息传输给主控系统模块；步骤(2)：主控系统模块利用人脸关键点位置定位算法进行空间坐标运算，并根据计算得出的坐标，采用RRT算法，规划机械臂运动轨迹及空间位置；步骤(3)：主控系统模块操控机械臂按照规划轨迹采样咽拭子。本发明采用人脸关键点定位算法，极大的优化了嘴部、口腔定位问题，准确识别，定位目标高效，安全可靠。机械臂路径规划采用RRT算法灵活性高，效率高，适用于机械臂在空间中选用最短路径精准采样。
一种智能核酸采样机器人系统

[发明专利]智能垃圾箱-CN202211547874.X在审
发明人： 过希文;许景璨;杜家源;林宇哲;李垚臻;郑智祺 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、语音模块；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于控制语音模块播报；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；语音模块，设于桶体上，用于识别垃圾类别，并与主控系统连接，使主控系统根据语音模块识别结果操控对应舵机打开对应盖体。本发明主控系统根据语音模块收集并识别出的垃圾类别，而操控对应舵机以将对应垃圾的盖体打开，实现垃圾类别识别功能以及限制性地引导投放功能。
智能垃圾箱

[发明专利]一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统-CN202211092692.8在审
发明人： 过希文;王群京;刘荣灏;方舟;潘凯达 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Labview控制器的永磁球形电机闭环控制系统，该系统以永磁球形电机转子为控制对象，首先通过六轴蓝牙姿态陀螺仪传感器实时检测永磁球形电机转子的位置信息，由Labview控制器的串口通信模块根据通信协议处理所述信息；然后传递给Matlab脚本文件，结合转矩计算模块和通电电流计算模块求解出定子线圈中需要施加的电流；最后由Labview控制器的串口通信模块向恒流源产生所述电流驱动永磁球形电机实现闭环控制。本发明实现了永磁球形电机任意轨迹快速、准确的闭环控制，缩短了开发周期，提高了运行效率，并可将其应用到无线蓝牙控制任意轨迹的跟踪控制。
一种基于 labview 控制器永磁球形电机闭环控制系统

[发明专利]基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法-CN201910058345.5有效
发明人：李国丽;文彦;王群京;过希文;漆星 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制，所述基于python语言的脚本程序包括初始化模块、循环模块、仿真参数数值产生模块、仿真参数设置模块、仿真计算模块、仿真结果报告生成与导出模块。该永磁球形电机电磁转矩自动化求取方法采用基于python语言的脚本程序从外部控制Maxwell仿真进程，自动修改永磁球形电机仿真参数并获取电磁转矩仿真数据，提高了仿真计算的灵活性，并节省了大量人工成本和时间成本。
基于 python maxwell 永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法

[发明专利]一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法-CN201910030991.0有效
发明人：李国丽;文彦;王群京;过希文;漆星 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯过程回归的永磁球形电机电磁转矩建模方法，包括以下步骤：步骤一，根据永磁球形电机机械结构在电磁分析软件中建立球形电机模型；步骤二，在函数空间下定义一个高斯过程；步骤三，根据电机转子永磁体分布规律，对实验数据进行分析，确定核函数为自相关确定二维高斯核函数；步骤四，采用极大似然估计法，获得高斯过程回归的最优超参数，确定永磁球形电机线圈1的电磁转矩模型f1*；步骤五，重复步骤一到步骤四，确定其他线圈的电磁转矩模型，最终确定永磁球形电机电磁转矩模型。本发明降低了建模的难度，减少了获取数据的时间成本，对不同结构的球形电机有通用性。
一种基于过程回归永磁球形电机电磁转矩建模方法

[发明专利]一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机-CN202210589218.X在审
发明人： 过希文;方兆炜;王群京;张荣林;刘荣灏;方舟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动解耦的磁通切换型永磁球形电机，其定子结构由定子球壳和固定设置在定子球壳内表面各定子磁极对构成；两只U形定子磁极齿以各自的一侧边共同夹持永磁体，并绕制绕组构成定子磁极对，定子磁极对在定子球壳内表面按不同的位置分设为自旋模块磁极对和倾斜模块磁极对；转子结构由转子球壳和固定设置在转子球壳上的各转子磁极齿构成，转子球壳为中空导磁球体，转子磁极齿是由导磁材料制成的圆柱状磁极齿；各圆柱状磁极齿独立嵌装在转子球壳上；输出轴与转子球壳固定连接，并沿转子球壳的径向延伸；本发明基于运动解耦采用模块化设计,将定子磁极对和转子磁极齿分为自旋运动模块和倾斜运动模块进而实现多自由度运动。
一种基于运动切换永磁球形电机

[实用新型]一种智能感知二氧化碳检测机器人-CN202221027387.6有效
发明人： 过希文;孙挺峪;潘文静;吴汪皓;笪双武;黄礼凯 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能感知二氧化碳检测机器人，包括底盘、可充电电源、主控板、驱动模块，所述驱动模块包括动力组和驱动轮，所述底盘下方后部的中央位置设有万向轮，所述主控板上安装有与主控板电性相连的扩展板，所述底盘上设有电机驱动板，所述扩展板上连接有二氧化碳传感器，所述底盘上安装有红外避障模块、舵机模块、超声波测距模块、循迹模块，本实用新型整体上具有设计合理、结构简单、行动灵活、智能化程度高、环境探测能力强等特点，可助力于碳中和、碳达标、险情预警等多场景环境信息探测、收集、发送等工作，有着极高的实用性和推广价值。
一种智能感知二氧化碳检测机器人

[发明专利]一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机-CN202110607204.1有效
发明人： 过希文;张荣林;周睿;王群京;李国丽;文彦 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁通切换的定子永磁式球形电机，包括定子体，转子体，输出轴，基座，万向滚珠轴承和螺栓。定子体包括两个半球形定子外壳，其内表面按照一定的排布方式固定着若干个由一个永磁体与两个定子磁极齿组成的磁极对，每个磁极对上绕制集中式绕组线圈；转子体包括导磁的转子磁极齿以及镶嵌转子的转子外壳；定子外壳通过螺栓固定在基座上；万向滚珠轴承固定在基座上，与转子体接触，支撑转子体；输出轴固定在转子外壳上。本发明电机结构稳定，散热效果较好，不存在永磁体退磁风险。同时基于磁通切换原理，通过改变线圈通电方向与安匝数，获得较大范围转矩输出。基于球形电机本体和通电控制的一体化设计使其具有较强的实际应用价值。
一种基于切换定子永磁球形电机

[发明专利]一种永磁球形电机转子支撑结构-CN201910038507.9有效
发明人：李国丽;文彦;王群京;过希文;付冠东 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的侧面支撑柱，安装在定子下壳体侧面的指定位置；所述底面支撑柱结构与侧面支撑柱相同，安装在定子下壳体底面中心点；所述定子下壳体在指定安装支撑柱的位置留有安装孔。本发明中赤道面支撑柱可以防止转子高速运动产生侧歪，同时赤道面支撑柱头部采用带弹簧的球头柱塞，抑制转子运动时产生的抖动，并减小支撑柱与转子体的接触面积，进而减小摩擦力；一个或多个支撑柱结构损坏后仍能支撑转子正常工作，可靠性高。
一种永磁球形电机转子支撑结构

[发明专利]一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法-CN201810548555.8有效
发明人： 过希文;李建;王群京;李绅;文彦;宫能伟;程高梅 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上间隔90°固定放置两个光学传感器；由所述两个光学传感器检测获得运动的半球形罩壳表面的位移信息，通过对该位移信息进行位置解算，得到半球形罩壳运动的偏航角和俯仰角，解算得到半球形罩壳上P点的位置坐标，由于球形转子与半球形罩壳同轴同心且根据二者半径之间的关系，即可求得球形转子上S点的位置坐标。本发明方法基于的硬件结构相对简单，位置坐标解算算法容易实现，检测误差较小，具有较强实际应用价值。
一种基于光学传感器永磁球形电机转子位置检测方法

[发明专利]一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置-CN201710485612.8有效
发明人：陆寅;王群京;李绅;过希文 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本发明能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。
一种自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置

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