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[发明专利]一种自动的真实感三维模型纹理映射方法-CN202310810785.8在审
发明人： 李垚臻;甄玉宁;阿布;郭永楗 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形学技术领域，具体为一种自动的真实感三维模型纹理映射方法，包括以下步骤：步骤1、从数据库内获取三维模型，对三维模型的参数进行统计，得到三维模型的数据信息；步骤2、计算三维模型中每一面片与筛选出的图像的位姿关系，建立并交替优化颜色一致性能量方程，实现输入数据矫正，输出优化后的摄像机参数以及彩色图像；步骤3、建立三维模型和二维图像之间的纹理映射关系；步骤4、更新纹理块的内部纹理的颜色，更新边界点的颜色；步骤5、根据围绕物体拍摄的序列纹理图像，对后续的每幅图像，通过图像特征点检测与匹配来建立与上一幅图像间的特征点对应。
一种自动真实感三维模型纹理映射方法

[发明专利]一种远程人体三维图像重构方法-CN202310815284.9在审
发明人： 李垚臻;甄玉宁;阿布;郭永楗 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及信息技术和通信技术领域，具体为一种远程人体三维图像重构方法，获取人体二维图像，通过传输端将二维图像远程传输，接收端接收人体二维图像信息，重构成三维图像；传输端包括以下步骤：S1、从数据库内获取高分辨的二维图像，查找相关图像，对二维图像进行筛选，选择人体二维图像与二维的图像背景；S2、对筛选的高分辨人体二维图像进行特征提取，得到人体二维图像中的有效特征信息；S3、将特征信息通过进行压缩，将压缩后的人体二维图像特征信息发送至接收端；接收端包括以下步骤：S4、接收端通过蓝牙或网络的方式与传输端进行配对与连接；S5、输入配对时的密码、秘钥等加密信息，完成配对，实现人体二维图像特征传输。
一种远程人体三维图像方法

[实用新型]一种用于手持打印机的新型距离检测装置-CN202320151375.2有效
发明人： 李垚臻;王晓薇;冯敬茗;范致远;马鑫;赵秋多;刘宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及距离检测装置技术领域，具体一种用于手持打印机的新型距离检测装置，包括底座和壳体，所述底座上安装有壳体，所述底座的顶面上开设有喷墨口、环形槽，所述喷墨口位于两个环形槽之间，所述环形槽的内部安装有辊轮，所述底座的顶面设置有圆形安装槽，所述圆形安装槽内安装有定位距离检测机构，所述定位距离检测机构上安装有磁编码器。本实用新型针对以往手持打印机需接触皮肤的滚轮滑动方式进行了改动，解决了只能在平滑物体表面打印的问题，可以在不规则不平整物体表面上进行识别，并通过喷墨阵列成像，让打印不再局限在桌面，墙面等大范围平滑表面，如手背关节，有棱角的脸部，锁骨等地均可实现打印功能。
一种用于手持打印机新型距离检测装置

[实用新型]一种智能垃圾箱-CN202223242810.7有效
发明人：过希文;许景璨;杜家源;林宇哲;李垚臻;郑智祺 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块、手机控制APP模块；红外传感器设置于桶体内，用于监测桶体内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统发送信号；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于通过蓝牙模块与手机控制APP模块通信，用于控制溢满Led灯开关；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；手机控制APP模块，用于接收主控系统发送的信息，并能够向主控系统发送打开盖体的指令。本实用新型的智能垃圾箱能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换。
一种智能垃圾箱

[实用新型]一种小型可折叠的手持打印机换行辅助打印结构-CN202320163022.4有效
发明人： 李垚臻;王晓薇;冯敬茗;范致远;马鑫;赵秋多;刘宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B41J3/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印机换行辅助打印结构技术领域，具体一种小型可折叠的手持打印机换行辅助打印结构，包括第一基准板、折叠机构、第二基准板、换行机构和平移机构，所述第一基准板的一侧两端上固定连接有两个转动件，所述转动件上转动安装有折叠机构，所述折叠机构远离转动件的一端上安装有第二基准板。本实用新型可和专门的打印机配对使用，对于较大图形和文本的打印能够通过这个辅助工具使得打印速度更快，从而克服手持打印时由于使用者手抖动等原因导致打印内容走形，整体打印效果得到一定的提升，当用于行宽幅图案或文字打印时，解决了手持打印时容易出现轨迹偏移，导致图案文字变形、重叠或错位的问题。
一种小型可折叠手持打印机换行辅助打印结构

[实用新型]一种新型手持打印机墨盒安装结构-CN202320154190.7有效
发明人： 李垚臻;王晓薇;冯敬茗;范致远;马鑫;赵秋多;刘宏伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型涉及墨盒安装结构技术领域，具体一种新型手持打印机墨盒安装结构，包括墨盒插入室、盖板、手动限位机构和墨盒，所述墨盒插入室的内部设置有限位块，所述限位块的两侧上开设有限位凹槽，所述墨盒插入室的内部安装有墨盒。本实用新型提供了一种结构简单及易于安装的墨盒，并提升了整体美观性，安装路径呈直线，避免操作者因安装路径复杂导致墨盒卡住和操作繁琐等问题，使得墨盒拆卸与安装都较为迅速方便，提高了用户的使用体验，固定方式简单，采用两个限位杆实现两个方向上的固定，随后机盖实现第三方向上的固定，同时机盖固定采用手轮式，形式美观，操作方便，且不会因为频繁的使用导致固定能力减弱、墨盒松动。
一种新型手持打印机墨盒安装结构

[实用新型]一种用于手持打印机的定位打印结构-CN202320150940.3有效
发明人： 李垚臻;范致远;祁泽涛;王晓薇;刘宏伟;刘岳森 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持打印机技术领域，尤其涉及一种用于手持打印机的定位打印结构。提出如下技术方案：包括机身以及转动连接在机身上端的上盖，所述机身的上端开设有出纸口，上盖的内侧设置有硒鼓，所述机身的上端连接有两个分别位于出纸口两侧的导向板，定位导向组件包括开设在两个导向板侧面的滑槽，两个滑槽内均滑动连接有支撑块，两个所述支撑块的内侧均转动连接有转动块，两个所述转动块的内表面共同连接有U形板，所述U形板的内侧设置有引向板，其中一个支撑块的一侧设置有转向限位结构，用于对定位导向组件旋转限位。本实用新型通过在两个导向板之间设置定位导向组件，使纸张顺利的完成标准化打印，保证了打印的效果，经济实用。
一种用于手持打印机定位打印结构

[实用新型]一种手持填充式打印机-CN202320138877.1有效
发明人： 李垚臻;范致远;朱梓铭;王晓薇;唐颂;石鸿滔 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印机技术领域，尤其涉及一种手持填充式打印机。提出如下技术方案：包括机身以及盖设在机身上端的上盖，机身的一侧开设有出纸口，出纸口位于凹槽的内侧，所述凹槽的内部转动连接有导向防护板，导向防护板的内表面连接有两个对称设置的定位块，所述凹槽内开设有两个与定位块匹配的锁槽，所述锁定机构包括可插接于通孔内部的锁杆。本实用新型通过在出纸口的一侧转动连接导向防护板，在使用打印机的时候将导向防护板向一侧打开，在打印的时候导向防护板能够对纸张起到导向出纸的功能，有效的防止纸张与外部的台面抵触导致纸张褶皱，导向防护板盖合后能够对出纸口起到防尘、防护的作用。
一种手持填充打印机

[发明专利]智能垃圾箱-CN202211547874.X在审
发明人：过希文;许景璨;杜家源;林宇哲;李垚臻;郑智祺 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、语音模块；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于控制语音模块播报；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；语音模块，设于桶体上，用于识别垃圾类别，并与主控系统连接，使主控系统根据语音模块识别结果操控对应舵机打开对应盖体。本发明主控系统根据语音模块收集并识别出的垃圾类别，而操控对应舵机以将对应垃圾的盖体打开，实现垃圾类别识别功能以及限制性地引导投放功能。
智能垃圾箱

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