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[发明专利]基线网的调用方法、装置、设备及存储介质-CN202211440209.0在审
发明人： 辛浩浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。
基线调用方法装置设备存储介质

[发明专利]电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质-CN202311111162.8在审
发明人：程宇航;刘畅;李欣;袁义龙;辛浩浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请关于一种电离层延迟处理方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取一个或者多个基线的解算结果，一个基线对应一个基准站和一个移动站，一个解算结果包括一个或者多个双差电离层延迟；一个双差电离层延迟对应参考卫星和一个目标卫星构成的卫星组；基于一个或者多个基线的解算结果，以及目标区域中的各个格网点的坐标，构建观测模型；观测模型用于表示在同一个卫星组下，双差电离层延迟与格网点的星间单差电离层延迟之间的关系；基于观测模型获取各个格网点的星间单差电离层延迟。本申请能够在基于地图的定位场景中，保证观测模型的精度，达到提高定位精度的效果。
电离层延迟处理方法装置设备存储介质

[实用新型]泄压结构-CN202321340830.X有效
发明人：邱永宁;辛浩浩;王丰驰;王佩;叶菁;师俊红;宋涛;孙晓辉;廖为 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泄压结构，该泄压结构位于活塞的容纳腔内，泄压结构包括：第一单向阀、第二单向阀、阻尼螺钉、第一弹簧、阀杆以及压板；第一单向阀位于容纳腔的一端，第二单向阀位于容纳腔的另一端，第一单向阀的出口端与第二单向阀的出口端相对设置；阻尼螺钉嵌设在容纳腔内，阻尼螺钉位于第一单向阀、第二单向阀之间；第一弹簧、阀杆、压板均位于容纳腔内，第一弹簧、阀杆、压板均位于第二单向阀进口端的一侧，阀杆的一端插入到第二单向阀，阀杆的另一端贯穿压板，第一弹簧套设在阀杆上。本实用新型将整个泄压结构集成在活塞内，尽可能减少泄压结构的整体体积，有利于缩小油缸整体的体积，降低油缸的生产成本。
结构

[发明专利]打桩船用的变幅油缸及其使用方法-CN202310392610.X在审
发明人：邱永宁;廖为;王佩;辛浩浩;张健;宋涛;师俊红;叶菁 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种打桩船用的变幅油缸及其使用方法，包括：缸筒，缸筒内部中空，缸筒内部填充有液压油；活塞杆，活塞杆设于缸筒内部，活塞杆的一端伸出缸筒外；排气组件，排气组件设于缸筒的外壁上且位于缸筒端部，排气组件与缸筒内部相连通；排气组件用于将缸筒内的空气排出缸筒外，排气组件具有自动工作模式和远程工作模式。本发明通过在缸筒上设置排气组件，当缸筒内存在空气时，可以自动触发排气组件进行排气；当打桩船在带载工作状态时，避免油缸因突然排气而失压，工作人员可以选择远程遥控排气组件进行排气。
打桩船变幅油缸及其使用方法

[实用新型]打桩船用的变幅油缸-CN202320797400.4有效
发明人：邱永宁;廖为;王佩;辛浩浩;张健;宋涛;师俊红;叶菁 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打桩船用的变幅油缸及其使用方法，包括：缸筒，缸筒内部中空，缸筒内部填充有液压油；活塞杆，活塞杆设于缸筒内部，活塞杆的一端伸出缸筒外；排气组件，排气组件设于缸筒的外壁上且位于缸筒端部，排气组件与缸筒内部相连通；排气组件用于将缸筒内的空气排出缸筒外，排气组件具有自动工作模式和远程工作模式。本实用新型通过在缸筒上设置排气组件，当缸筒内存在空气时，可以自动触发排气组件进行排气；当打桩船在带载工作状态时，避免油缸因突然排气而失压，工作人员可以选择远程遥控排气组件进行排气。
打桩船变幅油缸

[发明专利]一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质-CN202111432169.0在审
发明人： 辛浩浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：对第一后验速度状态向量进行预估优化处理，得到流动站在第二时刻下的第二速度和第二加速度，根据第二速度和第二加速度生成第二后验速度状态向量；根据第二后验速度状态向量，对第一后验位置状态向量进行向量预估处理，得到流动站在第二时刻下的待优化位置和待优化双差模糊度，根据待优化位置和待优化双差模糊度生成先验位置状态向量；根据观测数据以及第一后验位置状态向量，对先验位置状态向量进行向量优化处理，得到第二时刻下的第二位置。采用本申请，可以提高流动站的定位精度。本申请实施例可应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、车路协同和即时通信等领域。
一种数据处理方法设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]模糊度的固定方法及相关设备-CN202210073055.X在审
发明人： 辛浩浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种模糊度的固定方法及相关设备，该方法包括：根据基线所对应两基准站的观测数据，确定第一观测方程中因变量的观测值，所述第一观测方程指示了所述因变量与所述基线的无电离层组合模糊度和与所述基线的基线坐标误差之间的函数关系；基于因变量的观测值，按照第一观测方程进行卡尔曼滤波，得到基线的无电离层组合模糊度的第一固定值；根据基线的无电离层组合模糊度的第一固定值和基线的宽巷模糊度的固定值，确定基线的无电离层组合模糊度的目标固定值；本方案可以提高模糊度固定的准确性；本方案可以应用于地图领域和自动驾驶领域。
模糊固定方法相关设备

[发明专利]一种GNSS高精度快速定位方法及装置-CN201910936813.4有效
发明人：白征东;陈波波;黎奇;辛浩浩;程宇航 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种GNSS高精度快速定位方法及装置，该方法包括：根据基准站间的载波相位双差观测方程，固定基准站间的双差模糊度；根据基准站与天线间，以及天线之间的载波相位双差观测方程，结合天线的距离姿态观测方程，确定每一天线的近似坐标；提取基准站观测值的残差分量，建立测站间空间相关模型，确定天线与基准站的双差改正数；利用双差改正数解算基准站与天线间的载波相位双差观测方程，结合天线之间的载波相位双差观测方程和天线的距离姿态观测方程，平差后得到每一天线的精确坐标，进而得到待测点的精确坐标。该方法有效地降低了测量装置天线组的观测误差，充分利用天线的距离姿态信息，短时间连续观测即可达到毫米级定位精度。
一种 gnss 高精度快速定位方法装置

[发明专利]一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法-CN201911187525.X有效
发明人：林宇龙;田生林;王文东;付金琪;黄珣;李冰;白征东;程宇航;辛浩浩;郭良;刘芳;于爽;谷欣龙;乔平;王光丽;徐康泰;符茵;杨英瑞;赵思远;陈波波;黎奇;张强;郎博宇;段春明;段正阳;刘文增;刘永生;刘杰锋;王广民 -专利权人：国网冀北电力有限公司工程管理分公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。
一种基于机载激光雷达电力线提取方法

[发明专利]一种轨道平顺性测试方法及系统-CN201910936826.1有效
发明人：白征东;陈波波;辛浩浩;黎奇;程宇航 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种轨道平顺性测试方法及系统，该方法包括：利用采样装置在待测轨道上行走采样，获取姿态角观测序列、里程观测序列、轨距观测序列以及轨枕观测序列；将姿态角观测序列、里程观测序列和轨距观测序列进行内插融合，获取观测集合序列；并基于观测集合序列，获取采样装置的相对轨迹序列；基于GNSS静止采样点状态参数约束，根据采样轨迹的参数序列，获取待测轨道的中线绝对轨迹；根据中线绝对轨迹结合姿态角观测序列、轨距观测序列、轨枕观测序列和设计资料获取待测轨道的平顺性参数。本发明实施例提供的轨道平顺性测试方法及系统，提供了一种铁路轨道的调轨及检测途径，对于轨道平顺性，尤其是内部参数的检测更加精准。
一种轨道平顺测试方法系统

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